a.Memory Controller
b.Nand Flash
c.UART
d.Interrupt
e.Timer
Memory Controller
SDRAM:
S3C2410 供给了外接ROM、SRAM、SDRAM、NOR Flash、NAND Flash的接口。S3C2410外接存储器的空间被分为8 BANKS，每BANK容量为128M：当拜访BANKx(x从0到7)所对应的地址规模x*128M到(x+1)*128M-1
SDRAM运用BANK6，它的物理开端地址为6*128M=0x30000000。
（注：bank便是片选，一个片选便是一个bank，在U-Boot中，制造的时分要制造SDRAM和FLASH的 bank数，那么假如你的SDRAM或许FLASH就接了一个片选的时分，就界说为1就能够了，其他的类推，2410和其他的大部分的处理器相同，支撑NorFlash和NANDFlash发动，而这两种发动办法内存所映射的地址不怎么相同）
SDRAM(改写):
之所以称为DRAM，便是由于它要不断进行改写（Refresh）才干保存住数据，因而它是DRAM最重要的操作。
那么要隔多长时刻重复一次改写呢？现在公认的规范是，存储体中电容的数据有用保存期上限是64ms（毫秒，1/1000秒），也便是说每一行改写的循环周期是64ms。这样改写速度便是：行数量/64ms
改写操作分为两种：主动改写（Auto Refresh，简称AR）与自改写（Self Refresh，简称SR）。不论是何种改写办法，都不需求外部供给行地址信息，由于这是一个内部的主动操作。关于AR， SDRAM内部有一个行地址生成器（也称改写计数器）用来主动的顺次生成行地址。
由于改写涉及到一切L-Bank，因而在改写进程中，一切L-Bank都中止作业，而每次改写所占用的时刻为9个时钟周期（PC133规范），之后就可进入正常的作业状况，也便是说在这9 个时钟期间内，一切作业指令只能等候而无法履行。
SR则首要用于休眠形式低功耗状况下的数据保存，这方面最著名的运用便是STR（Suspend to RAM，休眠挂起于内存）。在宣布AR指令时，将CKE置于无效状况，就进入了SR形式，此刻不再依托体系时钟作业，而是依据内部的时钟进行改写操作。
SDRAM(寄存器设置):
本试验介绍怎么运用SDRAM，这需求设置13个寄存器。由于咱们只运用了BANK6，大部分的寄存器咱们不用理睬：
1．BWSCON：对应BANK0-BANK7，每BANK运用4位。这4位别离标明：
a．STx：发动/制止SDRAM的数据掩码引脚，关于SDRAM，此位为0；关于SRAM，此位为1。
b．WSx：是否运用存储器的WAIT信号，一般设为0
c．DWx：运用两位来设置存储器的位宽：00-8位，01-16位，10-32位，11-保存。
d．比较特别的是BANK0对应的4位，它们由硬件跳线决议，只读。
关于本开发板，运用两片容量为32Mbyte、位宽为16的SDRAM组成容量为64Mbyte、位宽为32的存储器，所以其BWSCON相应位为： 0010。关于本开发板，BWSCON可设为0x22111110：其实咱们只需求将BANK6对应的4位设为0010即可，其它的是什么值没什么影响，这个值是参阅手册上给出的。
2．BANKCON0-BANKCON5：咱们没用到，运用默认值0x00000700即
3． BANKCON6-BANKCON7：设为0x00018005 在8个BANK中，只要BANK6和BANK7能够运用SRAM或SDRAM，所以BANKCON6-7与BANKCON0-5有点不同： a．MT([16:15])：用于设置本BANK外接的是SRAM仍是SDRAM：SRAM-0b00，SDRAM-0b11
b．当MT=0b11时，还需求设置两个参数： Trcd([3:2])：RAS to CAS delay，设为推荐值0b01 SCAN([1:0])：
SDRAM的列地址位数，关于本开发板运用的SDRAM HY57V561620CT-H，列地址位数为9，所以SCAN=0b01。假如运用其他类型的SDRAM，您需求检查它的数据手册来决议SCAN的取值：00-8位，01-9位，10-10位
4． REFRESH(SDRAM refresh control register)：设为0x008e0000+ R_CNT 其间R_CNT用于操控SDRAM的改写周期，占用REFRESH寄存器的[10:0]位，它的取值可如下核算(SDRAM时钟频率便是HCLK)：
R_CNT = 2^11 + 1 – SDRAM时钟频率(MHz) * SDRAM改写周期(uS)
在未运用PLL时，SDRAM时钟频率等于晶振频率12MHz；
SDRAM 的改写周期在SDRAM的数据手册上有标明，在本开发板运用的SDRAM HY57V561620CT-H的数据手册上，可看见这么一行“8192 refresh cycles / 64ms”：所以，改写周期=64ms/8192 = 7.8125 uS。
