MEMS加速度计和MEMS陀螺仪差异
最大的差异便是：作业原理和使用的差异（详细概念看下百科），前者是使用加速度，后者是使用惯性；前者是用在测斜调平，后者是知道经过知道角速率，能够知道物体的姿势，以便进行姿势操控。 两种东西通常是结合到一同使用。
比方IMU（惯性丈量单元）：便是由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。
结合一同的原因便是：加速度计多用在静态或许匀慢速运动中，而陀螺仪应多用在动态中，而惯性器材跟着时刻的延伸，会有零漂。所以加速度计会给出必定的批改。
现在为了满意各种需求，有组合导航，即卫星导航和惯导组合（GNSS/INS）。
加速度计是丈量载体的运动加速度，陀螺仪是丈量载体的旋转角速度的。
说穿了便是陀螺仪和加速度计的差异。一个经过力矩算角速率，经过角速率积分测视点，载机的姿势角一般；后者测线加速度，一般经过积分能够算速度和位移。
常见MEMS加速度传感器芯片有哪些？
MMA7260，飞思卡尔的，灵敏度6g（200mV/g）、4g（300mV/g）、2g（600mV/g）、1.5g（800mV/g）可调，最常用的3轴加速度计。噪音很恐惧，慎用。20RMB一颗左右
ADXL335，AD的，灵敏度3g（300mV/g），但噪音很小，12位采样的话噪音也就正负1LSB。也是20RMB左右一颗
以上两个加速度计我都用过。个人认为最好能选用噪音小的，灵敏度小能够扩大，噪音大可就不优点理了。当然也能够RC低通滤波，但噪音是全频率白噪声，RC滤波低通频率太低的话的话会下降响应速度。
别的还有MMA7455、ADXL345，差不多能够说是以上两个的I2C、SPI数字输出版别，没有用过；还有ADXL203，噪音十分小灵敏度很高，可是是双轴的，90+RMB一颗。
需求以上几个芯片的DATASHEET的话，用英文版google搜类型一般第一个带［PDF］字样的查找成果便是相应DATASHEET。
