单片机是一种集成电路芯片，单片机体系一般是依据详细的操控要求，经过专业人员规划，以印刷电路板（PCB）为根底，将单片机和其它芯片、器材等组合在一起，规划并固化相应的软件，终究构成的操控体系。
PLC上是专为工业环境运用的通用操控渠道，由用户进行二次开发完结终究操控意图。
PLC是智能产品，小型PLC的中心操控器往往便是单片机，小型PLC在某种程度上能够理解为一种特别的单片机体系。
由此可得出结论：
1）PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
2）PLC是单片机运用体系的一个特例。
3）不同厂家的PLC有相同的作业原理，相似的功用和目标，有必定的互换性，质量有确保，编程软件正朝标准化方向跨进。这正是PLC取得广泛运用的根底。
4）单片机运用体系则是八仙过海，各显神通，功用千差万别，质量良莠不齐，学习、运用和保护都很困难。
浅显来讲：单片机就像一本空白的书，你想写什么就写什么。PLC就像空白的树上画好了表格，你要什么就填什么。
从工程的视点，谈谈PLC与单片机体系的选用：
1）对单项工程或重复数很少的项目，选用PLC计划是正确、方便的途径，成功率高，牢靠性好。
2）关于量大的配套项目，选用单片机体系或许具有成本低、效益高的长处，但这要有适当的研制力气和职业经历才能使体系安稳、牢靠地作业。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步作业的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确定位的意图，一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达高速的意图。
伺服电机又称履行电机，在自动操控体系中，用作履行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也便是说伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，它每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了照应，所以它是闭环操控，步进电机是开环操控。
步进电机和伺服电机的差异在于：
1、操控精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、操控方法不同；一个是开环操控，一个是闭环操控。
3、低频特性不同；步进电机在低速时易呈现低频振荡现象，当它作业在低速时一般选用阻尼技能或细分技能来战胜低频振荡现象，伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点便于体系调整。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，沟通伺服电机为恒力矩输出。
5、过载才能不同；步进电机一般不具有过载才能，而沟通电机具有较强的过载才能。
6、作业功能不同；步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲现象，沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为牢靠。
7、速度呼应功能不同；步进电机从停止加快到作业转速需求上百毫秒，而沟通伺服体系的加快功能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。
综上所述，沟通伺服体系在许多功能方面都优于步进电机，可是价格比就不相同了。
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