安森美的智能成像计划使路途更安全跟着轿车中的高功用 CMOS 成像、激光雷达等智能感知装备的增加，轿车自动驾驭水平在不断进步，一起削减交通事故伤亡，进步路途安全性。抢先于智能电源和智能感知技能的安森美（onsemi）供给全系列智能感知计划，包括图画传感器、超声波、激光雷达及传感器交融，其图画传感器在先进辅佐驾驭体系（ADAS）及自动驾驭范畴具有超越80% 的商场份额，并具有高分辨率、高动态规模（HDR）、LED抗闪耀（LFM）、安全牢靠等优势，加持全面的产品组合，包括电源办理、照明计划、电机驱动器、体系规划专知、参阅规划、强壮而灵敏的开发套件、经验丰富的运用援助、契合 ISO-26262/ASIL 规范的要害器材以及广泛的合作伙伴生态体系，支撑安全地ADAS及L2+级自动驾驭，每小时可有望抢救9条生命，每年累计可有望抢救81，000条生命。
可扩展的图画传感器渠道：削减开发时刻，下降规划风险，且满意不断开展的轿车安全要求
安森美这可扩展的图画传感器系列包括从130万像素到830万像素的多款产品，具有杰出的微光功用和》140 dB的高动态规模，Clarity+完成感知+视觉的交融，且都契合AEC-Q100车规和ISO26262 ASIL-C，选用通用架构，使轿车OEM充分利用现有器材的软件和算法，完成高效开发。其间，4.2 um的AR0138是高性价比的720P ADAS摄像头的抱负挑选，超低照，契合欧洲新车评价计划（Euro NCAP）；4.2 um的AR0220比AR0138的分辨率稍高； AR0820分辨率最高达830万像素，适用于夜间前视ADAS和更高等级的自动驾驭。
AR0820高分辨率DR-Pix
高分辨率对自动驾驭很重要。因为更高的分辨率支撑体系检测和辨认更小的物体。这可在更远的间隔检测到物体和其他风险，提示驾驭员并更快地采纳举动，然后进步驾驭安全。这是由自动驾驭轿车需求看得更远，并有才能检测各种巨细形状的物体所带动的。AR0820是830万像素、2.1 um DR-Pix 晶圆堆叠式轿车传感器，在所有条件下的感知才能是人眼视觉的100倍，晶圆堆叠技能完成紧凑的相机规划。
高动态规模（HDR）是摄像头传感器的一个要害和重要参数，是传感器在同一帧中看到场景最暗的部分和最亮的部分之间的才能，不会呈现过度饱满或饱满缺乏。换句话说，传感器需求不受环境光条件改变的影响，比方忽然暴露在亮堂的阳光下或反射下，或许在白日驶入/驶出地道。AR0820供给》140 dB的高动态规模，最长可达185米，适用于最苛刻的照明条件，可在自动驾驭运用中安全牢靠地运用。NIR+技能完成增强的近红外成像，然后供给同类最佳的微光功用，在夜间体现极佳。
跟着车联网的开展，在传感器层面上增加网络安全也很重要。AR0820集成硬件安全模块、安全发动视频认证和操控加密，确保牢靠和安全的运转。
值得一提的是，我国L4级无人驾驭出租车（RoboTaxi）的领跑者AutoX已在其第5代RoboTaxi 中选用了28颗AR0820，以与其他传感器交融完成高分辨率摄像头。
Hayabusa系列：超级曝光技能处理轿车图画国际的应战
轿车图画国际一般面对以下应战：实在国际的场景一般到达120-140 dB，温度规模低于-40C至+ 105C的极点条件，要能在夜间街道上检测到行人或骑自行车的人以契合欧洲新车评价计划 （NCAP），以及交通信号灯/ LED路牌闪耀。
Hayabusa处理上述极点温度条件、高动态规模、LED抗闪耀、功用安全和NCAP评价规范等应战，是轿车图画感知体系的一大打破技能，该系列具有通用架构和像素，供给》140 dB超高动态规模（HDR）一起按捺LED闪耀，选用背照式（BSI）技能，且契合AEC-Q100 Grade 2和ISO26262 ASIL-B，适用于ADAS、全景环视（SVS）、倒车（RVC）、车镜、自动驾驭等多个细分商场。
