近年来AGV职业开展迅猛，小车的导航操控逐渐成为国内AGV制造竞赛的中心。就道路导航来说，导航方法的挑选是根底，也是业界评论的最热门话题之一。
最近小编发现了一种具有多种竞赛优势的AGV道路导航新计划——荧光导航！
荧光导航
或许许多看官从未触摸过“荧光导航”，但信任“色带导航”对各位来说并不生疏。
传统的色带导航经过视觉传感器（或组合式的色标传感器），检测事前铺设在地上的色带与AGV的相对方位，然后使小车沿既定道路（色带）行进。
而“荧光导航”的道路是以荧光颜料制造的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光，荧光色带上的荧光物质会被紫外光激起，发射出波长在可见光光谱范围内（约420 nm 到750 nm）的可见光。荧光导航传感器会接纳此光线，然后丈量判别色带与AGV的相对方位（SICK荧光导航传感器OLS系列可精确至+/-1mm），然后使小车沿既定道路行进。
因为荧光物质在紫外线下“被迫激起”发射的可见光具必定穿透性，故色带上的脏污只要具有必定透光性，荧光导航传感器就能检测到色带。经测验，在荧光色带上掩盖尘埃，油污，黑色颜料，乃至掩盖纸巾，色带都可被读取！且环境光和布景色彩因为光学特性与荧光不同，不会搅扰到荧光导航。
而传统的色带导航一旦遭到污染，色带的灰度即改动，需求从头示教色彩，不然小车无法正确行进。假如行进过程中呈现附近色彩或环境光，传统的色带导航简单被搅扰。
荧光导航在稳定性及耐环境才能上，是传统色带导航的晋级，一起也具有了优异的精度。
SICK荧光导航传感器OLS系列除了供给以上荧光色带的导航方法，还能读取条码。经过条码内容获取小车方位信息或操控指令。该条码也由SICK以荧光颜料制成，如以上荧光特性带来的优势，比传统惯性导航印刷的条码/二维码更具耐环境才能。
可我家用的磁导航传感器比这种计划本钱更低啊～
与国内AGV道路导航干流的磁导航方法比较，荧光导航传感器本体本钱略高，但能在必定程度上消减全体计划本钱，并处理传统磁导航计划的技能瓶颈。小编在此总结其优势有如下几点：
处理磁导航技能痛点！
因为根据磁性原理，磁导航简单遭到周边大功率电机/变频机/金属的搅扰，安置道路时假如不能绕开搅扰源，那AGV小车的行进很简单呈现不稳定的状况。而荧光导航根据光学原理，对电磁搅扰的抗性远高于磁导航，完美处理现在磁性道路导航的技能痛点。
更高的精度！
SICK荧光导航传感器OLS系列精度为+/-1mm，视界180mm，并支撑视界内最多一起读取三条道路。精度远高于国内绝大部分磁导航传感器。更高的精度使小车的道路行进更精确的一起，也能让纠偏相对于粗糙的开关量反应而言更柔性化。
减少道路本钱！
磁条道路因为具有必定厚度，直接贴在地上上简单损坏，故施工过程时往往进行埋入或嵌入装置。而荧光色带可直接贴在地上上，消减施工本钱（SICK供给参加荧光物质的布基胶带作为色带，耐水耐磨并具有必定的弹性）。
荧光色带自身的本钱远小于磁条道路的本钱（市场价约磁条的十分之一），以每个项目1000-2000米道路核算，至少节约道路自身本钱1～2万元。
简化小车操控！
SICK荧光导航传感器OLS系列集成了荧光条码读取功用。在地上上的需反应方位信息或操控指令的方位贴上SICK特制的荧光条码，荧光导航传感器经过读取条码内容，在功用上可替代磁导航计划中反应方位信息或操控指令RFID，然后大大简化小车操控。
综上，荧光导航计划在稳定性和耐环境方面强化了以往的色带导航计划，能处理传统磁导航计划中抗搅扰的技能难题，并供给更高的精度和集成度，优化小车操控。
来历；工控网
