今日来说一下s3c6410的外部中止：
首先说一下外部中止：望文生义，由s3c6410外部触发的中止便是外部中止，由s3c6410内部触发的是内部中止。
可是详细到咱们的板子上，究竟哪些是外部中止，哪些是内部中止呢？能够这样归纳，除了INT_EINT0—INT_EINT4之
外的都是内部中止。像watch dog便是内部中止，像key,wm9717触发的便是外部中止。
先说下外部中止从外设到cpu的详细流程：对了解中止很中重要！
外设——>GPIO——>VIC——>ARM1176
咱们编写关于中止的程序也是这个进程：
装备外设——>装备GPIO——>装备VIC——>装备ARM协处理器等
总归一句话：
你要打造一个通路能够让中止的电平改变能顺顺畅利的传送到ARM里！
下面就按照这个次序讲一下:
（一）、GPIO及其装备
为什么会有GPIO呢？由于外设都是连到GPIO上嘀！s3c6410具有187个多功能I/O端口，其实有127个用于外部中
断。这127个引角呢，能够分为这么10个分组：
这儿给咱们分一下：
EINT0 GPN0—>GPN15 GPL8—>GPL14 GPM0—>GPM4
EINT1 GPA0—>GPA7 GPB0—>GPB6
EINT2 GPC0—>GPC7
EINT3 GPD0—>GPD5
EINT4 GPF0—>GPF14
EINT5 GPG0—>GPG7
EINT6 GPH0—>GPH9
EINT7 GPO0—>GPO15
EINT8 GPP0—>GPP14
EINT9 GPQ0—>GPQ9
每个引脚能够对应一个外部中止。
那么当外部中止电平改变传GPIO里，除了对应端口的哪几个寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器会
对这个中止信号形成影响呢？看下面：
EINTXCON :装备触发方法，低电平，高电平，上升沿，下降沿。
EINTXPEND :这个现在用不到，一瞬间中止处理程序会用到，这个是pending register。
EINTXMASK :这儿能够屏蔽某个外部中止，要经过需求clear一下对应的中止位。默许是全屏蔽的，需求留意！
EINTXFLTCON : 这儿设置滤波方法，能够去毛刺。
咱们这儿要设置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。
这样咱们的中止信号就能够顺畅经过GPIO了，又要到哪里去呢？其时是VIC向量中止控制器！
（抵达VIC）
上面说的这些外部中止在GPIO里分成了九组，可是详细反应到VIC里他们占用哪些中止号呢？这儿贴一下：
NO SOURCES Description Group
0 INT_EINT0 External interrupt 0 ~ 3 VIC0
1 INT_EINT1 External interrupt 4 ~ 11 VIC0
32 INT_EINT2 External interrupt 12 ~ 19 VIC1
33 INT_EINT3 External interrupt 20 ~ 27 VIC1
53 INT_EINT4 External interrupt Group 1 ~ Group 9 VIC1
(前四个中止号 覆盖了EINT0,他们共用这四个中止号。53中止号覆盖了1—>9组中止引角，他们悲惨剧的共用一个中止号)
这儿咱们运用VIC，当然要先敞开VIC，这个是在协处理器里设置的 VE位
- //enableVE
- __asm____volatile__(
- “mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n”
- “orrr0,r0,#(1<<24)/n"
- “mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n”
- :
- :
- :”r0″
- );
这样咱们的VIC就能用了。
这儿就简略了，就这么几个重要的寄存器
VICXINTSELECT 挑选中止方法FIQ or IRQ。
VICXVECTADDR 设置中止处理程序的地址。
VICXINTENABLE 使能GPIO传过来的中止信号。
其实设置到这儿外部中止就能正确运行了，可是还有许多其他寄存器，比方设置什么优先级的，咱们假如需求就添上去。
（抵达ARM）
ARM得知来了个中止，就和VIC进行一系列的握手，得到VICADDRESS，就开端履行咱们的中止处理程序了。
另一个重要的内容，便是中止处理程序里铲除中止。
咱们要clear 一下EINTXPEND，clear 一下VICXADDRESS。有的人说要铲除一下VICXIRQSTATUS，可是我发现我铲除和不
铲除没什么差异，或许是我了解的不透，哪位高手看到了，费事告诉我一声，谢了！或许有人要闻，EINTXPEND和VICXADDRESS
铲除的次序，我要说：无所谓了。由于在ARM宣布VICIRQACK或许读VICADDRESS的时分，硬件主动屏蔽当时中止和比当时中止优先级
小的中止！可是不屏蔽更高优先级的中止。所以谁先谁后无所谓了，总归都清了就行了。
ARM把咱们的中止处理程序履行后，这个循环就完了，咱们的设置的就起了作用了。
下面我贴下OK6410 key中止的代码。
- //VIC
- #defineVIC0INTENABLE(*(unsignedlongvolatile*)0x71200010)
