Linux设备驱动归于内核的一部分，Linux内核的一个模块能够以两种方法被编译和加载：
(1)直接编译进Linux内核，伴随Linux启动时加载;
(2)编译成一个可加载和删去的模块，运用insmod加载(modprobe和insmod指令相似，但依赖于相关的配置文件)，rmmod删去。这种方法操控了内核的巨细，而模块一旦被刺进内核，它就和内核其他部分相同。
下面咱们给出一个内核模块的比方：
#include //一切模块都需求的头文件
#include // initexit相关宏
MODULE_LICENSE(GPL);
static int __init hello_init (void)
{
printk(Hello module init\n);
return 0;
}
static void __exit hello_exit (void)
{
printk(Hello module exit\n);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
剖析上述程序，发现一个Linux内核模块需包括模块初始化和模块卸载函数，前者在insmod的时分运转，后者在rmmod的时分运转。初始化与卸载函数必须在宏module_init和module_exit运用前界说，不然会呈现编译过错。
程序中的MODULE_LICENSE(GPL)用于声明模块的许可证。
假如要把上述程序编译为一个运转时加载和删去的模块，则编译指令为：
gcc -D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX -I /usr/local/src/linux2.4/include -c -o hello.o hello.c
由此可见，Linux内核模块的编译需求给gcc指示-D__KERNEL__ -DMODULE -DLINUX参数。-I选项跟着Linux内核源代码中Include目录的途径。
下列指令将可加载hello模块：
insmod ./hello.o
下列指令完结相反进程：
rmmod hello
假如要将其直接编译入Linux内核，则需求将源代码文件仿制入Linux内核源代码的相应途径里，并修正Makefile。
咱们有必要弥补一下Linux内核编程的一些基本常识：
内存
在Linux内核形式下，咱们不能运用用户态的malloc()和free()函数请求和开释内存。进行内核编程时，最常用的内存请求和开释函数为在include/linux/kernel.h文件中声明的kmalloc()和kfree()，其原型为：
void *kmalloc(unsigned int len, int priority);
void kfree(void *__ptr);
kmalloc的priority参数一般设置为GFP_KERNEL，假如在中止服务程序里请求内存则要用GFP_ATOMIC参数，因为运用GFP_KERNEL参数或许会引起睡觉，不能用于非进程上下文中(在中止中是不答应睡觉的)。
因为内核态和用户态运用不同的内存界说，所以二者之间不能直接拜访对方的内存。而应该运用Linux中的用户和内核态内存交互函数(这些函数在include/asm/uaccess.h中被声明)：
unsigned long copy_from_user(void *to, const void *from, unsigned long n);
unsigned long copy_to_user (void * to, void * from, unsigned long len);
copy_from_user、copy_to_user函数回来不能被仿制的字节数，因而，假如彻底仿制成功，回来值为0。
include/asm/uaccess.h中界说的put_user和get_user用于内核空间和用户空间的单值交互(如char、int、long)。
这儿给出的仅仅是关于内核中内存办理的皮裘，关于Linux内存办理的更多细节常识，咱们会在本文第9节《内存与I/O操作》进行愈加深化地介绍。
输出
在内核编程中，咱们不能运用用户态C库函数中的printf()函数输出信息，而只能运用printk()。可是，内核中printk()函数的规划意图并不是为了和用户沟通，它实际上是内核的一种日志机制，用来记录下日志信息或许给出正告提示。
每个printk都会有个优先级，内核一共有8个优先级，它们都有对应的宏界说。假如未指定优先级，内核会挑选默许的优先级 DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL。假如优先级数字比int console_loglevel变量小的话，音讯就会打印到操控台上。假如syslogd和klogd看护进程在运转的话，则不管是否向操控台输出，音讯都会被追加进/var/log/messages文件。klogd 只处理内核音讯，syslogd 处理其他体系音讯，比方应用程序。
模块参数
2.4内核下，include/linux/module.h中界说的宏MODULE_PARM(var,type) 用于向模块传递指令行参数。var为承受参数值的变量名，type为采纳如下格局的字符串[min[-max]]{b,h,i,l,s}。min及max 用于表明当参数为数组类型时，答应输入的数组元素的个数规模;b：byte;h：short;i：int;l：long;s：string。
在装载内核模块时，用户能够向模块传递一些参数：
insmod modname var=value
假如用户未指定参数，var将运用模块内界说的缺省值。
