软件篇(linux-2.6.30.4):
Linux体系的串口驱动与一般字符设备并相同,它选用层次化的架构,然后看做是一个串行体系来完成。
(1)重视UART或其他底层串行硬件特征的底层驱动程序。
(2)和底层驱动程序接口的TTY驱动程序。
(3)加工用于和TTY驱动程序交流数据的线路规程。
下图描绘了串行体系间的层次结构联系(s3c2440串口完成例),能够归纳为:用户应用层 –> 线路规划层 –>TTY层 –>底层驱动层 –>物理硬件层
线路规程和TTY驱动程序是与硬件渠道无关的,Linux源码中现已供给了完成,所以关于详细的渠道,咱们只需完成底层驱动程序即可,这也是咱们最关怀的。在s3c2440a中,首要由dirivers/serial/下的s3c2440.c和samsung.c完成。
Uart驱动程序首要环绕三个要害的数据结构打开(include/linux/serial_core.h中界说):
UART特定的驱动程序结构界说:struct uart_driver s3c24xx_uart_drv;
UART端口结构界说: struct uart_port s3c24xx_serial_ops;
UART相关操作函数结构界说: struct uart_ops s3c24xx_serial_ops;
根据以上三个结构体,来看看s3c2440是怎么挂接到Linux中串口构架的:
S3c2440串口相关操作函数界说在s3c24xx_serial_ops中,这个是一个structuart_ops结构
static struct uart_ops s3c24xx_serial_ops ={.pm =s3c24xx_serial_pm, //电源办理函数.tx_empty = s3c24xx_serial_tx_empty, //检车发送FIFO缓冲区是否空.get_mctrl = s3c24xx_serial_get_mctrl, //是否串口流控.set_mctrl = s3c24xx_serial_set_mctrl, //是否设置串口流控cts.stop_tx =s3c24xx_serial_stop_tx, //中止发送.start_tx =s3c24xx_serial_start_tx, //发动发送.stop_rx =s3c24xx_serial_stop_rx, //中止接纳.enable_ms = s3c24xx_serial_enable_ms, //空函数.break_ctl = s3c24xx_serial_break_ctl, //发送break信号.startup =s3c24xx_serial_startup, //串口发送/接纳,以及中止请求初始装备函数.shutdown = s3c24xx_serial_shutdown, //封闭串口.set_termios = s3c24xx_serial_set_termios,//串口clk,波特率,数据位等参数设置.type = s3c24xx_serial_type, // CPU类型关于串口.release_port =s3c24xx_serial_release_port, //开释串口.request_port =s3c24xx_serial_request_port, //请求串口.config_port = s3c24xx_serial_config_port, //串口的一些装备信息info.verify_port = s3c24xx_serial_verify_port, //串口检测};
驱动程序结构界说:
static struct uart_driver s3c24xx_uart_drv= {.owner =THIS_MODULE,.dev_name = "s3c2440_serial", //详细设备称号.nr =CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS, //界说有几个端口.cons = S3C24XX_SERIAL_CONSOLE, //console接口.driver_name =S3C24XX_SERIAL_NAME, //串口名:ttySAC.major =S3C24XX_SERIAL_MAJOR, //主设备号.minor =S3C24XX_SERIAL_MINOR, //次设备号};
端口装备结构界说,其间包含了一个structuart_ports结构:
struct s3c24xx_uart_port {unsignedchar rx_claimed;unsignedchar tx_claimed;unsignedint pm_level;unsignedlong baudclk_rate;unsignedint rx_irq;unsignedint tx_irq;structs3c24xx_uart_info *info;structs3c24xx_uart_clksrc *clksrc;structclk *clk;structclk *baudclk;structuart_port port;#ifdef CONFIG_CPU_FREQstructnotifier_block freq_transition;#endif};static structs3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports[CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS] = {[0]= { //串口0.port= {.lock =__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[0].port.lock),.iotype =UPIO_MEM, //.irq =IRQ_S3CUART_RX0, //中止号.uartclk = 0, //时钟值.fifosize = 16, //界说FIFO缓存区巨细.ops = &s3c24xx_serial_ops, //串口相关操作函数.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,.line = 0, //线路1}},[1]= {//串口1.port= {.lock =__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[1].port.lock),.iotype = UPIO_MEM,.irq = IRQ_S3CUART_RX1,.uartclk = 0,.fifosize = 16,.ops = &s3c24xx_serial_ops,.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,.line = 1,}},#if CONFIG_SERIAL_SAMSUNG_UARTS > 2[2]= {//串口2.port= {.lock =__SPIN_LOCK_UNLOCKED(s3c24xx_serial_ports[2].port.lock),.iotype = UPIO_MEM,.irq = IRQ_S3CUART_RX2,.uartclk = 0,.fifosize = 16,.ops =&s3c24xx_serial_ops,.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF,.line = 2,}},#endif};
综上所述,s3c2440首要是完成这三个数据结构:
s3c24xx_serial_ops, s3c24xx_uart_drv, s3c24xx_uart_ports3c24xx_serial_ports
下篇将进一步结合源码讨论ARM-Linuxs3c2440 的完成。