前语
跟着电子制作技能的日益开展,集成电路的功用变得越来越杂乱,而体积却越来越小,因而对制作测验电子元件的厂商而言,怎么故最快的时刻建造出最具竞争力的测验渠道,确实是一门不小的学识。
1960年代晚期,Hewlett-Packard规划出了所谓的HP-IB(Hewlett-Packard Interface Bus)作为独立仪器与计算机之间的交流通道。因为其高速的数据传输率(对其时而言),很快便广为咱们所承受,因而后来IEEE便将此接口更名为GPIB(General Purpose Interface Bus)。但是为了敷衍更为杂乱的测验环境与应战,GPIB便显得绰绰有余。1987年VXI协会建立,并制订了所谓instrument-on-a-card的规范,也便是VXI (VMEbus eXtensions for Instrumentation)。VXI以其模块化而且巩固的架构,确实为量测与自动化工业带来不少的长处。
近十年来,跟着个人计算机的剧烈革新与遍及,以PCI Bus为架构的仪器模块大为开展。因而1998年PXI System Alliance(PXISA)建立,让PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)成为一个敞开的规范架构。PXI的渠道不只具有相似VXI的敞开架构与巩固的组织外型,更因为其规划了一连串适宜仪器开发所用的同步信号,而使得PXI更适宜作为量测与测验自动化的渠道。
本文首要意图是介绍在PXI渠道下,怎么运用PXI的长处,进行量测仪器模块之间精细而且快速的同步动作。内容包括PXI的简介与阐明、量测仪器模块常用的同步信号以及运用实例。
PXI简介
测验体系制作商的工程师会问,什么是PXI?以PXI的仪器模块和PXI体系做开发渠道会有什么长处?和CompactPCI或PCI有哪些不同?首要,咱们想运用PXI渠道作为量测仪器的渠道,那么就得先知道PXI渠道的架构与其长处,这样才干与仪器模块合作,发挥出最大的效益。
简略来说,PXI是以PCI(Peripheral Component Interconnect)及CompactPCI为根底再加上一些PXI特有的信号组合而成的一个架构。PXI承继了PCI的电气信号,使得PXI拥有如PCI bus的极高传输数据的才干,因而能够有高达132Mbyte/s到528Mbyte/s的传输功用,在软件上是彻底兼容的。另一方面,PXI选用和CompactPCI相同的机械外型结构,因而也能相同享有高密度、巩固外壳及高功用衔接器的特性。PXI与CompactPCI相互联系如图一所示。
图一 PXI与CompactPCI的相互联系
一个PXI体系由几项组件所组成,包括了一个机箱、一个PXI背板(backplane)、体系控制器(System controller module)以及数个外设模块(Peripheral modules)。在此以一个高度为3U的八槽PXI体系为例,如图二所示。体系控制器,也便是CPU模块,坐落机箱的左面榜首槽,其左方预留了三个扩充槽位给体系控制器运用,以便刺进因功用杂乱而体积较大的体系卡。由第二槽开端至第八槽称为外设槽,能够让用户按照自身的需求而插上不同的仪器模块。其间第二槽又可称为星形触发控制器槽(Star Trigger Controller Slot),其特别的功用将于后边的文章中阐明。
图二 典型3U高度的PXI体系架构。背板上的P1接插件上有32-bit PCI信号,P2接插件上则有64-bit PCI信号以及PXI特别信号。
那么前面所说的PXI特有的信号又是什么呢?PXI的信号包括了以下几种,其完好的架构如图三所示。
图三 PXI信号架构
1. 10MHz参阅时钟(10MHz reference clock)
PXI标准界说了一个低倾斜(low skew)的10MHz参阅时钟。此参阅时钟坐落背板上,而且散布至每一个外设槽(peripheral slot),其特征是由时钟源(Clock source)开端至每一槽的布线长度都是等长的,因而每一外设槽所承受的clock都是同一相位的,这对多个仪器模块的同步来说是一个很便利的时钟来历。根本的10MHz参阅时钟架构如图四所示。
图四 PXI 10MHz参阅时钟架构
2. 部分总线(Local Bus)
在每一个外设槽上,PXI界说了部分总线以及衔接其相邻的左方及右方外设槽,左方或右方部分总线各有13条,这个总线除了能够传送数字信号外,也答应传送模仿信号。比如说3号外设槽上有左方部分总线,能够与2号外设槽上的右方部分总线衔接,而3号外设槽上的右方部分总线,则与4号外设槽上的左方总线衔接。而外设槽3号上的左方部分总线与右方部分总线在背板上是不相互衔接的,除非插在3号外设槽的仪器模块将这两方信号衔接起来。部分总线架构如图五所示。