关于本试验，R_CNT = 2^11 + 1 – 12 * 7.8125 = 1955, REFRESH=0x008e0000 + 1955 = 0x008e07a3
5．BANKSIZE：0x000000b2
位[7]=1：Enable burst operation
位[5]=1：SDRAM power down mode enable
位 [4]=1：SCLK is active only during the access (recommended) 位[2:1]=010：BANK6、BANK7对应的地址空间与BANK0-5不同。BANK0-5的地址空间都是固定的128M，地址规模是 (x*128M)到(x+1)*128M-1，x标明0到5。可是BANK7的开端地址是可变的，您能够从S3C2410数据手册第5章“Table 5-1. Bank 6/7 Addresses”中了解到BANK6、7的地址规模与地址空间的联系。
本开发板仅运用BANK6的64M空间，咱们能够令位[2:1]=010(128M/128M)或001(64M/64M)：这没联系，多出来的空间程序会检测出来，不会产生运用不存在的内存的状况——后边介绍到的bootloader和linux内核都会作内存检测。 位[6]、位[3]没有运用
6．MRSRB6、MRSRB7：0x00000030
能让咱们修正的只要位[6:4](CL)，SDRAM HY57V561620CT-H不支撑CL=1的状况，所以位[6:4]取值为010(CL=2)或011(CL=3)。
Nand Flash
当OM1、OM0都是低电平——即开发板插上BOOT SEL跳线时，S3C2410从NAND Flash发动：NAND Flash的开端4k代码会被主动地复制到内部SRAM中。咱们需求运用这4k代码来把更多的代码从NAND Flash中读到SDRAM中去。
NAND Flash的操作通过NFCONF、NFCMD、NFADDR、NFDATA、NFSTAT和NFECC六个寄存器来完结。在开端下面内容前，请翻开S3C2410数据手册和NAND Flash K9F1208U0M的数据手册。
在S3C2410数据手册218页，咱们能够看到读写NAND Flash的操作次第：
1.Set NAND flash configuration by NFCONF register.
2.Write NAND flash command onto NFCMD register.
3.Write NAND flash address onto NFADDR register.
4.Read/Write data while checking NAND flash status by NFSTAT register. R/nB signal should be checked before read operation or after program operation.
1、NFCONF：设为0xf830——
使能NAND Flash操控器、初始化ECC、NAND Flash片选信号nFCE=1(inactive，真实运用时再让它等于0)
设置TACLS、TWRPH0、TWRPH1。
需求指出的是TACLS、TWRPH0和TWRPH1，请翻开S3C2410数据手册218页，能够看到这三个参数操控的是NAND Flash信号线CLE/ALE与写操控信号nWE的时序联系。
咱们设的值为TACLS=0，TWRPH0=3，TWRPH1=0，其意义为：TACLS=1个HCLK时钟，TWRPH0=4个HCLK时钟，TWRPH1=1个HCLK时钟。
请翻开K9F1208U0M数据手册第13页，在表“AC Timing Characteristics for Command / Address / Data Input”中能够看到： CLE setup Time = 0 ns，CLE Hold Time = 10 ns， ALE setup Time = 0 ns，ALE Hold Time = 10 ns， WE Pulse Width = 25 ns 能够核算，即便在HCLK=100MHz的状况下，TACLS+TWRPH0+TWRPH1=6/100 uS=60 ns，也是能够满意NAND Flash K9F1208U0M的时序要求的。
2、NFCMD： 关于不同类型的Flash，操作指令一般不相同。关于本板运用的K9F1208U0M，请翻开其数据手册第8页“Table 1. Command Sets”
3、NFADDR：地址
4、NFDATA：数据，只用到低8位
5、NFSTAT：状况，只用到位0，0-busy，1-ready
6、NFECC：校验
现在来看一下怎么从NAND Flash中读出数据：
1、NFCONF = 0xf830
2、在第一次操作NAND Flash前，一般复位一下：
NFCONF &= ~0x800 (使能NAND Flash)
NFCMD = 0xff (reset指令)
循环查询NFSTAT位0，直到它等于1
3、NFCMD = 0 (读指令)
