一 导言
检品机是一种具有高精度、高灵敏度的复卷、检品设备。适用于卷筒状的印刷薄膜、复合薄膜及卷筒纸制品的印刷、涂布、复合后的全自动质量查验,也可用于上述资料的复卷,是印刷、涂布、复合等工序必不可少的查验设备。
二 体系选型规划
2.1触摸屏选型规划
本体系选用的是艾默生EZ600-TT06P型 5.7 寸触摸屏, 显现颜色为64K色,解析度为 320×240像素。 按键包含 1 个清单键和 5 个使用者界说的功用键。 此外还有三个 RS232、RS422 和 RS485 的通讯接口, 以及 2个 USB连接口。 冉ǖ CF 卡插槽能够让您扩大历史记载和配方,以及进行数据备份。 前盖为 IP65 等级,这样关于任何方向的低压水流_洗,它都能供给维护作用。
2.2 PLC选型规划
体系选用了艾默生EC20-1614BRA可编程操控器,作为主控单元,首要用于完成的逻辑操控功用;外加一个EC20-4DA模拟量输出模块作为扩展模块,首要用于完成体系的线速度设定和张力给定功用。
EC20是艾默生推出的高功用小型PLC,具有极快的运算速度,和12K步的大程序容量,并且自带两个通讯口,一个通讯口用于与触摸屏通讯,完成体系的参数设定与状况显现功用,另一个通讯口用于与变频器通讯,完成变频器运转状况的读取,以及参数设定功用,这样大大降低了用户本钱。
2.3 变频器选型规划
体系选用了艾默生EV6000变频器,用于体系的驱动及张力操控功用。
EV6000是艾默生最新推出的一款创新式渠道产品,集自主研制的无速度传感器矢量操控的中心算法技能、伺服定位操控技能、EMC技能和可靠性技能的优势与一身,使之在功用上有了质的腾跃。
EV6000高功用矢量操控变频器具有超大功率规模,能够从0.4到250kW之间进行挑选,而它的最高输出频率也可高达1000Hz。EV6000能够完成无PG矢量操控和有PG矢量操控驱动永磁同步电机,并且在无PG矢量操控时,能在0.25Hz下能够满意200%额定负载骤变时转矩能快速地响应和安稳运转,能满意很多低速大转矩使用要求,在变频低频脉动技能难题上迈出了一大步,处于世界领先水平。
三 体系介绍
3.1 体系原理介绍
图一 体系原理图
(1) 触摸屏:经过触摸屏,用户能够对作业速度、运转张力、料卷直径等参数进行设置;并且,经过触摸屏,能够显现设备的当时运转状况,并对当时的毛病信息进行显现,以便用户作进一步处理。
(2) EC20操控器:该操控器是艾默生公司的高功用操控器,它是整个体系的操控中心,和谐外围设备的动作,并按用户设定的工艺操控设备的运作。经过EC20-4DA模块对变频器作张力给定和频率设定。
(3) 变频器:本体系选用EV6000变频器做收放卷操控,经过该变频器可确保检品机械的张力安稳、速度安稳,是整套体系的操控中心部分。
3.2操控流程图
3.2.1体系正常启停流程:
图二 体系正常启停流程图
正常启停流程首要是用于用户查找产品缺点,当发现缺点时,用户经过按钮记载当时方位,以备查找;难点首要是在于加减速,以及零频时张力的操控。
3.2.2检查点启停流程:
图三 检查点启停流程图
检查点流程首要是用于缺点的查找,这也是该设备的最重要的功用之一,本体系是经过硬件中止的办法记载缺点的方位的,所以,能够比较精确的发现缺点的方位。因为本进程涉及到屡次启停,并且在任何速度下都要坚持张力安稳,所以对变频的张力操控功用要求很高。
3.3电气原理图
图四 张力操控示意图
图四是整个体系的张力操控示意图,EV6000作为主驱动,操控整个体系的运转,EV6000张力操控用变频,驱动收/放卷电机,经过张力传感器反应回来的张力的巨细,做闭环操控,以确保整个体系的张力安稳、速度安稳。使用编码器与变频器作闭环操控,使变频器能够在高速度精度和恒张力下运转,一起PG3把信号送给EC20,由PLC核算当时的运转速度、间隔等数据。
PLC完成传动点的和谐操控,逻辑操控处理。PLC完成线速度,运转指令传递到变频器,并搜集变频器的运转状况。一起传递变频器参数修正信息。
选用EV6000张力操控专用变频器完成放卷和收卷操控,选用EV6000高功用矢量操控变频器完成主牵引操控。变频器以闭环矢量操控运转,装置脉冲编码器(PG),编码器信号类型:集电极开路输出型;
收、放卷变频器作业于张力闭环速度形式,EV6000自带卷径核算功用和断带检测功用。
为了确保体系的快速起停要求,尤其是急停的技能指标。变频器都需外接制动电阻。
3.4电气配线图
3.4.1 主驱动变频器接线图
图五 主牵引变频器接线图
变频器经过端子进行起停运转操控,运转方向设定,运转速度设定,毛病停机和复位处理。
3.4.2 收、放卷变频器接线图
图六 收、放卷变频接线图
变频器经过端子进行起停运转操控,运转方向设定,张力给定设置,张力方向设定,运转线速度设定,收、放卷形式设定,初始卷径复位,毛病停机和复位处理。
四 参数设置
1 牵引变频器参数设置
牵引电机选用的是艾默生高功用变频器EV6000-4T0220G,以下是该变频的首要功用码设置。