关于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动,内核供给input子系统,使得这类设备的处理变得十分快捷。总体上来讲,input子系统由三部分组成: 事情驱动《——》input中心《——》设备驱动。
其间事情驱动担任与用户程序打交道,比如设备节点/dev之类的,都由他担任,咱们在写驱动时就不必完成这个了;设备驱动担任与硬件设备打交道,这儿的交互很简单,只需要读取相关硬件的数据,然后抛给input中心就可以了;
举个比如,以按键key为例,界说了设备设备号、按键值,装备管脚和中止方法,然后请求中止。在中止服务函数中,读取对应管脚值,用 input_report函数发送给input中心,并用input_sync告知发送完毕即可。别的,在模块初始化时,界说一个input_dev的结构体,这个input_dev是input子系统设备驱动端的中心数据结构,因为输入设备多种多样,便是经过这个结构体告知中心你的输入设备类型。
其间的两个重要成员,这些宏详细在linux/input.h中界说。
一个是,evbit,代表事情类型的指示位,常用的如
EV_SYN 0x00 同步事情
EV_KEY 0x01 按键事情
EV_REL 0x02 相对坐标
EV_ABS 0x03 肯定坐标
EV_MSC 0x04 其它
EV_LED 0x11 LED
EV_SND 0x12 声响
EV_REP 0x14 Repeat
EV_FF 0x15 力反应
EV_PWR 电源
EV_FF_STATUS 状况
另一个是keybit,代表键值代码
其他的还有
relbit 相对定位
absbit 肯定定位
mscbit Mouse Systems Corporation,粗心是一些厂商使用了5字节的串口鼠标协议,但微软使用了一种三字节协议,所以厂商造串口鼠标时,让设备有两种作业形式,一种是MSC形式,一种是微软的形式。
ledbit 键盘指示灯事情的指示位
sndbit 键盘发出声响的指示位
ffbit force feedback,强制反应设备
swbit switch,设备切换时发生的事情
下面就别离给出驱动代码和测验程序,以供参阅。
驱动代码:
#include
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#include
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#include
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#include
#include
#include
#include
#include
// 界说key对应的GPIO
#define GPF0 (S3C2410_GPF(0))
#define GPF1 (S3C2410_GPF(1))
#define GPF2 (S3C2410_GPF(2))
#define GPF4 (S3C2410_GPF(4))
#define KEY_NUM 4
struct input_dev *key_dev;
static struct key_info
{
int irq_no;
int pin;
int pin_setting;
int key_no;
char *name;
}key_info_tab[KEY_NUM]=
{
{IRQ_EINT0,GPF0,S3C2410_GPF0_EINT0,1,key_1},
{IRQ_EINT1,GPF1,S3C2410_GPF1_EINT1,2,key_2},
{IRQ_EINT2,GPF2,S3C2410_GPF2_EINT2,3,key_3},
{IRQ_EINT4,GPF4,S3C2410_GPF4_EINT4,4,key_4},
};
// 中止处理程序
static irqreturn_t hq_eint_key(int irq,void *dev_id)
{
if(irq==17)
{
input_report_key(key_dev,KEY_1,s3c2410_gpio_getpin(GPF1));
}
else if(irq==48)
{
input_report_key(key_dev,KEY_4,s3c2410_gpio_getpin(GPF4));
}
else if(irq==18)
{
input_report_key(key_dev,KEY_2,s3c2410_gpio_getpin(GPF2));
}
else if(irq==16)
{
input_report_key(key_dev,KEY_0,s3c2410_gpio_getpin(GPF0));
}
input_sync(key_dev);input_sync(key_dev);
return IRQ_HANDLED;
}
// 翻开设备
static int hq_key_open(struct input_dev *dev)
{
int i;
int err=0;
for(i=0;i
set_irq_type(key_info_tab.irq_no,IRQF_TRIGGER_RISING);
err=request_irq(key_info_tab.irq_no,hq_eint_key,IRQF_SAMPLE_RANDOM,key_info_tab.name,(void *)(key_info_tab));
if(err)
{
return -1;
}
return 0;
}
// 封闭设备
static void hq_key_release(struct input_dev *dev)
{
int i;
for(i=0;i
disable_irq_nosync(key_info_tab.irq_no);
free_irq(key_info_tab.irq_no,(void *)(key_info_tab));
}
}
//模块初始化
static int __init hq_key_init(void)
{
int err;
key_dev=input_allocate_device();
if(!key_dev){
return -ENOMEM;
}
set_bit(EV_KEY,key_dev->evbit);
set_bit(KEY_1,key_dev->keybit);
set_bit(KEY_2,key_dev->keybit);
set_bit(KEY_3,key_dev->keybit);
set_bit(KEY_4,key_dev->keybit);
key_dev->name=input_key_demo;
key_dev->dev.init_name=input_key;
key_dev->open=hq_key_open;
key_dev->close=hq_key_release;
err=input_register_device(key_dev);
if(err){
return err;
}
return 0;
}
// 模块卸载
static void __exit hq_key_exit(void)
{
input_unregister_device(key_dev);
}
MODULE_AUTHOR;
MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);
module_init(hq_key_init);
module_exit(hq_key_exit);