三维丈量： 多重量传感器能够做什么？
假如需求丈量机器人多个矢量轴的力或扭矩，咱们引荐运用“多重量传感器”：与装置多个传感器比较，多重量传感器节省了很多的空间和装置作业。挑选适宜的多重量传感器时，考虑“串扰”尤为重要。
多轴传感器（也称为多重量传感器）可丈量多个空间方向上的力/扭矩， 其不只能够丈量 x，y，z 方向的力，还能够丈量在这三个方向的扭矩。假如扭矩与力一同丈量，多轴传感器能够丈量多达六个重量（3xF，3xM）。
多种使用
经过这种方法，一个多重量传感器就能够进行三个方向的物理量丈量。这个特色使其十分合适测定触及 x，y 和 z 向量负载的使用。典型的使用包含机器人极限载荷监测，机器监测（如在飞机安装和地道掘进机），以及多种测验台（如轮胎测验或平衡设备），离岸使用的结构测验等。
串扰最小化
在触及多个负载的丈量使命中，串扰是一般存在的。假如仅在一个方向上施加载荷，原理上，根据泊松效应，因为传感器的横向灵敏度，在其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下，可采用相关技能使这些横向应变效应（串扰）最小化。例如，HBM 的 PMX 或 QuantumX 数据收集体系可经过“矩阵补偿”进行补偿核算。这种技能可使串扰下降3到5倍。多轴传感器的独自补偿矩阵是现在串扰最小化的必要技能，因而仔细检查传感器制造商怎么处理串扰问题是十分重要的。
