NVIC，中文名嵌套中止向量控制器，是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元，与CPU结合严密，下降中止延迟时间并且能愈加高效处理后续中止。举个比方，比方火车站买票，那些火车站的规章制度便是NVIC，规则学生和武士有比一般人更高优先级，它们则给你独自组织个窗口，同学与同学之间也有差异，那便是你也得排队，也便是你的组别（抢断优先级）和你的排队序号（呼应优先级）决议你何时能买到票。
抢断优先级，望文生义，能再他人中止是抢占他人中止，完成中止嵌套。呼应优先级则只能排队，不能抢在前面插他人的对，即不能嵌套。
STM32中指定优先级的寄存器为4位，其界说如下：
第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级
以上界说也称作中止优先级分组，相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有具体界说。
根底了解了就能够对中止进行操作了。
第一步：运用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组装备。NVIC_PriorityGroup能够装备为
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
例如：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)装备为0组。
第二步：中止初始化结构体装备，结构体类型界说如下：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢断优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //呼应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;
例如：STM32外部中止0装备如下
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先等级(0~1)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7; //呼应优先等级(0~7)
EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
第三步：中止初始化结构体初始化操作如下
NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);
第四步：开关总中止操作。在STM32中是经过改动CPU优先级来答应和制止中止的。
（1） 下面两个函数等效封闭总中止
void NVIC_SETPRIMASK(void)；
void NVIC_SETFAULTMASK(void)；
（2） 下面两个函数等效敞开总中止
void NVIC_RESETPRIMASK(void)；
void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；
（3） 常用操作是先关后开中止
NVIC_SETPRIMASK(); // Disable Interrupts
NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts
两种类型函数要成对运用。
