跟着现代社会的开展，科学技能的前进，呈现了很多高层建筑和智能建筑。电梯，作为高层建筑内部一种重要的交通工具，其运用规划日益扩展。而作为电梯体系中必不可少的一部分，电梯呼唤显现板（简称电梯外呼板）的运用也随之剧增。
电梯外呼板运用于每层楼的电梯门外，供乘客及电梯维保人员运用。电梯外呼板将乘客及维保人员的需求信息经过CAN总线传达给电梯主板，电梯主板接纳信息并履行相应的操作。一起，电梯主板将电梯的实时运转信息经过CAN总线传递给电梯外呼板，经过外呼板LED显现出来，供乘客参看。
AVR单片机具有高可靠性、功用强、高速度、低功耗和低价位的特色，本体系选用了高级ATmega列AVR单片机ATmegal6。它具有先进的RI-SC结构，具有16 kB的体系内可编程Flash，512 B的EEPROM，1 kB的片内SRAM。一起，芯片具有独立片内振动器的可编程看门狗定时器，经过改动熔丝位可以设置片内晶振的振动周期，这样可以省去外围的看门狗电路和晶振电路的规划。
1 电梯外呼板体系硬件结构
电梯外呼板的硬件电路首要由乘客按键模块、指示灯操控模块、LED模块、CAN通讯电路以及电源模块构成，如图1所示。
1.1 CAN通讯模块
1.1.1 CAN的技能特色
CAN是一种多主总线，通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，具有物理层、数据链路层和运用层等3层协议，其通讯速率可达1 Mb/s。CAN总线专用接口芯片中以固件办法集成了CAN协议的物理层和数据链路层2层功用，完成对通讯数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等多项作业。它具有以下特色：
1）废弃传统的站地址编码，代之以对通讯数据块进行编码，可以多主办法作业;
2）选用非破坏性裁定技能，当2个节点一起向网络上传送数据时，优先级低的节点主动中止数据发送，而优先级高的节点可不受影响持续传输数据，有用避免了总线抵触;
3）选用短帧结构，每一帧的有用字节数为8个，数据传输时间短，受搅扰的概率低，从头发送的时间短;
4）每帧数据都有CRC校验及其他检错办法，确保了数据传输的高可靠性，适于在高搅扰环境下运用;
5）节点在过错严峻的情况下，具有主动封闭总线的功用，堵截其与总线的联络，以使总线上其他操作不受影响;
6）可以点对点，一对多及播送会集办法传送和接纳数据。
依据以上特色，在本规划中将电梯主板节点的优先级设为最高，而其他电梯外呼板的优先级次之，电梯主板可以接纳任何电梯外呼板的数据，而电梯外呼板只能接纳电梯主板的数据。电梯主板可以发送播送信息（例如楼层运转的信息），也可以发送点对点信息（例如针对某层的指示灯操控信息）。
1.1.2 CAN的硬件完成
CAN操控器选用MICroChip公司的MCP2510，该器材运用SPI接口与MCU通讯。只需4条总线就可以完成与MCU的通讯，但为了具有更好的实时性，一般选用中止办法与MCU进行通讯，因而还需要一个中止信号总线
用来告诉MCU接纳从CAN总线上发来的数据。CAN的接口器材选用TJ-Al050，该器材是CAN操控器与物理总线之间的接口器材。
在CAN模块电路中，如图2所示，ATmegal6的SS，MOSI，MISO，SCK，INT别离与MCP2510的
，SI，SO，SCK，
相连接。为了进一步进步CAN总线节点的抗搅扰才能，MCP2510的TXCAN和RXCAN经过光耦6N137别离与TJAl050的TXD和RXD相连接。
1.1.3CAN的报文格局
在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支撑2种报文格局，其仅有不同是标识符（ID）长度不同，规范格局为11位，扩展格局为29位。本规划中运用规范数据帧，由帧开始、裁定域、操控域、数据域、CRC域、应对域和帧结束等7种位域组成，如图3所示。
其间数据域的长度为0～8个字节。裁定域由标识符和RTR组成，在规范格局中，标识符为11位。在本例通讯协议的拟定中，标志位的前4位用作通讯的类型码，后7位用作CAN节点的ID号。数据域则用来存储通讯的具体内容信息，例如电梯地点的楼层，运动方向等。
1.2LED显现模块
本模块由3片8×8 LED显现屏以及以单片机为中心的驱动电路构成。LED显现屏由LED点阵显现器P2158构成。它是以发光二极管为像素，依照行与列的顺序排列而成的显现器材，选用逐行（或逐列）扫描办法作业，由峰值较大的窄脉冲驱动，从上到下逐次不断地对显现屏的各行进行选通，一起又向各列送出表明图形或文字信息的脉冲信号，重复循环以上操作，就可显现各种图形或文字信息。以AVR高速单片机为中心的驱动电路如图4所示。
LED显现功用选用逐行扫描的办法，在3片8×8点阵LED显现屏上显现相应的信息。操控信号由MCU宣布，经过缓冲器74F244后分红2路，一路经过移位寄存器74S164，串行转并行后来驱动LED点阵的行;另一路经过锁存器68595，串行转并行后驱动LED点阵的列。LED点阵显现选用逐行扫描，每行显现取模办法为从右到左，字节正序输出。其间，锁存器的输入数据由软件中的字库供给。LED显现每20 ms显现一次，故显现频率为50Hz，契合人眼的闪耀特性。
2 电梯外呼板软件规划
电梯外呼板软件规划流程如图5所示。电梯外呼板经过CAN总线接纳电梯主板的数据帧，并将数据帧暂时存入缓存区，经过剖析处理后按必定的办法保存起来。然后依据数据帧要显现的办法，从数据存储器中取出相应的数据存到一个显现缓存区进行显现，选用逐行扫描办法显现。电梯外呼板上如果有呼唤信号输入，相应指示灯亮，一起电梯外呼板上经过CAN总线向电梯主板发送数据帧，数据帧内容包括呼唤信息。通讯的办法树立握手应对机制。
3 结束语
本体系选用AVR单片机，运用CAN总线通讯，通讯安全可靠，实时性好，首要用在电梯体系中的外呼呼唤显现，一起也可以用在电梯轿厢中用于楼层信息的显现。将其接入电梯仿真体系中，本体系可以快速呼应，长期运转期间安全可靠，添加和删去节点简略便利。
