现在在以计算机为上位机的运用领域,都首选USB口作为计算机与外设的接口。我们CAN总线具有牢靠性高、功用完善、本钱合理、实时性等长处,被广泛运用于各个主动化操控体系中,CAN总线是国际上运用最广泛的现场总线之一。为了更好的将USB的通用性和CAN的专业性结合起来,经过计算机的USB接口接入CAN专业网络,完成体系操控的便利性和运用的高效性。本文推荐了一种根据ARM7处理器完成USB接口与CAN总线的实例,经过其能够在PC完成对CAN总线上设备的监控。
处理器简介及其外围电路
LPC2119是根据一个支撑实时仿真和盯梢的16/32位ARM7TDMI- STM CPU,并带有128 KB嵌入的高速FLASH($44.9500)存储器。128位宽度的存储器接口和共同的加快结构使32位代码能够在最大时钟速率下运转。对代码规划有严格操控的运用可运用 16位Thumb($66.9600)形式将代码规划下降超越30%,而功能的丢失却很小。实施流水线作业,供给Embedded($474.0000)ICE逻辑,支撑片上断点和调试点,具有先进的软件开发和调试环境。LPC2119具有十分小的64脚封装、极低的功耗、多个32位定时器、4路10位 ADC、2路CAN、PWM通道、多个串行接口,包含2个16C550工业规范UART、高速I2C接口和2个SPI接口,46个GPIO以及多达9个外部中止,特别适用于轿车、工业操控运用以及医疗体系和容错维护总线。
图1LPC2119外围电路
LPC2119内部集成2个CAN操控器,每一个CAN操控器都与独立CAN操控器SJA1000($2.8080)有着类似的寄存器结构。它的首要特性有:单个总线上的数据传输速率高达1 Mb/s;32位寄存器和RAM拜访;兼容CAN2.0B,ISO11898-1规范;大局检验滤波器能够辨认一切的11位和29位标识符;检验滤波器为挑选的规范标识符供给Full CAN-style主动接纳。图1所示为LPC2119外围电路,为确保牢靠复位,选用外部复位电路STM809($0.1276)。
USB接口电路规划
USB接口选用沁恒电子的CH375。CH375是一个USB总线的通用接口芯片,支撑USB-HOST主机办法和USB- DEV%&&&&&%E/SLAVE设备办法。在本地端,CH375具有8位数据总线和读、写、片选操控线以及中止输出,能够方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等操控器的体系总线上。CH375供给了串行通讯办法,经过串行输入、串行输出和中止输出与单片机/DSP/MCU/MPU等相衔接。图2所示为CH375的接口电路。
图2 USB接口电路
CAN总线接口电路规划
CAN总线收发器选用82C250,并选用6N137($0.2160)作阻隔,LPC2119的TD和RD引脚不是直接与82C250的TX、RX引脚相连,而是经过高速光耦6N137($0.2160)与82C250相连,这样可增强CAN总线节点的抗干扰才能,然后完成总线各节点间电气阻隔。高速光耦6N137($0.2160)用于维护LPC2119内部CAN总线操控器,该光耦马虎选用5 V的DC-DC电源,可使器材的VCC与VCC1彻底阻隔,进步体系的抗干扰才能以及节点的稳定性和安全性。图3所示为LPC2 119与CAN驱动器82C250的衔接电路。DC-DC电源模块选用B0505LS-2W,电路在图4中所示。
图3 CAN驱动器82C250的衔接电路
图4 DC-DC阻隔电路
本体系规划选用内置CAN操控器的LPC2119作为主操控器,CH375作为USB接口芯片,完成USBCAN转换器,论说了LPC2119的外围电路、CAN总线驱动电路以及LPC2119与CH375之间的接口衔接,并在软件给出LPC2119运用通用I/O模仿并口读写时序的办法,对LPC2119,CH375及CAN总线的实践运用具有必定的参考价值。