灰度传感器的作业原理
灰度传感器是模仿传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，装置在同一面上。灰度传感器使用不同色彩的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面回来的光其阻值也不同的原理进行色彩深浅检测。在有用的检测间隔内，发光二极管宣布白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人能够辨认的信号。
地上灰度检测传感器首要用于检测不同色彩的灰度值，例如在救活竞赛中判别门口白线，在足球竞赛中判别机器人在场地中的方位，在各种轨道竞赛中沿黑线行走等。
灰度传感器技术参数
1.主体外形尺寸：10 ×16 mm （高×外直径）
2.重 量：10g 额外电压：直流电源 5.0V
3.线 长：18.4cm±0.2cm（有用间隔）
4.检测规模（反射面为白纸）：0.3~ 0.8cm（检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳）
5.调理办法：多圈电阻式调理，逆时针方向旋转功率变大，顺时针方向旋转功率变小
6.返 回 值：13~190（检测面为白色检测高度为 0.5cm；高度和检测面都相同的情况下色彩越浅，回来值越小）
7.装置办法：单颗3螺丝装置
灰度传感器调理办法
灰度传感器上无信号指示灯，可是配有检测色彩回来模仿量巨细调理器。欲使检测给定的色彩时，能够将发射/接纳头置于给定色彩处，合作调理器即可调出适宜的回来模仿量。办法如下：
将调理器逆时针方向旋转，回来模仿量变大；将调理器顺时针方向旋转，回来模仿量变小；能够一向调理直到你需求的数值中止。若需求精确的模仿量，能够用程序在液晶屏幕上显现，合作调理器即可调出精确的模仿量。
注：用螺丝刀旋转调理器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应立刻中止。
8.衔接办法：单条3芯排线，2510型3脚插头
