LVDT 传感器(Linear Variable DifferenTIal Transformer):差动变压器式直线位移传感器,可用于液位高度丈量,发动机、燃气轮机计量活门开度丈量,与压力应变片配合做压力传感器等。LVDT传感器是液压控制系统中使用最为广泛的传感器。
RVDT传感器(Rotary Variable DifferenTIal Transformer):差动变压器式角位移传感器,一般用于收集驾驭杆、驾驭盘、方向舵脚蹬等位移信号及显现舵面方位信号(如方向舵、升降舵、副翼、襟缝翼、扰流板等)并转化成视点值进行显现。
LVDT、RVDT传感器引荐使用在需求高可靠性,耐受恶劣环境的场合。
LVDT、RVDT传感器原理简介
LVDT传感器主要由铁芯、骨架、激磁绕组、输出绕组、连杆、挡板、外壳等这几部分组成。骨架的上面散布着激磁绕组和输出线圈,杆状铁芯坐落线圈的内部且能够进行自在移动。在铁芯的方位移动到中心时,这两个输出线圈会生成相同的感应电动势,这就使得输出电压等于零;在铁芯的方位违背中点但仍然在线圈的内部移动时,两个输出线圈生成不持平的感应电动势,输出电压不为零,位移量的多少决议着输出电压的巨细。
图1:LVDT传感器结构图
RVDT传感器实际上也是铁芯可动变压器,由一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯、线圈骨架、外壳等部分组成。当铁芯处于线圈骨架的中心方位时,两个次级线圈输出的电动势V1和V2持平,输出电压为零。当铁芯违背中心方位时,两个次级线圈的电动势V1和V2不持平,输出必定的电压。
下图左是经典4极RVDT的结构图,图右是三相6/4结构开关磁阻电机的示意图。从比照中能够看出,RVDT的结构上与开关磁阻电机有类比之处,结构设计上能够学习。
图2:经典4极RVDT结构图与三相6/4结构开关磁阻电机示意图
不考虑线圈寄生电容及铁芯发生的损耗,LVDT、RVDT等效原理图都能够如下:
图3:LVDT、RVDT等效原理图
在一次线圈遭到恰当频率的电压鼓励的时分,依照变压器的作业原理,两个二次线圈中便会有感应电动势发生。假设在工艺上确认变压器的结构是彻底对称的,那么在铁芯坐落初始平衡方位的时分,两个二次线圈的互感系数能够持平即此刻差动变压器的输出电压等于零。当铁芯方位移动时,两个输出线圈选用反向串联时的输出电压与铁芯位移成线性关系。
LVDT、RVDT的传感器本体与外接解调电路,解调电路分为相敏解调电路和无相移解调电路。一般现在以无相移解调电路为主。
LVDT、RVDT传感器的使用优势
01.环境适应性强,坚固耐用
LVDT、RVDT传感器为非触摸式位移传感器,线圈和铁芯之间没有冲突触摸,不会发生任何磨损。不考虑电平转化和调度模块,传感器本体均为机械结构,具有极高的可靠性。某型RVDT传感器使用于飞机机载环境(单机装24台),从试飞起,在近三年时间内,共随6架飞机累计飞翔4478起落/1153h46min,未有一台从外场回来。
02.零位安稳,精度高
初级、次级线圈电气阻隔,精度简直不受负载、共模电压或输入谐涉及噪声影响。
03.抗冲击能力强,耐振极限高
LVDT、RVDT传感器可安装在航空发动机上,耐受冲击和振荡查核。
04.动态性能好
理论上有无限分辨率。动态性能好,可用于高速在线检测。
下表给出了几种位移传感器优缺点比照图,我们也能够仔细阅读一下。