线性电位器(线性霍尔元件)操控底盘驱动电机的PWM生成电路
一个运用游戏手柄或许航模摇杆上的线性电位器（或线性霍尔元件）操控两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座，123和456分别是x，y两个方向的电位器。U1B供给半电源电压，U1A是电压跟从。x，y重量通过组成成为操控左右轮两个电机转速的电压信号。在运用中，让L=(x+1)y/(x+1.4)，R=(x-1)y/(x-0.6)，通过实验有不错的作用（数字仅仅单位，不是电压值）。通过U1C和U1D组成的施密特振动器把电压转换为相应的PWM信号，用来操控功率驱动电路。以U1D为例，R1，R2组成有回差的施密特电路，上下门限受输入电压影响，C1和R3组成延时回路，如此构成振动的脉宽受输入电压操控。Q1，Q2是三极管，组成反相器，供给差分的操控信号。详细振动进程拜见数字电路教材上对555振动器的剖析。
