一、自动驾驭还需求较长的路要走
ADAS、自动驾驭、无人驾驭、智能轿车等词语风行科技圈，假如哪个智能硬件团队或科技公司无法与这些关键词树立相关，颇有被国际遗弃之感。可是，假如客观的去剖析，真实含义上的自动驾驭尚有较长的路要走。
1)不存在完美的传感器材
无论是何种程度的智能驾驭，榜首步都是感知，也便是感知车辆周边的担任的路况环境。在这个基础上才干做出相应的途径规划和驾驭行为决议计划。感知所选用的各种传感器包括：各种形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头号，或是由这些传感器进行不同组合构成的感知体系，而这些传感器材各有利弊。
比方：激光雷达对雨雾的穿透才干受到约束、对黑颜色的轿车反射率有限;毫米波雷达对动物体反射不灵敏;超声波雷达的感知间隔与频率受限;摄像头自身靠可见光成像，在雨雾天、黑夜的灵敏度有所下降。
2)从90分到100分要走的路才是最困难的
假如人去开车，一年中产生些小的刮蹭、磕碰是再正常不过的事。但假如自动驾驭体系产生这些事端，就要成为重视的焦点乃至不被承受。其实，咱们对机器智能的牢靠性要求要远远超出人工智能的牢靠性。每种机器智能设备的投入运用都是在其牢靠性远超人工之后才被答应的。所以，自动驾驭的方针不是“像人相同的去开车”，而是“在安全性、舒适性、合理性彻底超越常人的情况去开车”。
3)杂乱的路况问题是自动驾驭的壁垒
相关于欧、美、日本，我国的各种路况要杂乱的多。仅仅红绿灯的形状不下100种;各种交通标识的形状没有一致;车道线的宽窄、间隔良莠不齐，乃至许多路途没有车道线。所以，高速公路的自动驾驭、某段道路的自动驾驭与真实含义上的自动驾驭是两个层面的问题，这些都是在完成彻底自动驾驭之前需求咱们处理的问题。
4)法令方面的壁垒
除了技能问题，还有咱们社会的法令问题。这些技能要在法令层面得到认可，就要说清楚一系列的技能问题，还要有很多冗杂的数据支撑。法令上认可的进程也必定会是绵长的一个进程。当然，这些作业都在一起展开着。
综上所述，自动驾驭需求一步一步的走，不会一会儿跳动曩昔。ADAS体系会是自动驾驭的榜首个阶段，当咱们完成了风险驾驭行为的准确预警，积累了很多的经历和运用数据后，下一步的作业才有或许完成。
二、ADAS与行车记载仪对成像体系的要求截然相反
可以确认的讲，但凡在行车记载仪成像体系的基础上增加ADAS功用的，都是在炒作概念。现在车上用的智能硬件多是行车记载仪、云镜等产品，在这个上面开发ADAS功用，仅仅厂家赚取噱头的方法。
其底子原因是ADAS与行车记载仪对成像体系的要求是截然相反的。
行车记载仪的意图是记载车辆周边的情况，看的越明晰越好、越全面越好。这就需求成像体系具有超高的分辨率、超好的颜色还原性、超大的广角镜头，视角增大意味着焦距的缩小。
而ADAS的要求如下：
一是看的越远越好，看的越远就能有愈加富余的时刻做出判别和反响，然后防止或许下降事端产生形成的丢失。而焦距越长看的会越远。
二是只重视车辆行进区域内的障碍物，所以是窄视角，也便是长焦距。这样能下降车辆两边障碍物(如路基、栏杆等)对体系误报的影响。
三是要求是非图画。五颜六色图画在sensor外表进行了镀膜或分光的带经过滤光谱，尽管提升了人眼的感知体会，但实际上下降了信噪比或许说信息量。这对真实含义的图画核算晦气。
综上所述，在短焦距只重视周边景象的行车记载仪成像体系的基础上，进行ADAS的研制是不切实际的。
三、自动驾驭的传感器主要有三大类
1)雷达
雷达又分为激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等类型。激光雷达又可以分为单线雷达、双线雷达、多线雷达等。
假如想要处理后装的问题，或许说准前装的问题，雷达首先是被扫除的方针。原因如下：榜首，本钱下不来。不论单线的、双线的、仍是64线的，最廉价的在 1000元左右，有的乃至高达数十万，比车还贵。第二，雷达的装置和标定是个十分繁琐的作业。不同的车型，装置的方法会各不相同，都需求进行各自的准确标定和调整，这个周期短则数天，长则数月。
当然，雷达的优势在于测算的精度十分高，勘探间隔远。
2)单目摄像头
单目摄像头的大致原理如下。先经过图画匹配进行辨认(车型、行人等)，再经过巨细去预算间隔。也便是在预算间隔之前要知道这是个什么方针，是轿车仍是行人，是卡车、SUV仍是小轿车等。而做到这一点，需求树立并不断更新一个巨大的样本特征数据库，然后对实时拍到的图画视频进行辨认。这会导致体系无法对非标准的车型、物体、障碍物进行辨认，然后无法进行预警。只要在辨认成功完成后，才干依据巨细、面积、尺度、或其它特征进行间隔的预算。
单意图优势在于本钱较低，对核算资源的要求较低，体系结构相对简略。其缺陷在于要确保较好的辨认率，有必要不断更新和保护好样本数据库;无法对非标准障碍物进行判别;间隔并非真实含义上的丈量，准确度较低。
3)双目摄像头
双目和单目有一个一起的特色，便是拍照的图象是二维的，而雷达是单线或多线的。
双意图原理与人眼类似。人眼可以感知物体的远近，是由于两只眼睛对同一个物体出现的图画存在差异，或称“视差”。方针间隔越远，视差越小;反之，视差越大。视差的巨细对应着方针物体的远近。这也是3D电影可以使人有立体层次感知的原因。所以说双目体系对方针物体间隔感知是一种肯定的丈量，而非预算。
双目体系的优势如下：一是本钱比较低，可是比单目体系要高;二是没有辨认率的约束，由于从原理上无需先进行辨认再进行测算，而是对一切障碍物直接进行丈量;三是精度比单目高，直接使用视差核算间隔;四是无需保护样本数据库，由于关于双目没有样本的概念。
