STM32 IAP 在线晋级详解

（扩展-IAP首要用于产品出厂后运用程序的更新效果，考虑到出厂时要先烧写IAP 再烧写APP运用程序要烧写2次添加工人劳动力基础上写了“STM32 IAP+APP ==>双剑合一”链接稍后发）

一、在进入主题之前咱们先了解一些必要的基础知识-stm32系列芯片的品种和类型：

startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器材，STM32F105xx，STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx （我项目顶用的是此款芯片 stm32f100CB）
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx

（例如：像stm32f103re 这个类型的 芯片flash是512k 的， 发动文件用startup_stm32f10x_xl.s 或许startup_stm32f10x_hd.s 都能够；）

cl：互联型产品，stm32f105/107系列
vl：超值型产品，stm32f100系列
xl：超高密度产品，stm32f101/103系列
ld：低密度产品，FLASH小于64K
md：中等密度产品，FLASH=64 or 128
hd：高密度产品，FLASH大于128

二、在拿到ST公司官方的IAP 程序后 咱们要考虑几点：

1.ST 官方IAP是什么针对什么芯片类型的，咱们要用的又是什么芯片类型；

2.咱们要用官方IAP合适咱们芯片的程序晋级运用，要在原有的基础上做那些改动；

(我的资源里有官方IAP源码：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6445811)

初略看了一下IAP源码后，现在咱们能够答复一下上面的2个问题了：

1.官网刚下载的IAP针对的是stm32f103c8芯片的，所以他的发动代码文件挑选的是startup_stm32f10x_md.s，而我的芯片是stm32f100cb,所以我的发动代码文件挑选的是 startup_stm32f10x_md_lv.s

2 .第二个问题就是今日咱们要做详细剖析才干答复的问题了；

(1).知道了IAP官方源码的芯片和咱们要用芯片的差异，首要咱们要在源码的基础上做芯片级的改动；

A.首要改动编译器keil的芯片类型上咱们要改成咱们的芯片类型STM32F100CB;

B.在keil的options for targer 选项C/C++/PREPROMCESSOR symbols的Define栏里界说，把有关STM32F10X_MD的宏界说改成：STM32F10X_MD_VL

也能够在STM32F10X.H里用宏界说

[plain]view plaincopyprint?

1. /*UncommentthelinebelowaccordingtothetargetSTM32deviceusedinyour
2. application
3. */
5. #if!defined(STM32F10X_LD)&&!defined(STM32F10X_LD_VL)&&!defined(STM32F10X_MD)&&!defined(STM32F10X_MD_VL)&&!defined(STM32F10X_HD)&&!defined(STM32F10X_HD_VL)&&!defined(STM32F10X_XL)&&!defined(STM32F10X_CL)
6. /*#defineSTM32F10X_LD*//*!
7. /*#defineSTM32F10X_LD_VL*//*!
8. /*#defineSTM32F10X_MD*//*!
9. #defineSTM32F10X_MD_VL/*!
10. 10. /*#defineSTM32F10X_HD*//*!
11. 11. /*#defineSTM32F10X_HD_VL*//*!
12. 12. /*#defineSTM32F10X_XL*//*!
13. 13. /*#defineSTM32F10X_CL*//*!

14. #endif

/* Uncomment the line below according to the target STM32 device used in your

application

*/

#if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)

/* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */

/* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */

/* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */

#define STM32F10X_MD_VL /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */

/* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */

/* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */

/* #define STM32F10X_XL */ /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */

/* #define STM32F10X_CL */ /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */

#endif

上面代码说的是假如没有界说 STM32F10X_MD_VL, 则宏界说STM32F10X_MD_VL

C.外部时钟问价在stm32f10x.h 根据实践修正，原文是 说假如没有宏界说外部时钟HES_VALUE的值，可是宏界说了stm32f10x_cl 则外部时钟设置为25MHZ, 不然外部时钟都设置为8MHZ; 我用的外部晶振是8MHZ的所以不用修正这部分代码；

[plain]view plaincopyprint?

