CC-Link通讯原理简介
CC-Link的底层通讯协议遵从RS485。
一般情况下,CC-Link首要选用播送-轮询的办法进行通讯。详细的办法是:主站将改写数据(RY/RWw)发送到一切从站,与此一起轮询从站1;从站 1对主站的轮询作出呼应(RX/RWr),一起将该呼应奉告其它从站;然后主站轮询从站2(此刻并不发送改写数据),从站2给出呼应,并将该呼应奉告其它从站;依此类推,循环往复。播送-轮询时的数据传输帧格局请参照图2,该办法的数据传输率非常高。
除了播送-轮询办法以外,CC-Link也支撑主站与本地站、智能设备站之间的瞬时通讯。从主站向从站的瞬时通讯量为150字节/数据包,由从站向主站的瞬时通讯量为34字节/数据包。瞬时传输时的数据传输帧格局请参照图2,由此可见瞬时传输不会对播送轮询的循环扫描时刻形成影响。
CC一切主站和从站之间的通讯进程以及协议都由通讯用LSI-MFP(Mitsubishi Field Network Processor)操控,其硬件的规划结构决议了CC-Link的高速安稳的通讯。
CC-Link网络设置与编程
在根据CC-Link现场总线的运用进程中,最为重要的一部分就是对体系进行通讯初始化设置。现在CC-Link通讯初始化设置的办法一般有三种,1)选用的是最基本的办法,即经过编程来设置通讯初始化参数。2)运用CC-Link通讯装备的组态软件GX-Configurator for CC-Link,选用通讯初试化设置的办法。该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态,完结通讯参数的设置,整个组态的进程非常简略,但惋惜的是,现在该办法还不支撑Q系列的PLC。3)经过CC-Link网络参数来完结通讯参数设定。这是Q系列的PLC新增的功用,而A系列和QnA系列PLC并不具有这项功用。整个设置的进程适当便利。只要在GPPW软件的网络装备菜单中,设置相应的网络参数,长途I/O信号就可主动改写到CPU内存,还能主动设置CC-Link长途元件的初始参数。假如整个CC-Link现场总线体系是由Q系列和64个长途I/O模块构成的,乃至不须设置网络参数即可主动完结通讯设置的初试化。
对Q型PLC来说,使用网络参数设置的办法是最为简略有用的,只要按规则填写一定量的参数之后就可以很好的替代繁杂杂乱的顺控程序。在产生过错或是需求修正参数时,同组态软件相同,也能很快地完结,削减设置时刻。可是它的不足之处,在于设置进程中跳过了许多重要的细节,然后无法真实把握PLC的内部的运作进程,比较笼统。例如在填写了很多参数之后,尽管各站的数据链路能正常履行,可是却无法了解这些参数之间是怎么联络的,怎么效果的,怎么使得各站的数据链接得以正常完结。在实践CC-Link的运用中,经过网络参数来进行通讯初始化设置的办法不失为一种最为优胜的办法,便利、牢靠、功用全面这三点就现已很好的满意了体系的需求,缩短了CC-Link现场总线在运用于各种不同的工控场合时规划和调试的时刻,降低了作业的难度,更便利了今后的毛病检修和保护。惋惜的是它只适用于小Q系列PLC。