4、这步得略微留意一下，请翻开K9F1208U0M数据手册第7页，那个表格列出了在地址操作的4个进程对应的地址线，A8没用到：
NFADDR = addr & 0xff
NFADDR = (addr>>9) & 0xff (留意了，左移9位，不是8位)
NFADDR = (addr>>17) & 0xff (左移17位，不是16位)
NFADDR = (addr>>25) & 0xff (左移25位，不是24位)
5、循环查询NFSTAT位0，直到它等于1
6、连续读NFDATA寄存器512次，得到一页数据(512字节)
7、NFCONF |= 0x800 (制止NAND Flash)
UART
UART的寄存器有11X3个(3个UART)之多，我选最简略的办法来进行本试验，用到的寄存器也有8个。不过初始化就用去了5个寄存器，剩余的3个用于接纳、发送数据。
1、初始化：
a.把运用到的引脚GPH2、GPH3界说为TXD0、RXD0：
GPHCON |= 0xa0 GPHUP |= 0x0c (上拉)
b．ULCON0 ( UART channel 0 line control register )：设为0x03 此值意义为：8个数据位，1个中止位，无校验，正常操作形式(与之相对的是Infra-Red Mode，此形式标明0、1的办法比较特别)。
c．UCON0 (UART channel 0 control register )：设为0x05 除了位[3:0]，其他位都运用默认值。位[3:0]=0b0101标明：发送、接纳都
运用“中止或查询办法”——本试验运用查询查询办法。
d．UFCON0 (UART channel 0 FIFO control register )：设为0x00 每个UART内部都有一个16字节的发送FIFO和接纳FIFO，可是本试验不运用FIFO，设为默认值0
e．UMCON0 (UART channel 0 Modem control register )：设为0x00 本试验不运用流控，设为默认值0
f．UBRDIV0 ( R/W Baud rate divisior register 0 )：设为12 本试验未运用PLL， PCLK=12MHz，设置波特率为57600，则由公式 UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16) ) –1 能够核算得UBRDIV0 = 12，请运用S3C2410数据手册第314页的差错公式验算一下此波特率是否在可容忍的差错规模之内，假如不在，则需求替换另一个波特率(本试验运用的 57600是契合的)。
void init_uart( )
{//初始化UART
GPHCON |= 0xa0; //GPH2,GPH3 used as TXD0,RXD0
GPHUP = 0x0c; //GPH2,GPH3内部上拉
ULCON0 = 0x03; //8N1(8个数据位，无校验位，1个中止位)
UCON0 = 0x05; //查询办法
UFCON0 = 0x00; //不运用FIFO
UMCON0 = 0x00; //不运用流控
UBRDIV0 = 12; //波特率为57600 10 }
2、发送数据：
a．UTRSTAT0 ( UART channel 0 Tx/Rx status register )：位[2]：无数据发送时，主动设为1。当咱们要运用串口发送数据时，先读此位以判别是否有数据正在占用发送口。位[1]：发送FIFO是否为空，本试验未用此位位[0]：接纳缓冲区是否有数据，若有，此位设为1。本试验中，需求不断查询此位一判别是否有数据现已被接纳。
b．UTXH0 (UART channel 0 transmit buffer register )： 把要发送的数据写入此寄存器。
void putc(unsigned char c)
{
while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) ); //不断查询，直到能够发送数据
UTXH0 = c; //发送数据
}
3、接纳数据：
a．UTRSTAT0：好像上述“2、发送数据”所列，咱们用到位[0]
b．URXH0 (UART channel 0 receive buffer register )： 当查询到UTRSTAT0 位[0]=1时，读此寄存器取得串口接纳到的数据。
unsigned char getc( )
{
while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) ); //不断查询，直到接纳到了数据
return URXH0; //回来接纳到的数据
}
Interrrupt
SUBSRCPND和SRCPND寄存器标明有哪些中止被触发了，正在等候处理(pending)；
SUBMASK(INTSUBMSK寄存器)和MASK(INTMSK寄存器)用于屏蔽某些中止。
1、“Request sources(without sub -register)”中的中止源被触发之后，SRCPND寄存器中相应位被置1，假如此中止没有被INTMSK寄存器屏蔽、或许是快中止(FIQ)的话，它将被进一步处理