1. #if!definedHSE_VALUE
2. #ifdefSTM32F10X_CL
3. #defineHSE_VALUE((uint32_t)25)//ValueoftheExternaloscillatorinHz #else

   #defineHSE_VALUE((uint32_t)8)//ValueoftheExternaloscillatorinHz#endif/*STM32F10X_CL*/#endif/*HSE_VALUE*/

#if !defined HSE_VALUE

#ifdef STM32F10X_CL

#define HSE_VALUE ((uint32_t)25) // Value of the External oscillator in Hz

[plain]view plaincopyprint?

1.#else

#else

#define HSE_VALUE ((uint32_t)8) //Value of the External oscillator in Hz #endif /* STM32F10X_CL */#endif /* HSE_VALUE */

D.做体系主频时钟的更改

system_stm32f10x.c的体系主频率，依实践状况修正 ；我用的芯片主频时钟是24MHZ;

[plain]view plaincopyprint?

2. #ifdefined(STM32F10X_LD_VL)(definedSTM32F10X_MD_VL)(definedSTM32F10X_HD_VL)
3. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
4. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
5. #else
6. /*#defineSYSCLK_FREQ_HSEHSE_VALUE*/
7. #defineSYSCLK_FREQ_24MHz24
8. /*#defineSYSCLK_FREQ_36MHz36*/
9. /*#defineSYSCLK_FREQ_48MHz48*/

10. /*#defineSYSCLK_FREQ_56MHz56*/

11. /*#defineSYSCLK_FREQ_72MHz72*/

12. #endif

#if defined (STM32F10X_LD_VL) (defined STM32F10X_MD_VL) (defined STM32F10X_HD_VL)

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

#else

/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */

#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24

/* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36 */

/* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48 */

/* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56 */

/*#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72*/

#endif

E.下面是要害部分操作了，在说这部分操作前咱们先来说一下内存映射：

下图在stm32f100芯片手册的29页，咱们只截取要害部分

从上图咱们看出几个要害部分：

1.内部flash 是从0x0800 0开端 到0x0801 FFFF 结束， 0x0801FFFF-0x0800 0= 0x20 =128k 128也就是flash的巨细；

2.SRAM的开端地址是 0x2 0 ;

咱们要把咱们的在线晋级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0 开端的方位， 运用程序放APP放到以0x08003开端的方位，中止向量表也放在0x0800 3开端的方位；如图

所以咱们需求先查看一下misc.h文件中的中止向量表的初始方位宏界说为 NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0

那么要就要设置编译器keil 中的 options for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0 巨细为 0x20即128K;

IRAM1地址为0x2 0 巨细为0x2;

(提示：这一项IROM1 地址 即为当时程序下载到flash的地址的开端方位)

下面咱们来剖析一下修正后的IAP代码：

[plain]view plaincopyprint?

1. /*******************************************************************************
2. *@函数称号main
3. *@函数阐明主函数
4. *@输入参数无
5. *@输出参数无
6. *@回来参数无
7. *******************************************************************************/
8. intmain(void)
9. {
10. 10. //Flash解锁
11. 11. FLASH_Unlock();
12. 12.
13. 13. //装备PA15管脚
14. 14. KEY_Configuration();
15. 15. //装备串口1
16. 16. IAP_Init();
17. 17. //PA15是否为低电平
18. 18. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0x00)
19. 19. {
20. 20.
21. 21. //履行IAP驱动程序更新Flash程序
22. 22.
23. 23. SerialPutString(“\r\n======================================================================”);
24. 24. SerialPutString(“\r\n=(C)COPYRIGHT2011Lierda=”);
25. 25. SerialPutString(“\r\n==”);
26. 26. SerialPutString(“\r\n=In-ApplicationProgrammingApplication(Version1.0.0)=”);
27. 27. SerialPutString(“\r\n==”);
28. 28. SerialPutString(“\r\n=Bywuguoyan=”);
29. 29. SerialPutString(“\r\n======================================================================”);
30. 30. SerialPutString(“\r\n\r\n”);
31. 31. Main_Menu();
32. 32. }
33. 33. //不然履行用户程序
34. 34. else
35. 35. {
36. 36. //判别用途是否现已下载了用户程序，由于正常状况下此地址是栈地址
37. 37. //若没有这一句话，即便没有下载程序也会进入而导致跑飞。
38. 38. if(((*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress)&0x2FFE0)==0x20)
39. 39. {
40. 40. SerialPutString(“ExecuteuserProgram\r\n\n”);
41. 41. //跳转至用户代码
42. 42. JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(ApplicationAddress+4);
43. 43. Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;
44. 44.
45. 45. //初始化用户程序的仓库指针
46. 46. __set_MSP(*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress);
47. 47. Jump_To_Application();
48. 48. }
49. 49. else
50. 50. {
51. 51. SerialPutString(“nouserProgram\r\n\n”);
52. 52. }
53. 53. }

