51单片机没有PWM输出功用，能够选用守时器合作软件的办法完结，对精度要求不高的场合是十分有用的。选用高速光隔6N137输出，并将PWM的信号倒相。
一、 作业原理
二、PWM输出
1. 固定脉宽PWM输出
用T0守时器完结PWM输出，脉宽固定为65536μs。T0守时器设置成16位守时器，PWM波形如图2所示。
程序清单：（12MHz）
PwmData0 ;T0守时t1的初值（字）
PwmData1 ;T0守时t2的初值（字）
PwmF ;PWM输出标志
;***************************
setb tro ;发动T0
T0Int：;T0中止服务程序
JB PwmF ，PwmOutH
;PWM输出未完结回来
Mov TH0，High（PwmData0）
Mov TL0，Low（PwmData0）
Setb tr0
Setb PwmF
Clr p1.0 ;PWM输出脚
reTI
PwmOutH：Setb p1.0
Clr tr0
Mov TH0，High（PwmData1）
Mov TL0，Low（PwmData1）
Setb tr0
Clr PwmF
reTI
阐明：在主程序中核算PwmData0、PwmData1的值。
2. 可变脉宽PWM输出
用T0守时器操控PWM的占空比，T1守时器操控脉宽（最大65536μs。）
T0、T1守时器设置成16位守时器。
程序清单：（12MHz）
PwmData0 ;T0守时t1的初值（字）
PwmData1 ;T1守时T的初值（字）
;***************************
setb tro ;发动T0
setb tr1
……
T0Int：Clr tr0 ;T0中止服务程序
setb p1.0 ;PWM输出脚
reTI
T1Int：Clr p1.0 ;T1中止服务程序
Clr tr0
Clr tr1
Mov TH0，High（PwmData0）
Mov TL0，Low（PwmData0）
Mov TH1，High（PwmData1）
Mov TL1，Low（PwmData1）
Setb tr1
Setb tr0
reTI
阐明：在主程序中核算PwmData0、PwmData1的值。
