导言
—实时操作体系的运用，能够简化嵌入式体系的运用开发，有效地保证稳定性和可靠性，便于维护和二次开发。
μC/OS-II是一个根据抢占式的实时多使命内核，可固化、可取舍、具有高稳定性和可靠性，除此以外，μC/OS-II的鲜明特色便是源码揭露，便于移植和维护。
在μC/OS-II官方的主页上能够查找到一个比较全面的移植典范列表。可是，在实践的开发项目中，依然没有针对项目所选用芯片或开发工具的适宜版别。那么，无妨自己根据需求进行移植。
本文则以在TMS320C6711 DSP上的移植进程为例，剖析了μC/OS-II在嵌入式开发渠道上进行移植的一般办法和技巧。μC/OS-II移植的根本过程
在选定了体系渠道和开发工具之后，进行μC/OS-II的移植作业，一般需求遵从以下的几个过程：
● 深化了解所选用的体系中心
● 剖析所选用的C言语开发工具的特色
● 编写移植代码
● 进行移植的测验
● 针对项目的开发渠道，封装服务函数
(相似80×86版别的PC.C和PC.H)
体系中心
不管项目所选用的体系中心是MCU、DSP、MPU，进行μC/OS-II的移植时，所需求重视的细节都是附近的。
首要，是芯片的中止处理机制，怎么敞开、屏蔽中止，可否保存前一次中止状况等。还有，芯片是否有软中止或是圈套指令，又是怎么触发的。
此外，还需重视体系关于存储器的运用机制，比方内存的地址空间，仓库的增加方向，有无批量压栈的指令等。
在本例中，运用的是TMS320C6711 DSP。这是TI公司6000系列中的一款浮点类型，因为其时钟频率非常高，且选用了超凡指令字(VLIW)结构、类RISC指令集、多级流水等技能，所以运算功用适当强壮，在通讯设备、图画处理、医疗仪器等方面都有着广泛的运用。
在C6711中，中止有3种类型，即复位、不行屏蔽中止(NMI)和可屏蔽中止(INT4-INT15)。可屏蔽中止由CSR寄存器操控大局使能，此外也可用IER寄存器别离置位使能。而在C6711中并没有软中止机制，所以μC/OS-II的使命切换需求编写一个专门的函数完结。
此外，C6711也没有专门的中止回来指令、批量压栈指令，所以相应的使命切换代码均需编程完结。因为选用了类RISC中心，C6711的内核结构中，只要A0-A15和B0-B15这两组32bit的通用寄存器。
C言语开发工具
不管所运用的体系中心是什么，C言语开发工具关于μC/OS-II是必不行少的。
最简略的信息能够从开发工具的手册中查找，比方：C言语各种数据类型别离编译为多少字节;是否支撑嵌入式汇编，格局要求怎样;是否支撑“interrupt”非标准关键字声明的中止函数;是否支撑汇编代码列表(list)功用，等等。
上述的这样一些特性，会给嵌入式的开发带来许多便当。TI的C言语开发工具CCS for C6000就包括上述的一切功用。
而在此基础上，能够进一步地澄清开发工具的一些技能细节，以便进行之后真实的移植作业。
首要，敞开C编译器的“汇编代码列表(list)”功用，这样编译器就会为每个C言语源文件生成其对应的汇编代码文件。
在CCS开发环境中的办法是：在菜单“/Project/Build options”的“Feedback”栏中挑选“Interlisting：Opt/C and ASM(-s)”;或许，也能够直接在CCS的C编译命令行中加上“-s”参数。
然后别离编写几个简略的函数进行编译，比较C源代码和编译生成的汇编代码。例如：
void FUNC_TEMP (void)
{
Func_tmp2(); //调用任一个函数
}
在CCS中编译后生成的ASM代码为：
.asg B15, SP // 宏界说
_FUNC_TEMP:
STW B3,*SP–(8) // 入栈
NOP 2
CALL _ Func_tmp2 //———–
MVKL BACK, B3 // 函数调用
MVKH BACK, B3 //———–
NOP 3
BACK: LDW *++SP(8),B3 // 出栈
NOP 4
RET B3 // 函数回来
NOP 5
由此可见，在CCS编译器的规矩中，B15寄存器被用作仓库指针，运用通用存取指令进行栈操作，并且仓库指针有必要以8字节为单位改动。
此外，B3寄存器被用来保存函数调用时的回来地址，在函数履行之前需求入栈维护，直到函数回来前再出栈。
当然，CCS的C编译器关于每个通用寄存器都有约好的用处，但关于μC/OS-II的移植来说，了解以上信息就足够了。
最终，再编写一个用“interrupt”关键字声明的函数：
interrupt void ISR_TEMP (void)
{
int a;
a=0;
}
生成的ASM代码为：
_ISR_TEMP:
STW B4,*SP–(8) // 入栈
NOP 2
ZERO B4 //———
STW B4,*+SP(4) // a=0
NOP 2 //———-
B IRP // 中止回来
LDW *++SP(8),B4 // 出栈
NOP 4
与前一段代码比较，关于中止函数的编译，有两点不同：
● 函数的回来地址不再运用B3寄存器，相应地也无需将B3入栈。(IRP寄存器能主动保存中止产生时的程序地址)
● 编译器会主动计算中止函数所用到的寄存器，从而在中止一开始将他们悉数入栈维护——例如上述程序段中，只用到了B4寄存器。
编写移植代码
在深化了解了体系中心与开发工具的基础上，真实编写移植代码的作业就相对比较简略了。
μC/OS-II本身的代码绝大部分都是用ANSI C编写的，并且代码的层次结构非常洁净，与渠道相关的移植代码只是存在于OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C以及OS_CPU.H这三个文件傍边。
在移植的时分，结合前面两个过程中现已把握的信息，根本上依照《嵌入式实时操作体系μC/OS-II》一书的相关章节的辅导来做就能够了。
可是，因为体系中心、开发工具的千差万别，在实践项目中，一般都会有一些处理办法上的不同，需求特别注意。以C6711的移植为例：
● 中止的敞开和屏蔽的两个宏界说为：
#define OS_ENTER_CRITICAL() Disable_int()
#define OS_EXIT_CRITICAL() Enable_int()