/*******************************************************************************

* @函数称号 main

* @函数阐明 主函数

* @输入参数 无

* @输出参数 无

* @回来参数 无

*******************************************************************************/

int main(void)

{

//Flash 解锁

FLASH_Unlock();

//装备PA15管脚

KEY_Configuration() ;

//装备串口1

IAP_Init();

//PA15是否为低电平

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15) == 0x00)

{

//履行IAP驱动程序更新Flash程序

SerialPutString(“\r\n======================================================================”);

SerialPutString(“\r\n= (C) COPYRIGHT 2011 Lierda =”);

SerialPutString(“\r\n= =”);

SerialPutString(“\r\n= In-Application Programming Application (Version 1.0.0) =”);

SerialPutString(“\r\n= =”);

SerialPutString(“\r\n= By wuguoyan =”);

SerialPutString(“\r\n======================================================================”);

SerialPutString(“\r\n\r\n”);

Main_Menu ();

}

//不然履行用户程序

else

{

//判别用途是否现已下载了用户程序，由于正常状况下此地址是栈地址

//若没有这一句话，即便没有下载程序也会进入而导致跑飞。

if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0 ) == 0x20)

{

SerialPutString(“Execute user Program\r\n\n”);

//跳转至用户代码

JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

//初始化用户程序的仓库指针

__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

Jump_To_Application();

}

else

{

SerialPutString(“no user Program\r\n\n”);

}

}

这儿要点说一下几句经典且非常重要的代码：

榜首句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0 ) == 0x20) //判别栈定地址值是否在0x2 0 – 0x 2 2之间

怎样了解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress 0x8003 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 即取0x8003开端到0x8003003 的4个字节的值, 由于咱们的运用程序APP中设置把中止向量表放置在0x08003 开端的方位；而中止向量表里榜首个放的就是栈顶地址的值

也就是说，这句话即经过判别栈顶地址值是否正确（是否在0x2 0 – 0x 2 2之间） 来判别是否运用程序现已下载了，由于运用程序的发动文件刚开端就去初始化化栈空间，假如栈顶值对了，说运用程现已下载了发动文件的初始化也履行了；

第二句： JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); [ common.c文件第18行界说了： pFunction Jump_To_Application;]

ApplicationAddress + 4 即为0x0800 3004 ,里边放的是中止向量表的第二项“复位地址” JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此刻JumpAddress

第三句： Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv.文件中别号typedef void (*pFunction)(void); 这个看上去有点古怪；正常榜首个整型变量 typedef int a; 就是给整型界说一个别号 a

void (*pFunction)(void); 是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后 pFunction只不过是类型void (*)(void) 的一个别号；例如：

[cpp]view plaincopyprint?

