GPIO便是一些pin,能够经过它们:
(1). 输出:高电平 / 低电平
(2). 读入pin的状况:高电平 / 低电平
S3C2410共有117个GPIO pin,分为8组:
GPA / GPB / GPC / GPD / GPE / GPF / GPG / GPH
能够经过设置register,来确认某个pin用于input / output / 或其它特别功用.
比方:
GPH6可作为:Input / Output / 用于UART
1. S3C2410 GPIO硬件介绍
(1) GPxCON —- 用于挑选pin的功用
它用于装备pin的功用。
GPA与其它7组,在功用挑选方面有所不同。
GPACON中每一位对应一根pin:
置0 —- 装备相应pin为输出pin,此刻能够向GPADAT中的相应位写入1/0,来让此pin为低电平/高电平.
置1 —- 装备相应pin为地址线/地址操控线, 此刻对应的GPADAT无用。
(2) GPxDAT —- 用于读写pin的数据
当pin被设为输入时,读此register可知相应pin的电平状况是高,仍是低。
当pin被设为输出时,写此register相应位,能够令此pin输出高电平,或低电平。
(3) GPxUP —- 用于确认是否运用内部上拉电阻.
某个bit方位1时,相应pin无内部上拉电阻。
某个bit方位0时,相应pin运用内部上拉电阻。
上拉电阻的效果:
当GPIO pin处于第三态(即:既不是高电平,也不是低电平,而是呈高阻态,即相当于没接chip)时,
此pin的电平状况由上拉电阻,下拉电阻确认。
2. 拜访硬件
(1) 拜访单个pin
单个引脚的操作无外乎3种:
输出凹凸电平
检测引脚状况
中止
对某个引脚的操作一般经过读、写寄存器来完结。
拜访这些寄存器是经过软件来读写它们的地址。
比方:S3C2410和S3C2440的GPBCON、GPBDAT寄存器地址都是0x56000010、0x56000014,
能够经过如下的指令让GPB5输出低电平:
#define GPBCON (*volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<<(582))
GPBCON = GPB5_out;
GPBDAT &= ~(1<<5);
(2) 以总线方法拜访硬件
并非只能经过寄存器才干宣布硬件信号,实际上经过拜访总线的方法操控硬件更为常见。
如下图所示S3C2410/S3C2440与NOR Flash的连线图,读写操作都是16位为单位。
图中缓冲器的效果是以提搞驱动才能、阻隔前后级信号。
NOR Flash(AM29LV800BB)的片选信号运用nGCS0信号,
当CPU宣布的地址信号处于0x00000000~0x07FFFFFF之间时,nGCS0信号有用(为低电平),
所以NOR Flash被选中。
这时,CPU宣布的地址信号传到NOR Flash;
进行写操作时,nWE信号为低,数据信号从CPU发给NOR Flash;
进行读操作时,nWE信号为高,数据信号从NOR Flash发给CPU。
ADDR1~ADDR20 ——————> >——————–A0~A19
DATA0~DATA15 <-----------------> <------------------->D0~D15
nOE ——————> ——————–>nOE
nWE ——————> ——————–>nWE
nGCS0 ——————> ——————–>nCE
S3C2410/S3C2440 缓冲器 NOR Flash(AM29LV800BB)
软件怎么建议写操作呢,下面有几个比如的代码进行解说。
(2.1)地址对齐的16位读操作
unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x2;
unsigned short uwVal;
uwVal = *pwAddr;
上述代码会向NOR Flash建议读操作:
CPU宣布的读地址为0x2,则地址总线ADDR1~ADDR20、A0~A19的信号都是1、0…、0
(CPU的ADDR0 为0,不过ADDR0没有接到NOR Flash上)。
NOR Flash的地址便是0x1,NOR Flash在稍后的时间里将地址上的16位数据取出,
并经过数据总线D0~D15发给CPU。
(2.2)地址位不对齐的16位读操作
unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x1;
unsigned short uwVal;
uwVal = *pwAddr;
因为地址是0x1,不是2对齐的,可是BANK0的位宽被设为16,这将导致反常。
咱们能够设置反常处理函数来处理这种状况。
在反常处理函数中,运用 0x0、0x2建议两次读操作,然后将两个成果组合起来:
运用地址0x0的两字节数据D0、D1;
再运用地址0x02读到D2、D3;
最终,D1、D2组合成一个16位的数字回来给wVal。
假如没有地址不对齐的反常处理函数,那么上述代码将会犯错。
假如某个BANK的位宽被设为n,拜访此BANK时,在总线上永久只会看到地址对齐的n位操作。
(2.3)8位读操作
unsigned char *pwAddr = (unsigned char *)0x6;
unsigned char ucVal;
ucVal = *pwAddr;
CPU首要运用地址0x6对NOR Flsh建议16位的读操作,得到两个字节的数据,假设为D0、D1;
然后将D0取出赋值给变量ucVal。
在读操作期间,地址总线 ADDR1~ADDR20、A0~A19的信号都是1、1、0、…、0
(CPU的ADDR0为0,不过ADDR0没有接到NOR Flash上)。
CPU会主动丢掉D1。
(2.4)32位读操作
unsigned int *pwAddr = (unsigned int *)0x6;
unsigned int udwVal;
udwVal = *pwAddr;
CPU首要运用地址0x6对NOR Flsh建议16位的读操作,得到两个字节的数据,假设为D0、D1;
再运用地址0x8建议读操作,得到两字节的数据,假设为D2、D3;
最终将这4个数据组合后赋给变量udwVal。
(2.5)16位写操作
unsigned short *pwAddr = (unsigned short *)0x6;
*pwAddr = 0x1234;
因为NOR Flash的特性,使得NOR Flash的写操作比较复杂——比方要先宣布特定的地址信号
告诉NOR Flash预备接纳数据,然后才宣布数据等。
不过,其总线上的电信号与软件指令的联系与读操作相似,仅仅数据的传输方向相反。