这阵子搞了NRF24L01与ATmega16之间的通讯,不知道程序有没有问题,只要上电那刻接纳模块两个LED才会亮,把发送模块电源关掉,LED仍是会亮,还有复位了接纳模块后,接纳模块的LED都不亮,模块都是自己焊的,没有PCB,不知道是硬件仍是软件出问题了,求高手看下,点拨下迷津啊。。别的单片机用的是12M晶振,电源电压4.3V左右下面是发送跟接纳程序:
这是发送的程序:
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Hign_24L01_MISO PORTB|=BIT(PB6);
#define Low_24L01_MISO PORTB&=~BIT(PB6);
#define Read_24L01_MISO PINB&BIT(PB6);
#define Hign_24L01_MOSI PORTB|=BIT(PB5);
#define Low_24L01_MOSI PORTB&=~BIT(PB5);
#define Read_24L01_MOSI PINB&BIT(PB5);
#define Hign_24L01_SCK PORTB|=BIT(PB7);
#define Low_24L01_SCK PORTB&=~BIT(PB7);
#define Read_24L01_SCK PINB&BIT(PB7);
#define Hign_24L01_CSN PORTB|=BIT(PB4);
#define Low_24L01_CSN PORTB&=~BIT(PB4);
#define Read_24L01_CSN PINB&BIT(PB4);
#define Hign_24L01_CE PORTB|=BIT(PB2);
#define Low_24L01_CE PORTB&=~BIT(PB2);
#define Read_24L01_CE PINB&BIT(PB2);
#define TX_ADR_WIDTH 5//发送地址长度
#define RX_ADR_WIDTH 5//承受地址长度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32//发送字节的长度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32//承受字节的长度
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接纳地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接纳数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲刷发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲刷接纳 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 界说重复装载数据指令
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 装备收发状况,CRC校验形式以及收发状况呼应方法
#define EN_AA 0x01 // 主动应对功用设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 主动重发功用设置
#define RF_CH 0x05 // 作业频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功用设置
#define STATUS 0x07 // 状况寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功用
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接纳数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接纳数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接纳数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接纳数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接纳数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接纳数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接纳频道1接纳数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接纳频道2接纳数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接纳频道3接纳数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接纳频道4接纳数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接纳频道5接纳数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状况寄存器设置
void delay1ms(uint n)
{
uint i;
while(n–)
for(i=1;i<1714;i++);
}
void delay1us(uint n)
{
while(n–)
asm(“nop”);
}
void SPI_init(void)
{
Hign_24L01_CSN;
DDRB|=BIT(PB5)|BIT(PB7)|BIT(PB4)|BIT(PB2);//将单片机MOSI CSN CE SCK置为输出
DDRB&=~BIT(PB6)&~BIT(PB3);//将单片机MISO IRQ置为输入
SPCR|=BIT(SPE)|BIT(MSTR)|BIT(SPR0);//单片机SPI接口寄存器设置:使能SPI,主机形式,数据MSB先发送,0形式,16分频
SPSR=0;//状况寄存器
}
uchar SPI_RW(uchar data)//读写SPI
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&BIT(SPIF)));//SPSR状况寄存器SPI中止标志位
return SPDR;
}
uchar SPI_Read(uchar reg)//读24L01寄存器
{
uchar reg_val;
Low_24L01_CSN;
SPI_RW(reg);//向24L01写入寄存器地址
reg_val=SPI_RW(0X00);//0X00为读指令
Hign_24L01_CSN;
return (reg_val); //回来读取的数据
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value)//写24L01
{
uchar status;
Low_24L01_CSN;
status=SPI_RW(reg);//挑选寄存器
SPI_RW(value);//向寄存器写入数据
Hign_24L01_CSN;
return(status);
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bit)//接连向24L01读多个数据
{
uchar status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg,uchar*pBuf,uchar bit)//接连向24L01写多个数据
{
uchar status1,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN;
status1=SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr
Hign_24L01_CSN;
return(status1);
}
void nRF24L01_TxPacket (uchar *tx_buf)
{
uchar sta=0;
uchar flag=0;
Low_24L01_CE; //待机I形式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//装载发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //为了应对接纳设备,接纳通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);//装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//数据通道0主动应对答应
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接纳通道0答应
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X0A);//主动重发延时
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0X40);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//发射频率0dBm
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E);//IRQ收发完结中止呼应 16位CRC 主发送
Hign_24L01_CE;
delay1us(16);//有必要大于10us 激起发送
//Low_24L01_CE;
}
void init_NRF24L01(void)//NRF24L01初始化
{
SPI_init();
Low_24L01_CE;
Low_24L01_SCK;
Hign_24L01_CSN;
}
void main(void)
{
uchar TX_BUF[32]={0X01};
init_NRF24L01();
while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(TX_BUF);
delay1ms(200);
}
}