1. pFunctiona1,a2,a3;
3. voidfun(void)
4. {
5. ……
6. }
8. a1=fun;

pFunction a1,a2,a3;

void fun(void)

{

……

}

a1 = fun;

所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress； 此刻Jump_To_Application指向了复位函数地点的地址；

第四、五句：__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); \\设置主函数栈指针
Jump_To_Application(); \\履行复位函数

咱们看一下发动文件startup_stm32f10x_md_vl。s 中的发动代码，更简略了解

移植后的IAP代码在我的资源（假如是stm32f100cb的芯片能够直接用）：http://download.csdn.net/detail/yx_l128125/6475219

三、咱们来简略看下发动文件中的发动代码，剖析一下这更有利于咱们对IAP的了解： （下面这篇文章写的非常好，有木有！）

下文来自于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_69bcf45201019djx.html

解析STM32的发动进程

解析STM32的发动进程

当时的嵌入式运用程序开发进程里，而且C言语成为了绝大部分场合的最佳挑选。如此一来main函数好像成为了天经地义的起点——由于C程序往往从main函数开端履行。但一个常常会被疏忽的问题是：微控制器（单片机）上电后，是怎么寻找到并履行main函数的呢？很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的进口地址，由于运用C言语作为开发言语后，变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配，这样一来main函数的进口地址在微控制器的内部存储空间中不再是必定不变的。信任读者都能够答复这个问题，答案或许迥然不同，但必定都有个要害词，叫“发动文件”，用英文单词来描绘是“Bootloader”。

不管功能高低，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器（处理器）都有必要有发动文件，发动文件的效果就是担任履行微控制器从“复位”到“开端履行main函数”中心这段时刻（称为发动进程）一切必要进行的作业。最为常见的51，AVR或MSP430等微控制器当然也有对应发动文件，但开发环境往往主动完好地供给了这个发动文件，不需求开发人员再行干涉发动进程，只需求从main函数开端进行运用程序的规划即可。

论题转到STM32微控制器，不管是keil
uvision4仍是IAR EWARM开发环境，ST公司都供给了现成的直接可用的发动文件，程序开发人员能够直接引证发动文件后直接进行C运用程序的开发。这样能大大减小开发人员从其它微控制器渠道跳转至STM32渠道，也降低了习惯STM32微控制器的难度（关于上一代ARM的当家花旦ARM9，发动文件往往是榜首道难啃却又无法跨越的坎）。

