什么是守时器?
守时器望文生义便是用来守时的。在单片机使用中常常用于各式各样的守时。比方让LED灯每隔 1S 亮一次。 这个1S 便是由守时器做到的。
指令周期
指令周期便是单片机履行一个指令所花费的时刻。这也是守时器守时的最小时刻单位。时钟频率/4=指令频率。1/指令频率=指令周期。
假定现在的时钟是4MHZ ,4MHz的时钟通过4分频后变成了 1MHz 其周期为0.0000001s也便是1us,这个1us便是指令周期,这1us也便是守时器守时的最小单位。
守时器与预分频器
假定在没有预分频器情况下。敞开守时器 每隔一个指令周期守时器就加一。假守时钟是4MHz 也便是每隔 1us 守时器加一。
假如有了预分频器假定预分频器设置成2分频,守时器就 每隔2个指令周期守时器加一。假如预分频器设置成4分频,守时器就 每隔4个指令周期守时器加一,以此类推。
守时器中止标志位
如: TMR0 这个是8位的守时器,也便是8位的寄存器。8位的寄存器能代表的数值为0~255.也便是说守时器能够从0开端加一向加到255.到255后再加一就又变成0。此刻TMR0守时器中止标志位 (TMR0IF)变成 1.(假如中止没有敞开,并不履行中止程序。)
究竟从时钟频率一向到守时器中止溢出之间是什么联系呢?
下面我画了一个流程图咱们用频率的方法来了解这一切。假守时钟频率是4MHz ,守时器预分频值为2,守时器初始值为0.
1。首要4MHz 的时钟 4分频后变成 1MHz的指令频率;
2。然后预分频器 2 分频后变成 0.5MHz的频率供应守时器;
3。守时器通过256分频后变成约1952Hz的频率溢出中止;
然后咱们再用周期的方法来了解这一切。
1。首要0.25us时钟周期4分频后变成 1us指令周期;
2。然后预分频器 2 分频后变成 2us周期 供应守时器;
3。守时器每隔2us加一 ,加到256次 256X2us=512us溢出中止 ;
期望上面的流程图能帮你整理一下概念。
实例阐明:
假守时钟周期为4MHZ,每隔50MS点亮LED,每隔50MS灭掉LED。这样的程序要怎么做到呢。
这50ms怎么做到.
1,得到指令周期
4MHz/4=1MHz
1/1MHz=0.0000001s=1us
2,得到预分频
守时器守时的最大时刻要超越这50mS,所以预分频器要挑选256
预分频X256=最大的守时时刻。256X256=65536us=65.536ms 大于50ms
3, 核算守时器初始值
(守时器最大值+1)- (守时时刻/预分频)=守时器的初始值。
255+1=256
50000/256=195.3125
256-195.3125=60.6875 四舍五入 守时器初始值为61.
设置相关的寄存器。
OPTION_REG寄存器中咱们一般需求设置三处。
PS<2:0>设置用来设置预分频预分频规模从2 ~256
PSA设置成0 讲预分频器分配给Timer0模块
TMR0CS设置成0 内部指令周期时钟。
实例程序:
/*开发环境 MPLAB X IDE 类型PIC16LF1823*/
#include
__CONFIG(FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON);
__CONFIG(PLLEN_OFF&LVP_OFF) ;
#define LED LATA5/*也可用 #define LED RA5,仅仅P%&&&&&%16LF1823 输出电平的时分,直接操控LATA5履行速度更快,由于传给RA5的数据终究也是传给LATA5才履行的*/
void init_fosc(void)
{
OSCCON= 0x68;//时钟设置为4MHz
}
void init_gpio(void)
{
PORTA = 0;
LATA = 0;
ANSELA = 0;
TRISAbits.TRISA5=0; //RA5口设置成输出 用来操控LED
}
void init_timer0(void)
{
OPTION_REG=0x87; //预分频为256
}
int main(int argc, char** argv)
{
init_fosc();
init_gpio();
init_timer0();
TMR0IF=0;//铲除TMR0中止标志位
TMR0=61;//设置中止初始值61
while(1)
{
if(TMR0IF==1)//守时时刻到了吗??
{
LED = ~LED;//改动LED的状况
TMR0IF=0;//铲除TMR0中止标志位
TMR0=61;//设置中止初始值61为下次50ms守时做准备
}
}
}