其间，AR0233AT是260万像素1/2.5英寸 BSI HDR 轿车传感器，选用超级曝光3.0 um BSI像素 （此前用于高端电影工业的HDR像素技能），具有超卓的微光功用，曝光操控的可编程灵敏性，单次曝光的动态规模》95 dB，多重曝光可使动态规模》140 dB，在120 HDR+LFM形式下供给60 fps的1080p图画，片上HDR下降体系本钱，此外，具有低噪声、低功耗架构体系，功用安全处于抢先地位，输出接口达24位 RAW。
Hayabusa超级曝光像素概念
在轿车前灯、尾灯、交通标志中一般选用更省电的脉冲式LED照明，亮堂的场景下传感器短时曝光会导致光脉冲丢掉，图画闪耀。安森美开发并具有超级曝光像素和巨细像素架构的知识产权（IP），公司以为超级曝光像素是用于视觉和ADAS功用的最佳挑选，经过在轿车运用环境和曝光时刻规模内测验实践产品来确认适宜的平衡点，以确保杰出的超级曝光像素图画/视频质量（噪声、色彩、清晰度和细节），兼具契合要求的按捺LED闪耀的才能。超级曝光像素更易于扩展到更小的尺度，而且没有巨细像素结构的严峻像素串扰缺陷，为摄像机规划供给更有优势的制作本钱，下降镜头本钱和出产精度要求。
Hayabusa超级曝光像素超一般像素电子容量的5倍，长时刻曝光以捕获脉冲光而不会过饱满，并针对人眼视觉+机器视觉做了优化，支撑》95 dB 动态规模一起防止闪耀或运动假影（》100ke- 全阱容量），最快可达60 fps和经过增加十分短的T2 （~1/64 –~1/256 比率）完成超越120 dB动态规模并最小化HDR+LFM 运动伪影。
功用评价：AR0233 VS 竞赛器材
·多帧兼并过渡区域的SNR：图画交融过渡区的噪声，即信噪比下跌的V字极小值，是评价HDR功用时很重要的要素。这个信噪比极小值对温度灵敏，随温度上升会进一步下降。竞品在微光下有更高的噪声。AR0233 显现更高的动态规模； 竞品遭到固定光学PD比率的约束。因为灵敏度更高，AR0233在微光下具有更高的SNR，在亮堂的HDR场景中能够坚持SNR》 30dB；竞品受限于小像素噪声，现已降到了20 dB，温度越高，SNR下降越多，动态规模减小，导致功用恶化。
·HDR+LFM：动态规模，是从微光下的低噪（SNR = 1）到HDR帧的信号饱满点之间的规模，以分贝表明。闪耀界说为脉冲光源的开与关; 约束最小曝光时刻大于最小脉冲周期，就能够按捺闪耀。衡量对LED闪耀的按捺才能，能够丈量输入不同频率LED脉冲时，图画传感器输出的调制成果。测验中，竞品动态规模较小（交通信号灯和前灯饱满），两个传感器图画均无开/关闪耀（限速标志和尾灯）。
·运动伪影：移动场景中物体拖尾和HDR多帧捕获时刻上的差异，终究导致图画中运动“重影”的程度。与上一代3重曝光HDR不同，超级曝光+T2供给最小的运动伪影和天然含糊，曝光时刻仅很短的1微秒。根据巨细像素的计划不会体现出这细小的重影，但会发生如前所述的伪影。
重视实时功用安全
图画传感器是车辆的眼睛，功用安全检测对体系评价和反响至关重要，实时安全机制使体系能评价每帧的呼应，完成更安全的规划。安森美的轿车图画传感器将实时功用安全放在首位，在十多年的堆集中，安森美收集了8000多种失效图画并打造了毛病图画库。算法渠道可根据该数据库进行毛病建模、仿真赋能算法验证和体系行为剖析。
总结
智能感知计划是先进安全和自主功用的中心，跟着车辆向更先进的安全性和自主性的演化，感知计划的改善功用正在为更高水平的安全和自动驾驭功用拓荒路途。作为第一大轿车图画传感器供货商，安森美供给的传感器具有抢先业界的高动态规模、LED抗闪耀（LFM）和微光灵敏度，契合车规，重视功用安全，如最新的AR0820和AR0233，处理轿车成像应战，配以超声波、激光雷达及传感器交融等感知计划，使路途更安全，且可扩展性高的成像渠道，加上电源办理、照明计划、电机驱动器、参阅规划和开发套件等，使开发新产品更灵敏高效。