相关于ARM上一代的干流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的发动方法有了比较大的改变。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的必定地址0x取出榜首条指令履行复位中止服务程序的方法发动，即固定了复位后的开端地址为0x（PC = 0x）一起中止向量表的方位并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种状况:
1、经过boot引脚设置能够将中止向量表定坐落SRAM区，即开端地址为0x2，一起复位后PC指针坐落0x2处；
2、经过boot引脚设置能够将中止向量表定坐落FLASH区，即开端地址为0x8，一起复位后PC指针坐落0x8处；
3、经过boot引脚设置能够将中止向量表定坐落内置Bootloader区，本文不对这种状况做论说；
而Cortex-M3内核规则，开端地址有必要寄存堆顶指针，而第二个地址则有必要寄存复位中止进口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会主动从开端地址的下一个32位空间取出复位中止进口向量，跳转履行复位中止服务程序。比照ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中止向量表的方位而开端地址是可改变的。
有了上述预备只是后，下面以STM32的2.02固件库供给的发动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的发动进程做一个扼要而全面的解析。
程序清单一：
；文件“stm32f10x_vector.s”，其间注释为行号
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0；1
Stack_Size EQU 0x00400；2
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3；3
Stack_Mem SPACE Stack_Size；4
__initial_sp；5
Heap_Size EQU 0x00400；6
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3；7
__heap_base；8
Heap_Mem SPACE Heap_Size；9
__heap_limit；10
THUMB；11
PRESERVE8；12
IMPORT NMIException；13
IMPORT HardFaultException；14
IMPORT MemManageException；15
IMPORT BusFaultException；16
IMPORT UsageFaultException；17
IMPORT SVCHandler；18
IMPORT DebugMonitor；19
IMPORT PendSVC；20
IMPORT SysTickHandler；21
IMPORT WWDG_IRQHandler；22
IMPORT PVD_IRQHandler；23
IMPORT TAMPER_IRQHandler；24
IMPORT RTC_IRQHandler；25
IMPORT FLASH_IRQHandler；26
IMPORT RCC_IRQHandler；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler；29
IMPORT EXTI2_IRQHandler；30
IMPORT EXTI3_IRQHandler；31
IMPORT EXTI4_IRQHandler；32
IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler；33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler；34
IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler；35
IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler；36
IMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler；37
IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler；38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler；39
IMPORT ADC1_2_IRQHandler；40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler；41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler；42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler；43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler；44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler；45
IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler；46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler；47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler；48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler；49
IMPORT TIM2_IRQHandler；50
IMPORT TIM3_IRQHandler；51
IMPORT TIM4_IRQHandler；52
IMPORT I2C1_EV_IRQHandler；53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler；54
IMPORT I2C2_EV_IRQHandler；55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler；56
IMPORT SPI1_IRQHandler；57
IMPORT SPI2_IRQHandler；58
IMPORT USART1_IRQHandler；59
IMPORT USART2_IRQHandler；60
IMPORT USART3_IRQHandler；61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler；62
IMPORT RTCAlarm_IRQHandler；63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler；64
IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler；65
IMPORT TIM8_UP_IRQHandler；66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler；67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler；68
IMPORT ADC3_IRQHandler；69
IMPORT FSMC_IRQHandler；70
IMPORT SDIO_IRQHandler；71
IMPORT TIM5_IRQHandler；72
