恩，形似这个项目现已做了一年多了，其实发展很慢，前大半年都在做常识的堆集。真实的开端是这个学期，也就差不多是请求延期之后吧。为什么会这么慢呢，其实小车上面的大部分模块以及部件的操控，很早以前就现已做的很好了。要害的当地便是怎样将他们整合起来，到达开始的规划方针。整合说起来挺简略，想起来也挺简略，但是做起来，却是费事重重，各个模块之间的数据交流，单片机对模块回来的数据的处理，然后给模块的指令，都是一件挺费事的事儿，其实这都还好，要害是IO和中止资源的不可。导致我这学期想用两块单片机来进行数据交流和处理。成果是，我花了一个月的时刻，收货却很少，这是一件很抑郁的工作。两块单片机的交流的方法开始打算是用485进行串口交流，但是这样导致MOUSE的中止丢掉~~终究抛弃，并且485其实我很不了解。。。然后便是用I2C的存储芯片，让两块单片机分时读取存储设备的数据。这个略微有点收货，便是温习了一遍I2C设备的协议。前两个礼拜，由于我得AVR板上的I2C芯片坏掉，导致我咀嚼了N久的I2C协议，成果换了学长的AVR板，立马就好了·~~但是终究仍是抛弃这个方案~~由于分时那一块儿形似又不好写，为了实时分时，只能运用外部中止作为操控信号，成果是浪费了两个外部中止，这是有必要根绝的~~~终究，紧缩硬件，节约IO口，一块单片机玩完~~~
然后方案用电脑操控小车，其实这很简略，PC经过串口发送指令道单片机，然后单片机承认指令和执行指令或许回来数据（其实这也不简略，由于PC发送给单片机读数据尽管是8位的，但是来的8位数据你的别离存储，然后对存储的数据进行判别是否是指令或许根本是过错的数据，由于指令也是分很多种的，有要求回来数据的，操控小车运动形式的，刚开端那会我认为可以发过来回来去就完事儿~~真是大错特错~~~不过后边这一块我做的还不错，对自己挺满足的，不过我很想知道他人对串口数据处理的方法，有大大的话教教我把。终究遇到的问题是我不能牵三根线在小车上，莫非一个可以自在运动的小车还给他弄几根线拴着？？
这就提到蓝牙串口了，这真不是个好不好的东西（你懂得）。这个东西呢，有必要要用淘宝店供给的串口调试，然后调试时成功了。。接纳肯定的回来啊。。但是到了单片机，或许电脑上USB转串口，数据一片片的不对啊，尽管可以接纳发送，但是都是错的，莫非要我译码，把错的译成对的~~~最近仍是少碰蓝牙，太累了~~~老板一说是电平不匹配，我得串口带负载不可。我就自己做了个电路，也不可，一个负载都没带，仍是不可。
别的，电脑上的主动寻迹和调用串口的API函数都没怎样搞懂，尽管写出一个界面出来了，单纯仅仅唬人的~~~悲惨剧啊~~寒假恶补VC。。。哥要自己来了。
千般没方法之下，只能用最原始的方法了，红外i，这个比较唬人~~便是遥控器啦，用遥控器去操控小车形式嘿嘿，尽管简略，但是有用啊~~先就这么做着吧，谁让下礼拜有竞赛呢，唬唬人吧。。。当然数据也就没方法回来啦，所以就在小车上装个1602液晶啦。其实我想找个彩屏的，穷啊，没有~~~就这样吧，好歹可以显现ASCII吧~~~
需求回来的数据，避障状况，巡线状况，自在形式，超声波形式（温度），mouse形式（DSP高精度定位哦（肯定的唬人啊））。暂时就能想到了，惋惜现在电脑上无法很好的完成，所以这些都只能在单片机的协助下用液晶显现出来，而不能做出一些很好的协作~~~让我很抑郁啊，我有必要重学VC了~~哥要自己上了~~写VC。。。
这个礼拜装车了，好累啊，李文的小电钻没弄过来，我是那剪刀自己一个一个转出来的洞啊，然后装螺丝，苦楚的回想，我得手是用来弹吉他的啊~~~不是用来打洞洞的，那拿烙铁倒无所谓，挺好的。。。嘿。。。辛苦就辛苦吧~~~不辛苦何来美好。。。
最近加到一个女孩的QQ，美好ING。。。
小车微照