图五 PXI部分总线架构
至于最左方外设槽(2号)的左方部分总线要衔接到哪里呢?是衔接到体系槽吗?不是,这一槽的左方部分总线还有用处,稍后会再阐明。
3. 星形触发(Star Trigger)
前面提到外设槽2号的左方部分总线在PXI的界说下,实被作为另一种特别的信号,叫做星形触发。这13条星形触发线被依序别离衔接到别的的13个外设槽(假如背板支撑到别的13个外设槽的话),且相互的走线长度都是等长的。也便是说,若在2号外设槽上同一时刻在这13条星形触发在线送出触发信号,那么其它仪器模块都会在同一时刻收到触发信号(因为每一条触发信号的延迟时刻都相同)。也因为这一项特别的触发功用只要在外设槽2号上才有,因而界说了外设槽2号叫做星形触发控制器槽(Star Trigger Controller Slot)。请看图六的星形触发架构阐明。
图六 PXI Star Trigger架构
4. 触发总线(Trigger Bus)
触发总线共有8条线,在背板上从体系槽(Slot 1)衔接到其他的外设槽,为一切插在PXI背板上的仪器模块供给了一个同享的交流管道。这个8-bit宽度的总线能够让多个仪器模块之间传送时钟信号、触发信号以及特订的传送协议。
PXI仪器模块的同步运用介绍
谈完PXI的特别专有信号后,咱们能够了解PXI体系仅仅供给了一个便利简练的环境供用户运用,怎么去运用这些信号,则有必要与仪器模块调配,才干真实发挥PXI体系的长处。综观现在各家仪器模块厂商所能供给的PXI仪器模块,现已抵达数百种能够挑选,而不同品种的仪器也有不同的衔接架构与办法。在此咱们将以运用实例来阐明怎么运用PXI特有的信号,来抵达同步的要求。
实例阐明:
某种检测设备用来勘探待测物体的结构,这种设备具有八个传感器,用来感应待测物体所传回的信息,而且以模仿信号送出其成果,其信号频率在7.5MHz左右。因为这八个信号相互有时刻上的联系,因而当咱们量测这八个传感器信号时有必要要同一时刻开端收集,而且采样时钟要同一相位,不然运算的成果会有差错。别的此检测设备在传感器开端传送信号时,一起会有数字触发信号输出,其数字与模仿信号联系如图七所示。
图七 检测设备的输出时序图
面临前述的量测需求,咱们有必要挑选一个适宜的量测模块,才干抵达体系的要求。首要传感器所回传的信号频率为7.5MHz,因而依据奈氏采样定理,量测模块的采样频率有必要在15MHz以上,且模块自身的输入频宽有必要比7.5MHz高上许多,才不会形成输入信号的衰减。综观以上条件,咱们挑选凌华科技推出的PXI-9820作为量测模块。PXI-9820为一高速的数据收集模块,自身具有两个采样通道,其采样率高达65MS/s,前级模仿输入频宽高达30MHz。别的PXI-9820自身配有锁相环电路(PLL),能够对外界的参阅时钟进行相位确定。PXI-9820也可通过PXI的Star Trigger,对其他13个外设槽传送高度精细的触发信号。因而PXI-9820非常适宜用在这一个运用里。
有了适宜的量测模块之后,咱们要开端规划怎么进行量测。首要,因为共有八个传感器需求进行量测,而一个PXI-9820只要两个采样通道,因而咱们需求四片PXI-9820。其次量测标准要求各通道采样的相位要相同,因而每一张量测模块的时钟有必要进行同步。因为每一片PXI-9820自身有板载采样时钟,因而其时钟无法确保都同相位。咱们运用PXI背板所供给的10MHz参阅时钟作为PXI-9820的外界参阅时钟输入,运用PXI-9820自身的锁相回路电路进行时钟的相位确定。图八是各片仪器模块的采样时钟不同步的状况。图九则为通过PLL锁相之后的时钟成果。
图八 不同步的采样时钟
图九 同步的采样时钟
最终,因为检测设备在开端传送传感器的模仿数据时,会一起送出数字触发信号,咱们将此触发信号当作每一片PXI-9820的触发条件。不过怎么让这一个触发信号能准确的一起抵达每一张PXI-9820呢?咱们将其间一张PXI-9820刺进Star Trigger Controller槽位,运用这一槽特有的Star trigger,传送给其他的三张PXI-9820以抵达最准确的触发时刻。
定论
运用PXI仪器模块与PXI渠道作为量测与测验渠道,不只能够充分运用PCI的高速传输特性,以及承继用户原本就已了解的软件渠道,更能够运用PXI所供给的触发信号来完结更精细的同步功用。全球各地的PXI开发厂商更为用户供给了数百种的量测测验仪器模块,让用户能够以最便利、快速及经济的方法完结适宜自身运用的PXI体系。本文清楚的阐明晰PXI信号,而且以一简略的比如阐明怎么故PXI信号进行仪器模块之间的同步。希望能给予预备开发PXI体系的用户一个开始的了解。