IMPORT SPI3_IRQHandler；73
IMPORT UART4_IRQHandler；74
IMPORT UART5_IRQHandler；75
IMPORT TIM6_IRQHandler；76
IMPORT TIM7_IRQHandler；77
IMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler；78
IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler；79
IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler；80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler；81
AREA RESET, DATA, READONLY；82
EXPORT __Vectors；83
__Vectors；84
DCD __initial_sp；85
DCD Reset_Handler；86
DCD NMIException；87
DCD HardFaultException；88
DCD MemManageException；89
DCD BusFaultException；90
DCD UsageFaultException；91
DCD 0；92
DCD 0；93
DCD 0；94
DCD 0；95
DCD SVCHandler；96
DCD DebugMonitor；97
DCD 0；98
DCD PendSVC；99
DCD SysTickHandler；100
DCD WWDG_IRQHandler；101
DCD PVD_IRQHandler；102
DCD TAMPER_IRQHandler；103
DCD RTC_IRQHandler；104
DCD FLASH_IRQHandler；105
DCD RCC_IRQHandler；106
DCD EXTI0_IRQHandler；107
DCD EXTI1_IRQHandler；108
DCD EXTI2_IRQHandler；109
DCD EXTI3_IRQHandler；110
DCD EXTI4_IRQHandler；
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler；112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler；113
DCD DMA1_Channel3_IRQHandler；114
DCD DMA1_Channel4_IRQHandler；115
DCD DMA1_Channel5_IRQHandler；116
DCD DMA1_Channel6_IRQHandler；117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler；118
DCD ADC1_2_IRQHandler；119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler；120
DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler；122
DCD CAN_SCE_IRQHandler；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler；124
DCD TIM1_BRK_IRQHandler；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler；126
DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler；127
DCD TIM1_CC_IRQHandler；128
DCD TIM2_IRQHandler；129
DCD TIM3_IRQHandler；130
DCD TIM4_IRQHandler；131
DCD I2C1_EV_IRQHandler；132
DCD I2C1_ER_IRQHandler；133
DCD I2C2_EV_IRQHandler；134
DCD I2C2_ER_IRQHandler；135
DCD SPI1_IRQHandler；136
DCD SPI2_IRQHandler；137
DCD USART1_IRQHandler；138
DCD USART2_IRQHandler；139
DCD USART3_IRQHandler；140
DCD EXTI15_10_IRQHandler；141
DCD RTCAlarm_IRQHandler；142
DCD USBWakeUp_IRQHandler；143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler；144
DCD TIM8_UP_IRQHandler；145
DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler；146
DCD TIM8_CC_IRQHandler；147
DCD ADC3_IRQHandler；148
DCD FSMC_IRQHandler；149
DCD SDIO_IRQHandler；150
DCD TIM5_IRQHandler；151
DCD SPI3_IRQHandler；152
DCD UART4_IRQHandler；153
DCD UART5_IRQHandler；154
DCD TIM6_IRQHandler；155
DCD TIM7_IRQHandler；156
DCD DMA2_Channel1_IRQHandler；157
DCD DMA2_Channel2_IRQHandler；158
DCD DMA2_Channel3_IRQHandler；159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler；160
AREA .text, CODE, READONLY；161
Reset_Handler PROC；162
EXPORT Reset_Handler；163
IF DATA_IN_ExtSRAM == 1；164
LDR R0,= 0x00114；165
LDR R1,= 0x40021014；166
STR R0,[R1]；167
LDR R0,= 0x001E0；168
LDR R1,= 0x40021018；169
STR R0,[R1]；170
LDR R0,= 0x44BB44BB；171
LDR R1,= 0x40011400；172
STR R0,[R1]；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB；174
LDR R1,= 0x40011404；175
STR R0,[R1]；176
LDR R0,= 0xB44BB；177
LDR R1,= 0x40011800；178
STR R0,[R1]；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB；180
LDR R1,= 0x40011804；181
STR R0,[R1]；182
LDR R0,= 0x44BBBBBB；183
LDR R1,= 0x40011C00；184
STR R0,[R1]；185
LDR R0,= 0xBBBB4；186
LDR R1,= 0x40011C04；187
STR R0,[R1]；188
LDR R0,= 0x44BBBBBB；189
LDR R1,= 0x40012；190
STR R0,[R1]；191
LDR R0,= 0x44B44；192
LDR R1,= 0x40012004；193
STR R0,[R1]；194
LDR R0,= 0x01011；195
LDR R1,= 0xA0010；196
STR R0,[R1]；197
