关于测验体系常常提到测验精度,人们一定会问体系精度能做到多少,由于咱们都知道测验体系的精度受多种要素影响,绝非是简略的丈量仪器精度所能确保的。今日就说说电机测验体系中的扭矩丈量精度怎么确保。
在电机测验体系傍边,扭矩的丈量往往是经过扭矩传感器来完成的。下图是典型的电机扭矩测验方法:
被测电机经过联轴器衔接扭矩传感器,扭矩传感器别的一端经过联轴器衔接负载电机。体系作业时,被测电机作业在速度环(或扭矩环),负载电机作业在扭矩环(或速度环),扭矩传感器丈量扭矩巨细并将扭矩值经过信号传送给丈量仪器。了解了扭矩测验进程,咱们就能够找到扭矩测验的关键要素点,榜首:扭矩传感器的丈量精度;第二:测验仪器的丈量精度;第三:电机(被测和负载)的扭矩加载精度;第四:体系的机械装置精度。接下来咱们针对每一个要素点进行剖析。
首先是扭矩传感器的丈量精度。有人说扭矩传感器的很简略,每一个传感器都有标称精度,直接检查其手册材料就能够知道。的确不管国内仍是国外的扭矩传感器,都有其标称的丈量精度,可是扭矩传感器都有其丈量量程,怎么挑选适宜的量程也是至关重要的要素。这儿给咱们引荐一个“三五准则”,所谓的“三五准则”便是当测验扭矩在1N.m以内时,为确保丈量精度,主张丈量规模不小于量程的三分之一,比方量程为1N.m的传感器,主张最小测到0.33N.m;当丈量扭矩在1N.m以上时,为确保丈量精度,主张丈量规模不小于量程的五分之一,比方量程为10N.m的传感器,主张最小测到2N.m。只要这样才干确保扭矩传感器的丈量精度。
第二测验仪器的丈量精度,传统的电机测验体系是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数别离测验进行丈量,在稳态下丈量精度能够确保,一旦进行瞬态参数的丈量将大大影响丈量精度。因而在瞬态测验情况下有必要运用功率剖析仪此类高精度丈量仪器,同步对电参数和扭矩转速测验进行丈量,坚持丈量数据的精确。
第三扭矩加载精度,当咱们能确保丈量精度时,有必要考虑体系的加载精度。比方体系在测验进程中,咱们想测验5N.m力矩点时,经过操控器发送指令,操控电机进行加载,此刻体系有必要要能同步监测实践扭矩量,并实时经过PID进行调理,确保输出力矩在5N.m(差错巨细视PID操控优化程度而定)。
第四体系的机械装置精度,机械装置精度低,意味着测验台架的机械对中视点误差大,电机测验体系在长时间运行时将会呈现测验台架变形、反常振荡、螺丝掉落、联轴器开裂等问题。因而有必要确保对中精度,不然之前所做的一切都将化为虚有。
致远电子凭仗丰厚的电机职业测验经历,树立全新TAS(Treble Accuracy System)精度确保体系,从扭矩传感器精度(0.05%)、丈量仪器精度(0.01%)、负载操控精度(毫秒级)、机械装置精度(25um)等多方面确保测验成果的精确性。