传感器(Sensor)是一种常见的却又很重要的器材，它是感触规则的被丈量的各种量并按必定规则将其转化为有用信号的器材或设备。关于传感器来说，依照输入的状况，输入能够分红静态量和动态量。咱们能够依据在各个值的安稳状况下，输出量和输入量的联络得到传感器的静态特性。
传感器的静态特性的首要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等。传感器的动态特性则指的是关于输入量跟着时刻改动的呼应特性。动态特性一般选用传递函数等自动控制的模型来描绘。一般，传感器接收到的信号都有弱小的低频信号，外界的搅扰有的时分的起伏能够超越被丈量的信号，因而消除串入的噪声就成为了一项要害的传感器技能。下面就由小编带咱们认识一下常用于日子中的七大传感器。
1、物理传感器：
物理传感器是检测物理量的传感器。它是运用某些物理效应，把被丈量的物理量转化成为便于处理的能量方式的信号的设备。其输出的信号和输入的信号有确认的联络。首要的物理传感器有光电式传感器、压电传感器、压阻式传感器、电磁式传感器、热电式传感器、光导纤维传感器等。作为比如，让咱们看看比较常用的光电式传感器。这种传感器把光信号转化成为电信号，它直接检测来自物体的辐射信息，也能够转化其他物理量成为光信号。
其首要的原理是光电效应：当光照耀到物质上的时分，物质上的电效应发生改动，这儿的电效应包含电子发射、电导率和电位电流等。显着，能够简单发生这样效应的器材成为光电式传感器的首要部件，比如说光敏电阻。这样，咱们知道了光电传感器的首要作业流程便是承受相应的光的照耀，经过相似光敏电阻这样的器材把光能转化成为电能，然后经过放大和去噪声的处理，就得到了所需求的输出的电信号。这儿的输出电信号和原始的光信号有必定的联络，一般是挨近线性的联络，这样核算原始的光信号就不是很杂乱了。其它的物理传感器的原理都能够类比于光电式传感器。
2、光电传感器：
光电传感器是选用光电元件作为检测元件的传感器。。它首先把被丈量的改动转化成光信号的改动，然后凭借光电元件进一步将光信号转化成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
光电传感器一般由处理通路和处理元件2 部分组成。其基本原理是以光电效应为根底，把被丈量的改动转化成光信号的改动，然后凭借光电元件进一步将非电信号转化成电信号。光电效应是指用光照耀某一物体，能够看作是一连串带有必定能量为的光子炮击在这个物体上，此刻光子能量就传递给电子，并且是一个光子的悉数能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状况就会发生改动，从而使受光照耀的物体发生相应的电效应。
光电式传感器是以光电器材作为转化元件的传感器，它可用于检测直接引起光量改动的非电物理量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分剖析等；也可用来检测能转化成光量改动的其他非电量，如零件直径、外表粗糙度、应变、位移、振荡、速度、加速度，以及物体的形状、作业状况的辨认等。光电式传感器具有非触摸、呼应快、功能牢靠等特色，因而在工业自动化设备和机器人中取得广泛运用。新的光电器材不断涌现，特别是CCD图画传感器的诞生，为光电传感器的进一步运用创始了新的一页。
3、仿生传感器：
仿生传感器，是一种选用新的检测原理的新式传感器，它选用固定化的细胞、酶或许其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学彼此浸透而开展起来的一种新式的信息技能。这种传感器的特色是机能高、寿命长。在仿生传感器中，比较常用的是生体模仿的传感器。
仿生传感器依照运用的介质能够分为：酶传感器、微生物传感器、细胞器传感器、安排传感器等。在图中咱们能够看到，仿生传感器和生物学理论的方方面面都有亲近的联络，是生物学理论开展的直接效果。在生体模仿的传感器中，尿素传感器是最近开发出来的一种传感器。
现在，尽管现已开展成功了许多仿生传感器，但仿生传感器的安稳性、再现性和可批量生产性显着缺乏，所以仿生传感技能尚处于幼年期，因而，今后除持续开发出新系列的仿生传感器和完善现有的系列之外，生物活性膜的固定化技能和仿生传感器的固态化值得进一步研讨。
