C51单片机对步进电机正回转的操控规划

#include

unsignedcharcodef_rotaTIon［4］={0x02，0x04，0x08，0x10};//正转表格

unsignedcharcodeb_rotaTIon［4］={0x10，0x08，0x040，0x02};//回转表格

voiddelay（unsignedinTI）//延时

{

while（–i）;

}

main（）

{

unsignedchari;

while（1）

{

for（i=0;i《4;i++）//4相

{

p1=f_rotaTIon［i］;//输出对应的相能够自行换成回转表格

delay（10000）;//改动这个参数能够调整电机转速

}

}

}