- #defineVIC0INTSELECT(*(unsignedlongvolatile*)0x7120000C)
- #defineVIC0VECTADDR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200100)
- #defineVIC0IRQSTATUS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200000)
- #defineVIC0ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200F00)
- #defineVIC0SOFTINT(*(unsignedlongvolatile*)0x71200018)
- #defineVIC1ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71300F00)
- #defineVIC0INTENCLEAR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200014)
- //externinterrupt
- #defineEINT0CON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008900)
- #defineEINT0MASK(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008920)
- #defineEINT0PEND(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008924)
- #defineEINT0FLTCON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008910)
- //GPN
- #defineGPNCON(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008830)
- #defineGPNDAT(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008834)
- #defineGPNPUD(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008838)
- intcount=0;
- void(*show)(char*,…)=(void*)0xc7e11650;
- externunsignedlongprint;
- intmain()
- {
- /*enableVE(VICENABLE)*/
- __asm____volatile__(
- “mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n”
- “orrr0,r0,#(1<<24)/n"
- “mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n”
- :
- :
- :”r0″
- );
- /*GPIOstuff*/
- GPNCON&=1<<2;
- GPNCON|=0x2;//setGPNCON(0-1)toexterninterrupt.
- GPNPUD&=~(1<<2);//disablepulldown/up.
- EINT0CON0&=1<<3;
- EINT0CON0|=0x3;//setsignalbothedgetrigger.
- //EINT0FLTCON0|=(0x1<<7);
- EINT0MASK&=~(0x1);//cleartheinterruptmask.
- /*VICstuff*/
- VIC0VECTADDR=&print;
- VIC0INTSELECT&=~(1<<0);
- VIC0INTENABLE|=1<<0;
- return0;
- }
- void__do_irq(void)
- {
- show(“helloexterninterrupt./n”);
- VIC0IRQSTATUS&=~(1<<1);
- EINT0PEND=1;
- VIC0ADDRESS=0;
- VIC1ADDRESS=0;//justincase.
- }
这儿解释一下，我为什么要把滤波设置去掉呢，由于我设置延时滤波，作用不大，数字滤波也没细心找适宜的宽度，这儿便是让咱们了解一下外部中止
究竟怎样一步步的履行的。更细节的东西，你能够在ARM1176的datasheet和向量中止控制器PL192的datasheet里找。
好了，就写到这儿了，我想能够咱们应该能够理解，假如理解了就在下面顶一下，假如不理解的或许过错的就在下面说下。谢谢！
别的感谢↘`莫、離的提示。
汇编跳转的代码
- .globalprint
- .extern__do_irq
- print:
- movsp,#0x52000000
- sublr,lr,#4
- stmfdsp!,{r0-r14}
- bl__do_irq;
- ldmfdsp,{r0-r13,pc}^
这是两个文件，汇编的首要用于形式跳转，设置irq形式下的栈地址。
