STM32单片机，有了端口才干和外界联络，学会了端口操控，才干更好地使用外设。树立和外界的联络，发挥本身的长处。
首要介绍一下根本的GPIO相关的寄存器：
1，GPIOX_CRL 低8位端口装备寄存器
这个寄存器主要是对装备管脚是输入仍是输出：
其间1）MODEy[1:0]主要是装备是输入端口仍是输出端口的。装备为输出得时分还能够装备输出的管脚速度等级。
2）CNFy[1:0] 主要是两种方式，在端口装备输入的时分，即MODEy[1:0]位00（输入），用来装备输入的形式，主要是模仿输入，浮空输入，上拉形式和下拉形式。
3）CNFy[1:0]在端口装备为输出的时分，用来操控输入的形式。详细看手册吧。
总得来说，便是MODEy[1:0] 先装备管脚是输入仍是输出，是输入就持续装备CNFy[1:0]来装备输出管脚的衔接形式。要是输出的话，就持续装备MODEy[1:0]的管脚速度速度等级，之后再装备管脚的衔接形式。上拉，下拉，推免，开漏等等。详细运用的时分看看手册就理解了。
2，GPIOX_CRH高8位端口装备寄存器
和GPIOX_CRH 彻底相同，仅仅端口换成高8位了。不说了，看看就理解了！
3，GPIOX_ODR端口输出数据寄存器
学过AVR的都知道，输出的时分有输出数据寄存器，STM32也相同。思维COPY过来，就天然知道了GPIOX_ODR是做什么的了。不过要注意的是，这个玩意不能一个位一个位的去操作，仍是51的简略啊，不过原子大哥现已把那个端口映射可操作位段，不理解，仍是看自己的吧。一个GPIOA端口就16位，天然的32位的GPIOX_ODR 就只有低16位有用了，想输出什么就给这个寄存器赋值就OK了。
或许用GPIOA->ODR |=(1<ODR &=(0<
完成了这一步，咱们就能够软件延时，操控输出流水灯了。条件是敞开设备时钟哦。
4，GPIOX_IDR 端口输入数据寄存器
这个寄存器用到的条件是端口装备为输入形式时分。什么时分想读取值，就什么时分读取吧。我们都理解。
5，GPIOX_BSRR 端口位设置/铲除寄存器
这个寄存器我用了一些，其他也不会。就感觉超级好用。用起来很便利。比方你端口装备好了。想PA5输出“1”。就GPIOA->BSRR |=(1<<5);5是对应的哦。输出“0”，相同的
GPIO->BSRR |=(1<<(5+16));为什么加16，你理解的。
6，GPIOX_BRR 端口位铲除寄存器
晚上百度了一下，有了GPIOX_BSRR 为什么还要有GPIOX_BRR ，没看理解。有了拿来就用就对了。相同的和GPIOx_BSRR相同的用法。专门铲除的。GPIOA->BRR |= (1<
7，端口装备确定寄存器GPIOX_LCKR,确定了当然就不能修改了。维护了。防止不小心形成的失误。今后用到了在揣摩吧。
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