2、关于“Request sources(with sub -register)”中的中止源被触发之后，SUBSRCPND寄存器中的相应位被置1，假如此中止没有被INTSUBMSK寄存器屏蔽的话，它在 SRCPND寄存器中的相应位也被置1，之后的处理进程就和“Request sources(without sub -register)”相同了
请翻开S3C2410数据手册357页，“Figure 14-2. Priority Generating Block”显现了各中止源先通过6个一级优先级裁定器选出各自优先级最高的中止，然后再通过二级优先级裁定器选从中选出优先级最高的中止。IRQ的中止优先级由RIORITY寄存器设定，请参阅数据手册365页，RIORITY寄存器中ARB_SELn(n从0到6)用于设定裁定器n各输入信号的中止优先级，例如ARB_SEL6[20:19](0最高，这以后各项顺次下降)：
00 = REQ 0-1-2-3-4-5 01 = REQ 0-2-3-4-1-5
10 = REQ 0-3-4-1-2-5 11 = REQ 0-4-1-2-3-5
RIORITY寄存器还有一项比较特别的功用，假如ARB_MODEn设为1，则裁定器n中输入的中止信号的优先等级将会轮换。例如ARB_MODE6设为1，则裁定器6的6个输入信号的优先级将如下轮换(见数据手册358页)
运用中止的进程：
1、当产生中止IRQ时，CPU进入“中止形式”，这时运用“中止形式”下的仓库；当产生快中止FIQ时，CPU进入“快中止形式”，这时运用“快中止形式”下的仓库。所以在运用中止前，先设置好相应形式下的仓库。
2、关于“Request sources(without sub -register)”中的中止，将INTSUBMSK寄存器中相应位设为0
3、将INTMSK寄存器中相应位设为0
4、确认运用此的办法：是FIQ仍是IRQ。
a．假如是FIQ，则在INTMOD寄存器设置相应位为1
b．假如是IRQ，则在RIORITY寄存器中设置优先级
运用中止的进程：
5、准备好中止处理函数，
a．中止向量： 在中止向量设置好当FIQ或IRQ被触发时的跳转函数， IRQ、FIQ的中止向量地址别离为0x00000018、0x0000001c
b．关于IRQ，在跳转函数中读取INTPND寄存器或INTOFFSET寄存器的值来确认中止源，然后调用详细的处理函数
c．关于FIQ，由于只要一个中止能够设为FIQ，无须判别中止源
d．中止处理函数进入和回来
6、设置CPSR寄存器中的F-bit(关于FIQ)或I-bit(关于IRQ)为0，开中止
运用中止的进程：
IRQ进入和回来
sub lr, lr, #4 @核算回来地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @保存运用到的寄存器 ? ?
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @中止回来 @^标明将spsr的值赋给cpsr
关于FIQ，进入和回来的代码如下：
sub lr, lr, #4 @核算回来地址
stmdb sp!, { r0-r7,lr } @保存运用到的寄存器 ? ?
ldmia sp!, { r0-r7,pc }^ @快中止回来， @^标明将spsr的值赋给cpsr
中止回来之前需求清中止：往SUBSRCPND(用到的话)、SRCPND、INTPND中相应位写1即可。关于INTPND，最简略的办法便是“INTPND=INTPND”
Timer几个重要寄存器介绍
1、TCFG0和TCFG1：别离设为119和0x03
这连个寄存器用于设置“Control Logic”的时钟，核算公式如下：
Timer input clock Frequency = PCLK / {prescaler value+1} / {divider value}
关于TIMER0，prescaler value = TCFG0[7:0]，divider value由TCFG1[3:0]确认(0b000：2，0b001：4，0b010：8，0b0011：16，0b01xx：运用外部TCLK0)。
关于本试验，TIMER0时钟 = 12MHz/(119+1)/(16) = 6250Hz
2、TCNTB0：设为3125
在6250Hz的频率下，此值对应的时刻为0.5S
3、TCON：
TIMER0对应bit[3:0]：
bit[3]用于确认在TCNT0计数到0时，是否主动将TCMPB0和TCNTB0寄存器的值装入TCMP0和TCNT0寄存器中
bit[2]用于确认TOUT0是否回转输出(本试验未用)
bit[1]用于手动更新TCMP0和TCNT0寄存器：在第一次运用定时器前，此位需求设为1，此刻TCMPB0和TCNTB0寄存器的值装入TCMP0和TCNT0寄存器中
bit[0]用于发动TIMER0
4、TCONO0：只读寄存器，用于读取当时TCON0寄存器的值
