邦纳振荡和温度传感器分为 QM42VT1 和 QM42VT2 两种，能够用于监督电机的运转，判别其是否处于正常的振荡和温度状况，并将振荡和温度数据传送到上位机体系，搜集数据剖析趋势。
今日为我们共享这两种传感器怎样与上位机之间完成Modbus通讯。
一
QM42VT1
1. 体系建立：
2. 接线：
QM42VT1针脚界说：
DX80无线网关（DX80G2M2S-P）针脚界说：
3. 绑定：
绑定之前留意先将Q45无线节点唤醒：
4. 收数：
DX80G2M2S-P无线网关的寄存器地址：
QM42VT1传感器寄存器：
所以，假如只要一个QM42VT1，它对应的节点ID=1，那么QM42VT1的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）对应DX80G2M2S-P无线网关的寄存器地址17，Z-Axis RMS Velocity（mm/sec）对应DX80G2M2S-P无线网关的寄存器地址18，其他对应联系依尔后推。
Modbus通讯读寄存器指令格局：
Modbus通讯读寄存器地址向前偏移一位，所以QM42VT1的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）对应Modbus寄存器地址为16（十进制），十六进制为10，经过CRC校验计算出CRC-16的高低位。
DX80的网关上绑定节点ID=1时发送的指令：
发数：01 03 00 10 00 06C4 0D
01：从站地址；
03：功用代码；
00 10：开始地址；
00 06：寄存器数量；
C4 0D： CRC-16的高低位。
经过串口调试帮手得到回数：
回数：01 03 0C 00 2E 006C 06 25 02 06 00 47 00 B6 BD F3
01：从站地址；
03：功用代码；
0C： 回数字节数；
00 2E 00 6C 06 25 02 06 00 47 00 B6 ：传出字节数；
BD F3：CRC-16的高低位。
对传出字节数00 2E 00 6C 06 25 02 06 00 47 00 B6结合QM42VT1传感器寄存器表进行剖析：
DX80的网关上绑定节点ID=2时发送的指令：01 03 00 20 00 06 C4 02
其他ID号对应指令可自行计算。
二
QM42VT2
1. 体系建立：
QM42VT2经过吸磁装置直接吸附在电机上，尾部出线经过RS485转串口连接到电脑上。
2. 接线：
QM42VT2针脚界说：
3. 收数：
QM42VT2传感器寄存器：
Modbus通讯读寄存器地址向前偏移一位，经过上表可知，QM42VT2的Z-AxisRMS Velocity（in/sec）对应Modbus寄存器地址为5200（十进制），十六进制为1450，经过CRC校验计算出CRC-16的高低位。
QM42VT2的ID=1的指令：
发数：01 03 14 50 00 06C0 29
经过串口调试帮手得到回数：
回数：01 03 0C 00 6C 01 14 22 51 0C 1F 00 47 00 B4 1A 8C
00 6C 01 14 22 51 0C 1F 00 47 00 B4：传出字节数；
QM42VT2的ID=2的指令：02 03 14 50 00 06 C0 1A
其他ID号对应指令可自行计算。
