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根据STM32的工业循环水极化控制系统规划

0引言工业生产中的循环水系统在运行中对淡水消耗非常大,同时,为防止工业设备结垢等现象,需要对循环水不断添加各种化学药剂,且需要不…

0 导言

工业生产中的循环水体系在运转中对淡水耗费非常大,一同,为避免工业设备结垢等现象,需求对循环水不断增加各种化学药剂,且需求不断地排放污水、弥补新鲜水,这样既对水资源造成了很大的糟蹋又污染环境。鉴此,笔者规划了一种依据ARM的工业循环水极化操控体系。该体系经过极化场对水的极化作用[1],完结对工业循环水的处理功用,到达削减水资源耗费、避免运用化学药剂、有用避免水资源污染的意图。

1 体系整体规划方案

依据ARM 的工业循环水极化操控体系选用ST公司的STM32F103微操控器作为主操控中心,由极化能量检测电路实时检测循环水水质参数,经STM32F103运算处理后,由极化能量输出电路调整极化能量的输出,由LCD显现电路实时显现运转参数和设置参数,由开关量输入电路操控信号的输入,运转数据保存在扩展RAM 中。该体系结构如图1所示。

图1 依据ARM 的工业循环水极化操控体系结构

2 体系硬件规划

2.1 主操控器

依据ARM 的工业循环水极化操控体系选用依据Cortex-M3内核的32位增强型闪存微操控器STM32F103作为操控中心,具有高性能、低功耗、实时性好等特色[2]。STM32F103的作业频率可达72 MHz,具有512 KB 的闪存以及64 KB 的SRAM,12位逐次迫临型ADC,能够单次、接连、扫描或连续形式转化;通道采样时刻可编程,总转化时刻可缩减到1 μs,并支撑DMA 数据传输[3]。

STM32F103可选用守时器触发的同步注入形式,完结多路模拟信号的同步采样;具有3个USART串行通讯接口,内置波特率发生器,发送与接纳共用可编程波特率,达4.5Mbit/s;灵敏的静态存储器操控器FSMC能够经过同步或异步存储器与16位PC卡接口相连,便于外扩存储器和液晶显现屏。

2.2 极化能量输出电路

极化能量输出电路将STM32F103 输出的PWM 极化能量操控信号由硬件逻辑组成、阻隔并扩大后输出驱动极化体,发生极化电场作用于循环水。如图2所示,极化能量输出电路由PWM 输出逻辑操控、光电阻隔、输出驱动、能量进步及输出组成。

  PWM 输出逻辑操控由非门U1A~U1D和与非门U2、U4构成,PWM 有PWM0、PWM1、PWM2三路信号,还有CON输出操控信号。3路PWM 输出信号的周期完全相同,其间PWM0、PWM1两路输出占空比依据实践极化能量的运转需求进行调整,PWM 2为占空比为5 0% 的PWM信号,与PWM0、PWM1_______一同操控N-MOS功率管Q1、Q2别离在1个周期的0~180°范围内和180°~360°范围内导通,确保Q1、Q2不一同输出,有用避免输出短路。

图2 极化能量输出电路

  PWM0、PWM1、PWM2、L1方位点、L2方位点、极化输出u的波形如图3所示。

图3 PWM0、PWM1、PWM2、L1方位点、L2方位点、极化输出u的波形

  为进步体系作业安稳性和抗搅扰才能,并完结输出电平的转化,规划U3、U5光电耦合器,完结输出PWM 信号的阻隔传输。R2与R3、R6与R7别离组成分压电路,完结对Q1、Q2的驱动功用,R4、C1、R8、C2组成阻容吸收维护电路,用于吸收升压变压器原边线圈通断发生的瞬时高电压脉冲[4],然后维护Q1、Q2。

2.3 极化能量检测电路

极化能量检测电路由采样电路、有源滤波电路、信号扩大和限幅维护电路组成,如图4所示。R9、R10构成采样电路。R9、R10挑选精细、低温漂的线绕电阻,以确保体系在较宽温度环境下作业时信号收集的安稳、牢靠。R11、C2、U6组成一阶低通有源滤波电路,滤波器的截止频率规划为45Hz,可有用滤除现场工频50Hz搅扰信号。限幅维护电路选用静电开释维护组件TVS,有用避免工业现场的大型电动机等设备启停发生的高压脉冲或信号超限而影响后级电路。

图4 极化能量检测电路

2.4 LCD显现电路

LCD显现电路选用专用段式液晶显现屏,显现内容包含设定极化值、极化能量运转值、授权运转时刻等参数。LCD显现由1片液晶驱动芯片HT1622完结,HT1622为一个32×8的LCD驱动器,内置RC振荡器,供给1/4偏压、1/8COM 周期[5],经过一条串行数据线、读、写及片选操控信号与STM32F103衔接,一同经过RS485通讯接口由上位计算机或触摸屏HMI实时显现水质参数及其它作业参数。

3 体系软件规划

依据ARM 的极化操控体系软件在KeiluVision4环境下开发[5]工业循环水,选用C言语编程、模块化规划,首要程序模块包含初始化模块、极化能量数据收集模块、守时数据收集及PID功用运算模块、LCD显现驱动模块、维护功用模块。  

主程序的首要功用是完结I/O引脚装备、守时器作业形式和常数装备、串行口作业形式和发动操控、PWM 作业形式、中止源初始化及体系参数设置;LCD显现驱动模块完结参数的数据改换和显现功用,包含驱动芯片的初始化、显现位别离、转化显现字型码、写入显现映像区。

因为该体系的极化能量输出作用于工业循环水体系,其输出作用反映为一个大惯性的滞后体系,因
此,极化能量输出操控选用数字PID 调理操控方法,详细程序流程如图5所示。

图5 极化能量输出操控子程序流程

4 结语

依据ARM 的工业循环水极化操控体系在某电厂循环水体系使用2台(别离界说为设备A与设备
B),并中止在循环水体系加化学药剂。该体系运转1年多来,其防垢、除垢、灭菌、灭藻的作用抱负,在2011―09―06的部分整点运转数据如表1所示。

经过表1可看出,该体系可操控循环水在较高浓缩倍率(4.50~5.20)下运转,因而,能够削减污水的排放;因为循环水体系不再加药处理,也避免了排放的水对河流等的污染。该体系实践运转作用阐明其契合火电厂循环水现场运转要求。

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