LDR R0,= 0x00200；198
LDR R1,= 0xA0014；199
STR R0,[R1]；200
ENDIF；201
IMPORT __main；202
LDR R0, =__main；203
BX R0；204
ENDP；205
ALIGN；206
IF :DEF:__MICROLIB；207
EXPORT __initial_sp；208
EXPORT __heap_base；209
EXPORT __heap_limit；210
ELSE；211
IMPORT __use_two_region_memory；212
EXPORT __user_initial_stackheap；213
__user_initial_stackheap；214
LDR R0, = Heap_Mem；215
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size)；216
LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)；217
LDR R3, = Stack_Mem；218
BX LR；219
ALIGN；220
ENDIF；221
END；
ENDIF；223
END；224
如程序清单一，STM32的发动代码总共224行，运用了汇编言语编写，这其间的首要原因下文将会给出告知。现在从榜首行开端剖析：
l第1行：界说是否运用外部SRAM，为1则运用，为0则表明不运用。此语行若用C言语表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
l第2行：界说栈空间巨细为0x00400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00400
l第3行：伪指令AREA，表明
l第4行：拓荒一段巨细为Stack_Size的内存空间作为栈。
l第5行：标号__initial_sp，表明栈空间顶地址。
l第6行：界说堆空间巨细为0x00400个字节，也为1Kbyte。
l第7行：伪指令AREA，表明
l第8行：标号__heap_base，表明堆空间开端地址。
l第9行：拓荒一段巨细为Heap_Size的内存空间作为堆。
l第10行：标号__heap_limit，表明堆空间结束地址。
l第11行：告知编译器运用THUMB指令集。
l第12行：告知编译器以8字节对齐。
l第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件界说的（相似C言语中的大局变量声明），而下文或许会运用到这些符号。
l第82行：界说只读数据段，实践上是在CODE区（假定STM32从FLASH发动，则此中止向量表开端地址即为0x8）
l第83行：将标号__Vectors声明为大局标号，这样外部文件就能够运用这个标号。
l第84行：标号__Vectors，表明中止向量表进口地址。
l第85—160行：树立中止向量表。
l第161行：
l第162行：复位中止服务程序，PROC…ENDP结构表明程序的开端和结束。
l第163行：声明复位中止向量Reset_Handler为大局特点，这样外部文件就能够调用此复位中止服务。
l第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判别是否运用外部SRAM，在第1行中已界说为“不运用”。
l第165—201行：此部分代码的效果是设置FSMC总线以支撑SRAM，因不运用外部SRAM因而此部分代码不会被编译。
l第202行：声明__main标号。
l第203—204行：跳转__main地址履行。
l第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判别是否运用DEF:__MICROLIB（此处为不运用）。
l第208—210行：若运用DEF:__M%&&&&&%ROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予大局特点，使外部程序能够运用。
l第212行：界说大局标号__use_two_region_memory。
l第213行：声明大局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
l第214行：标号__user_initial_stackheap，表明用户仓库初始化程序进口。
l第215—218行：别离保存栈顶指针和栈巨细，堆始地址和堆巨细至R0，R1，R2，R3寄存器。
l第224行：程序结束。
以上就是STM32的发动代码的完好解析，接下来对几个小地方做解说：
1、AREA指令：伪指令，用于界说代码段或数据段，后跟特点标号。其间比较重要的一个标号为“READONLY”或许“READWRITE”，其间“READONLY”表明该段为只读特点，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读特点的段保存于FLASH区，即0x8地址后。而“READONLY”表明该段为“可读写”特点，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2地址后。由此能够从第3、7行代码知道，仓库段坐落SRAM空间。从第82行可知，中止向量表放置与FLASH区，而这也是整片发动代码中最早被放进FLASH区的数据。因而能够得到一条重要的信息：0x8地址寄存的是栈顶地址__initial_sp，0x8004地址寄存的是复位中止向量Reset_Handler（STM32运用32位总线，因而存储空间为4字节对齐）。
2、DCD指令：效果是拓荒一段空间，其含义等价于C言语中的地址符“&”。因而从第84行开端树立的中止向量表则相似于运用C言语界说了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，别离指向各个中止服务函数。
3、标号：前文多处运用了“标号”一词。标号首要用于表明一片内存空间的某个方位，等价于C言语中的“地址”概念。地址只是表明存储空间的一个方位，从C言语的视点来看，变量的地址，数组的地址或是函数的进口地址在本质上并无差异。
4、第202行中的__main标号并不表明C程序中的main函数进口地址，因而第204行也并不是跳转至main函数开端履行C程序。__main标号表明C/C++规范实时库函数里的一个初始化子程序__main的进口地址。该程序的一个首要效果是初始化仓库（关于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化仓库的），并初始化映像文件，最终跳转C程序中的main函数。这就解说了为何一切的C程序有必要有一个main函数作为程序的起点——由于这是由C/C++规范实时库所规则的——而且不能更改，由于C/C++规范实时库并不对外界开发源代码。因而，实践上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开端履行C程序了。
至此能够总结一下STM32的发动文件和发动进程。首要对栈和堆的巨细进行界说，并在代码区的开端处树立中止向量表，其榜首个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中止服务进口地址。然后在复位中止服务程序中跳转¬¬C/C++规范实时库的__main函数，完结用户仓库等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开端履行C程序。假定STM32被设置为从内部FLASH发动（这也是最常见的一种状况），中止向量表开端位置为0x8，则栈顶地址寄存于0x8处，而复位中止服务进口地址寄存于0x8004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x84处取出复位中止服务进口地址，继而履行复位中止服务程序，然后跳转__main函数，最终进入mian函数，来到C的国际。