1.帧差法原理
帧差法的完结十分简略：
如图可见，由方针运动引起的运动改变区域包含运动方针在前后两帧中的一起方位(图中黑色区域)、在当时帧中新显露出的布景区域和新掩盖的布景区域三部分。
数学原理：
2.vivado HLS完结
Vivado HSL是xilinx公司推出的高层次归纳东西，运用C/C++就能完结传统的verilog言语进行的开发，降低了开发难度，内置的hls视频库完结了根本的opencv函数，直接调用能够完结转化。
（1）翻开HLS如下图
（2）创立新工程
（3）一向点击next，呈现下图
（4）挑选FPGA芯片类型 我的是7020-2
（5）挑选完结后如下图
（6）点击finish后，如下图
（7）右键source 挑选new file 输入文件名 top.cpp
#include “top.h”
#include “hls_math.h”
void hls_counter_color1（AXI_STREAM_IN& INPUT_STREAM1，
AXI_STREAM_IN& INPUT_STREAM2， AXI_STREAM_OUT& OUTPUT_STREAM， int rows，
int cols） {
#pragma HLS INTERFACE axis port=INPUT_STREAM1
#pragma HLS INTERFACE axis port=INPUT_STREAM2
#pragma HLS INTERFACE axis port=OUTPUT_STREAM
#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=rows metadata=“-bus_bundle CONTROL_BUS”
#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=cols metadata=“-bus_bundle CONTROL_BUS”
#pragma HLS RESOURCE core=AXI_SLAVE variable=return metadata=“-bus_bundle CONTROL_BUS”
#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=rows
#pragma HLS INTERFACE ap_stable port=cols
RGB_IMAGE img_01（rows， cols）;
RGB_IMAGE img_02（rows， cols）;
GRAY_IMAGE img_1（rows， cols）;
GRAY_IMAGE img_2（rows， cols）;
GRAY_IMAGE img_4（rows， cols）;
GRAY_IMAGE img_5（rows， cols）;
RGB_IMAGE img_3（rows， cols）;
#pragma HLS dataflow
hls：：AXIvideo2Mat（INPUT_STREAM1， img_01）;
hls：：AXIvideo2Mat（INPUT_STREAM2， img_02）;
hls：：CvtColor（img_01， img_1）;
hls：：CvtColor（img_02， img_2）;
hls：：AbsDiff（img_1，img_2，img_4）;
hls：：Mat2AXIvideo（img_4， OUTPUT_STREAM）;
}
（8）持续右键source 挑选new file 输入 top.h
#ifndef _TOP_H_
#define _TOP_H_
#include “hls_video.h”
//#include “ap_int.h”
//#include
#define MAX_WIDTH 2048
#define MAX_HEIGHT 1536
#define INPUT_IMAGE1 “a1.jpg”
#define INPUT_IMAGE2 “a2.jpg”
//#define INPUT_IMAGE “test_1080p.bmp”
#define OUTPUT_IMAGE “result_1080p.jpg”
#define OUTPUT_IMAGE_GOLDEN “result_1080p_golden.bmp”
// typedef video library core structures
typedef hls：：stream 》 AXI_STREAM_IN;
typedef hls：：stream 》 AXI_STREAM_OUT;
typedef hls：：Mat RGB_IMAGE;
typedef hls：：Mat GRAY_IMAGE;
//顶层归纳函数
void hls_counter_color1（AXI_STREAM_IN& src_axi1，AXI_STREAM_IN& src_axi2， AXI_STREAM_OUT& dst_axi， int rows， int cols）;
#endif
（9）点击Test Bench 右键 new file 输入文件名 test.cpp
#include “top.h”
#include “hls_opencv.h”
#include “iostream”
using namespace std;
using namespace cv;
const int N = 2;
int main（int argc， char** argv） {
for （int i = 0; i 《 N》//获取图画数据
IplImage* src1 = cvLoadImage（INPUT_IMAGE1）;
IplImage* src2 = cvLoadImage（INPUT_IMAGE2）;
IplImage* dst1 = cvCreateImage（cvGetSize（src1）， 8，1）;
AXI_STREAM_IN src_axi1;
AXI_STREAM_IN src_axi2;
AXI_STREAM_OUT dst_axi;
IplImage2AXIvideo（src1， src_axi1）;
IplImage2AXIvideo（src2， src_axi2）;
hls_counter_color1（src_axi1， src_axi2， dst_axi， src1-》height，
src1-》width）;
AXIvideo2IplImage（dst_axi， dst1）;
cvSaveImage（OUTPUT_IMAGE， dst1）;
//开释内存
cvReleaseImage （&src1）;
cvReleaseImage （&src2）;
cvReleaseImage （&dst1）;
}
}
（10）点击Test Bench 右键 add file 增加两幅运动图画，文件名与top.h中的
#define INPUT_IMAGE1 “a1.jpg”
#define INPUT_IMAGE2 “a2.jpg”
相同
（11）增加顶层文件
右键工程 Project SetTIngs –Synthesis
如上图 点击OK
（12）SoluTIon
挑选AcTIve SoluTIon 等候完结 如下图
（13）C Simulation
点击ok 等候完结
（14）检查生成图片
工程文件中 solution1文件夹下csim下build
生成图画如上图
工程完结
（15）生成IP文件 点击如图按钮
点击OK 完结IP的生成
生成的IP
然后就能够在vivado中调用IP了。
