摘要：提出了运用AD574A并结合软件解算的驻车电流的收集节点规划，该节点运用SJA1000 CAN收发器有用完结了车速信息经CAN总线向中心操控ECU的传输。仿真剖析试验(或车架试验)证明，电流收集能够精确完结驻车电流的收集，并完结依据CAN总线的信息传输。
关键词：电子驻车体系;CAN总线;电流收集;中心操控节点
电子驻车制动体系(EPB)指将行车过程中的临时性制动和泊车后的长时性制动功用整合在一起，并且由电子操控办法完结泊车制动的技能。为了能够获取各车辆已施加的理论驻车压力，并监控各车辆一体化执行机构的作业状况，避免驻车电机长期作业在大电流状况，避免驻车电机过热烧ВEPB一般配有驻车车电流收集节点，并经过CAN总线将驻车电流发送给中心操控节点(ECU)。文中首要介绍了依据AD574A的驻车电流收集节点的接口设置、收集办法及软件规划。
1 体系硬件规划
驻车电流收集节点的硬件电路规划包含CAN总线通讯电路规划与车速收集电路规划两部分，如图1所示。
1)CAN总线通讯电路规划
CAN总线通讯电路规划时，CAN操控器运用由广州致远电子有限公司出品的CTM1050T(如图2)，微操控器运用AT89S52。
2)电流收集硬件规划
电流采样经过AD574A进行，该芯片是美国AD公司出产的12位高速逐次迫临型模/数变换器，十分合适高精度快速采样体系的运用。关于驻车电流的收集，考虑到为了操控电机滚动方向，驻车电流的方向可变，故运用AD574A双极性输入，分为8位和4位两次输出。AD574A的信号组合功用如表1所示。
依据AD574A的信号组合功用表，AD574A有两个选口地址，由A0区别。如图1所示，对外部地址0x8fff写操作可发动12位A/D转化，而读0x9fff地址可读得高8位数字量输出，读地址0xdfff则可读取低4位的数字量输出。被测信号则由13及9脚引进。在电路的衔接过程中，模仿地与数字地即9及15脚有必要共地，不然不能完结转化。与AD574A的第12脚和10脚衔接的两个100欧的电位计分别用于调整芯片的零点和满量程，首先令输入电压也应为-5 V，此刻调理芯片12脚所接电位计R2，使转化后输出数字量在0000H～0001H间跳动;然后令输入电压为+5 V，此刻调理芯片10脚所接电位计R1并丈量分压电阻两头的电压，使转化后输出的数字量在0FFEH～0PPFH之间跳动。在规划硬件电路时要十分注意的一点便是AD574A的数据输出线与单片机数据总线的衔接办法应将高8位DB4到B11接到数据总线的D0到D7，而低4位DB0到DB3接到数据总线的高4位D4到D7。假如接错的话就不能读取正确的转化成果，并且还很简单烧坏芯片。
硬件体系是经过在电路中串入分压电阻，然后丈量端电压转化成数字信号后，由单片机运算得到实时的电流值的。但因为驻车制动的最大作业电流25 A，因而分压电阻的阻值有必要很小才干确保不被焚毁，因而体系选用0.007 5 Ω的电阻。
2 体系软件规划
1)驻车电流收集软件规划
鉴于前述的驻车电流的收集办法，依据接口规划及时序要求，体系规划了依据该办法的驻车电流收集节点，驻车电流收集的主程序流程图如图3所示。
2)CAN总线ECU数据接纳规划
中心操控节点依照已界说的通讯机制，运用守时器0中止，守时读取向CAN总线发送的收集驻车电流数据帧。各参数收集节点一起接纳到该帧后，将本节点缓冲区内的收集信息，按界说好的优先级顺次回来给中心操控节点。中心操控节点接纳到参数收集节点的回来信息后，更新缓冲区内的数据。图4是驻车电流收集节点的中止程序流程图。
3 体系仿真试验
因为试验条件的束缚，在无法以真车试验的方式取得车速传感器的脉冲值之前，进行了体系仿真试验(轿车台架试验)。测验过程中，运用电机带动负载，模仿改变的驻车制动电流，经过回来数据验证电流的收集的正确性。
运用PC上位机经过CAN232B智能PC-CAN总线接口卡进行CAN总线调试。GY8501 CAN232B智能PC-CAN总线接口卡是带有1路CAN接口和一路RS232接口的智能型CAN总线接口卡，可进行双向传送。接口卡能够被作为一个规范的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测验、数据剖析的强壮东西。CAN232B设备中，CAN总线电路选用独立的DCDC电源模块，进行光电隔用具有很强的抗干扰才能，确保了测验的可靠性和抗干扰性。CAN232B产品能够运用厂家供给的CANTools东西软件，直接进行CAN总线的装备，发送和接纳。
经过对所规划的依据CAN总线的电子驻车电流收集节点进行调试，该节点均能正常作业，参数收集精确，CAN总线发送与接纳报文正确，并完结了预期的规划功用。
4 结束语
测验成果表明，该体系能实时收集驻车电流，操控相关驻车体系。该体系的使用延长了电子驻车制动体系的运用寿命，使电子驻车体系愈加节能、经济。
