ARM处理器中主要有7个反常（2个间断反常）：
1、复位反常；在以ARM为核的单片机中，常把下列事情作为引起复位的原因。
• 上电复位：在上电后，复位使内部到达预订的状况，特别是程序跳到初始进口；
•复位引脚上的复位脉冲：这是由外部其他操控信号引起的；
• 对体系电源检测发现过压或欠压；
• 时钟反常复位。
ARM处理器复位后，处理器硬件将进行以下操作：
• 强制进入管理形式；
• 强制进入ARM状况；
• 跳转到肯定地址PC=0x00000000处履行；
• 制止IRQ间断和FIQ间断。
复位后，程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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1
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1
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0
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1
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0
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0
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1
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1
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上电复位后，进入管理形式，履行操作体系程序，一般用做对体系初始化，例如开间断等；然后切换到用户形式，开端履行正常的用户程序。
切换到用户形式可运用下列程序：
MRS R0,CPSR ；读状况寄存器
BIC R0,R0,#03；把末两位清0
MSR CPRS_c,R0；把修改后的值加载给状况寄存器，切换完毕
……；用户程序
2、未界说指令反常；因为ARM运用32位代码，包括的信息量很大，可达2的31方（4G）。ARM指令集不能竭尽一切代码。当ARM处理器遇到无法译码的指令时就会发
生未界说指令反常。进入间断处理程序。
ARM的未界说指令反常有以下两种状况：
（1）遇到一条无法履行的指令，此指令没有界说；
（2）履行一条对协处理器的操作指令，在正常状况下，协处理器应该应对，但协处理器没有应对。
未界说反常间断时，状况寄存器中的F位不变。运用下列指令退出反常间断，回来原程序 。
• 把下一条指令的地址复制给LR；
• 把程序状况寄存器CPSR复制给SPSR_und；
• 强制进入未界说形式；
• 强制进入到ARM形式；
• 跳转到肯定地址PC=0x00000004处履行；
• 制止IRQ间断。
进入间断后，程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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1
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x
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0
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1
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1
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0
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1
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1
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MOVS PC,R14.
3、软件间断反常；是由指令SWI引起的。程序在履行这一指令后，进入反常间断。处理器呼应间断，硬件履行如下的操作。
• 把下一条指令的地址复制给LR；
• 把程序状况寄存器CPSR复制给SPSR_svc；
• 强制进入管理形式；
• 强制进入到ARM状况；
• 跳转到肯定地址PC=0x00000008处履行；
• 制止IRQ间断。
进入间断后的程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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1
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x
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0
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1
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0
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0
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1
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软件间断处理程序完结后，运用下列指令回来到原间断处：MOVS PC,R14.
4、预取指间断反常；由程序存储器引起的间断反常叫做预取指间断反常；由数据存储器引起的间断反常叫做数据间断反常。因为ARM的指令是3级流水线结构，读
取指令周期是提早进行的，因而把读取指令的进程一般称预取指。假如在获得指令的一起程序存储器宣布间断信号，则ARM处理器把这一条指令符号位无效，然后等候执
行。有两种或许如下：
• 当履行这条指令前程序产生跳转，则这条无效指令不引起反常间断；
• 当履行到这条指令时，处理器会产生预取指间断反常，引起间断。
当记进入预取指反常间断时，处理器硬件呼应间断，履行以下的操作：
• 把间断时PC的地址复制给LR；
• 把程序状况寄存器CPSR复制给SPSR_abt；
• 强制进入间断反常形式；
• 强制进入到ARM状况；
• 跳转到肯定地址PC=0x0000000C处履行；
• 制止IRQ间断。
进入间断后，程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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x
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0
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1
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0
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1
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1
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1
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预取指间断反常间断回来时，应该履行下列指令：SUBS PC,R14,#4.
5、数据间断反常；ARM处理器拜访数据存储器时，在读取数据的一起数据存储器宣布了间断信号，引起数据间断反常。
数据间断反常间断服务程序回来时，运用下列指令：
SUBS PC,R14,#8
上述指令是回来到间断时所履行的指令，意图是再一次从数据存储器中读取数据。假如不再一次读取数据，则履行下一条指令，此刻运用下列指令回来：
SUBS PC,R14,#4
• 把间断时的PC的地址复制给LR；
• 把程序状况寄存器CPSR复制给SPSR_abt；
• 强制进入间断反常形式；
•强制进入到ARM状况；
• 跳转到肯定地址PC=0x00000010处履行；
• 制止IRQ间断。
进入间断后，程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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x
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0
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0
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1
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6、间断恳求（IRQ）反常；例如：定时器间断、串行口通讯间断、外部信号间断和A/D处理间断等。IRQ间断是可屏蔽的。在状况寄存器中的I位便是IRQ的屏蔽位
。当I=1时。则屏蔽IRQ间断，当I=0时，则答应间断。处理器复位后置I为1，封闭间断。
当产生IRQ间断时，处理器硬件呼应间断，履行下列操作：
• 把间断时的PC的地址值复制给LR；
• 把程序状况寄存器CPSR复制给SPSR_irq；
• 强制进入IRQ反常形式；
•强制进入到ARM状况；
• 跳转到肯定地址PC=0x00000018处履行；
• 制止IRQ间断。
进入间断后，程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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M0
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0
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0
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1
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完结间断处理后，程序履行下列回来原间断处：SUBS PC.R14,#4.
7、快速间断（FIQ）恳求反常；FIQ快速间断是可屏蔽的。在状况寄存器中的F位便是FIQ的屏蔽位。当F=1时。则屏蔽FIQ间断，当F=0时，则答应间断。处理器复
位后置F为1，封闭间断。
当产生IRQ间断时，处理器硬件呼应间断，履行下列操作：
• 把间断时的PC的地址值复制给LR；
• 把程序状况寄存器CPSR复制给SPSR_fiq；
• 强制进入FIQ反常形式；
•强制进入到ARM状况；
• 跳转到肯定地址PC=0x0000001C处履行；
• 制止FIQ间断。
进入间断后，程序状况寄存器如下：
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……
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I
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F
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T
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M4
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M3
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M2
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M1
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0
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完结间断处理后，程序履行下列回来原间断处：SUBS PC.R14,#4
