早在第二次世界大战迸发之前(1920年代晚些时候)，苏联赤军就着手将遥控技能运用在坦克坦克车辆上。苏联赤军元帅图哈切夫斯基坚持以为：未来的战役将是摩托化战役，乃至还有呈现机械人交兵的可能性。1927年苏联军事电子技能学院开端对T-18轻型坦克进行遥控技能的预研(理论层面)，一起苏联中心有线通讯实验室进行遥控技能的改装(技能层面)。
至1940年代苏芬战役迸发后，苏军现已改装或生产出T-18、T-26、TT-TY、BT-7系列搭载了“绝密技能-VI”体系的遥控坦克，并参延伸出扫雷、防化、侦办等改型与实战理论。在1940年迸发的苏芬战役时，T-26系列遥控(操控)坦克现已成建制参战。
同样在二战之前，德军现已研宣布用于反坦克、反地雷的遥控坦克车。在诺曼底抗登陆作战中，德军也启用数百台遥控坦克，用于抵挡盟军登陆的坦克。在塞瓦斯托波尔，在库尔斯克，在意大利战场，在诺曼底，都有其参战的纪录。
与苏军的“绝密技能-VI”遥控形式简直相同的德军反坦克遥控坦克车的战略，都是依据有人操控的无线电传输技能。受制于年代约束，这些技能配备的遥控间隔不会逾越7公里(传输间隔可到达19公里，受制于视觉操控间隔)，因此在实践战役中操控者或抵近进犯方针，或驾驭操控坦克(被遥控方针称之为遥控坦克)后方随同操控。
因为技能约束，德军、苏军、美军以及日军的遥控配备并没有取得注目的战绩。从二战完毕至1960年代，无人驾驭以及智能操控技能一向仍在各国军方所重视，但由此打开的技能研制范畴现已扩展至美苏世界争霸范畴。不管美国的阿波罗登月方案，仍是苏联加加林盘绕地球的豪举，都离不开长途主动操控乃至智能操控技能。乃至全电推动的月球车的开展，一向被很多媒体与爱好者追捧。
从1960年代至2010年代，各大车厂经过太多技能提高与多种动力运用的革新。唯一无人驾驭与智能操控技能的民用车运用，直到2015年晚些时候特在特斯拉MODEL S型电动轿车得到有条件的完成。操控体系升级到7.0版别的特斯拉MODEL S型，在加装了前后置摄像头与监测雷达后，完成了在高速公路上的无人驾驭以及主动泊车功用的商业化运用。
实践上从2013年之后，我国各大车厂也开端了有极限的无人驾驭与智能操控的研制作业。从2012年早些时候，长安轿车(与长安工业同隶属于我国兵器工业集团)与清华大学，对无人驾驭与智能操控技能的民用化运用进行协作。
以长安悦翔(传统动力)轿车为根底进行修正，搭载视频监控摄像头、3种精度等级的毫米波雷达、GPS定位体系与高精度地图，进行包含高速、市区多种路况的无人驾驭测验。并依据不同操控战略，进行有极限的实践路途测验。
上图是无人驾驭版长安悦翔车顶外置的GPS定位天线以及传感器特写。
2015年10月份上市的长安CS75四驱版，配备了车道违背预警体系和盲区监测体系。这也是自主品牌车厂初次推出的具有初级智能驾驭体系产品车。经过加装毫米波雷达、修正ABS、EMS、EPB体系以及车身操控模块，完成了最初级智能驾驭功用。
依据长安轿车内部对智能驾驭与无人操控研制方案看：2013年至2025年共分为4个阶段，从最初级的驾驭辅佐(一阶段)、半主动驾驭(二阶段)、高度主动驾驭(三阶段)，直至真实含义的无人驾驭(四阶段)。
长安CS75四驱版搭载的车道违背正告体系(LDW)、线辅佐体系(LCA)和引导式泊车体系，构成了长安规划的一阶段的辅佐驾驭等级。而城市主动紧迫刹车(AEB-C)、高速自适应巡航(ACC)、城间主动紧迫刹车(AEB-I)、全速自适应巡航(ACC-SG)、主动泊车辅佐(APA)和行人主动紧迫刹车(AEB-P)体系正在进行城市与高速工况下的实践路况测验。
2016年4月，搭载无人驾驭与智能操控体系的长安睿骋，将从重庆以“无人驾驭”状况经多条高速公路前往北京，由南到北总行进路程逾越2000公里。笔者有幸在长安轿车北京基地见到这台搭载长安轿车研制的无人驾驭体系实车。
从外观上简直不能分辨出测验车与量产车的差异。
无人驾驭版睿骋动力总成依然运用量产车搭载的汽油机与主动变速器。
无人驾驭版睿骋的前保险杠下端的进气格栅被撤除，以便包容一套德国西克LMS系列宽幅三维激光雷达。这套体系选用以太网传输实时高清信号，可用于野外恶劣的气候，选用屡次回波技能，可勘探前方20-80米以及扫描190-270度车辆与行人，具有IP67防护等级(与现在在售的电动轿车的操控体系防护等级适当)，内部集成加热器应对恶劣气候的加热体系。
无人驾驭版睿骋测验车较清华版悦翔的车顶，只“保存”了GPS定位天线与通讯天线。
无人驾驭版睿的视频监控摄像头固定在前风挡玻璃较内侧的较高方位(以便具有更高、大的调查试场)。
真实的操控体系(硬件部分)被“暂时”装置在后备箱内，带有显着测验特征的操控体系简直都是长安研讨院自行制作与装置。
在随后的试乘过程中，长安轿车研讨总院总工程师黎予生(项目负责人)为笔者进行解说。在第一次试驾过程中，黎总工坐在驾驭员座位“检测”无人驾驭状况。因为厂家规则，在试驾过程中有必要要由负责人待命操控，以便应对车辆呈现失控等意外。
经过一轮测验后，黎总工座在副驾驭席开端新一轮演示。
无人驾驭版睿智发动与制动等动作，悉数靠一台手持设备经过运用软件进行操控。
在试乘过程中，睿驰的主动驾驭最高车速打破40公里/小时，环绕长安轿车展览中心(挨近四方形道路)进行了转向、加快、减速、十字路口判别红绿灯、跟从前车缓慢行进并逾越绕行、以及躲避行人(斑马线)等动作。
从车外视点调查，主动驾驭体系对整车姿势操控简直与有人驾驭状况适当。现在，这台无人驾驭版睿驰匹配的是长安自行收集的高清地图。可以对前方车辆(270 度角)以及行人(移动或中止)检测并断定本身动作(加快、减速、中止)，乃至再回来起点时主动回轮(坚持车正轮正)的姿势。
