导言 履行组织是指操控体系依据操控信号发生推力或位移的设备，它承受操控信号，使运动进程按预订要求正常履行。步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的履行元件，其转子的转角与输入电脉冲数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比。步进电机的位移量与输入脉冲严厉成份额，输入一个脉冲信号，电机就旋转一个规则的视点（称步距角）。因为操控简略，运转牢靠，步进电机被广泛运用在各种操控设备中。 电机铁芯扭槽叠扣冲压操控体系是为完成模具加工智能化操控要求，为企业规划的有用性产品，其要求是对高速冲床附加一智能模具操控器，该操控器在不影响冲床原有的运转及操控的基础上，收集相关的输入信号，并完成对所冲模具的有用操控。本课题规划的操控器要求扭槽模具每冲一片后移动一个步距抵达另一个特定方位，再冲另一片，接连冲出的铁芯片，经叠压后，构成所要求的扭槽形状。操控体系着重铁芯加工进程中的视点位移操控，期望具有满足高精度的步距角，而且运转稳定性好。操控体系选用了两相混合型步进电机作为方位操控组织，经过单片机的操控，将输入的脉冲信号线性的转换为位移量，然后操控电机铁芯的扭槽。
1操控体系的硬件组成 操控体系的硬件组成电路由SM8954A单片机、可编程并行接口8255、地址锁存器74ALS373、AT93C46 EEPROM、步进电机和电磁阀、液晶模块显现电路和键盘等组成。步进电机经过外围接口芯片8255A与单片机衔接。 该操控体系选用的是SM8954A单片机。 SM8954A是台湾新茂公司（SyncMOS）推出的单片机，其兼容MCS一51单片机，此芯片有16Kbyte的FLASH、1Kbyte的数据存储器（RAM），4个8位的I／O口线，3个16位的定时器／计数器，6个中止源，一个全双工串行口，内置看门狗定时器（WDT），片内振荡器和时钟电路，具有低功耗、低本钱、功能杰出的长处。 本体系运用单片机的P3．2（#INT0）外部中止0恳求端作为冲床冲头的方位信号，由此引脚引进中止，可操控步进电机是否发动等。
2步进电机及其驱动器的选用 步进电机可以用数字信号直接操控，很容易与微处理器相衔接，跟着数字操控体系的开展，步进电机的运用也越来越广泛。 步进电机需装备一个专用的电源供电，电源的作用是让电动机的操控绕组依照特定的次序通电，即受输入的电脉冲操控而动作，这个专用电源称为驱动电源（或驱动电路）。步进电动机及其驱动电源是一个互相联系的全体，步进电机的运转功能是由电动机和驱动电源两者合作所构成的归纳作用。 该操控体系选用了北京斯达微步操控技能有限公司的86BYG250C型的两相混合型步进电机，选用的驱动器是该公司出产的和86BYG250C型步进电机相配套的MS一2H090M型驱动器。该驱动器采纳先进的细分技能，使电机运转愈加平稳。 86BYG250C步进电机的首要技能参数如表1所示：
表l 86BYG250C步进电机首要技能参数
MS一2H090M型驱动器的首要功能参数，如表2所示：
表2 MS一2H090M型驱动器的首要功能参数
3 MS一2H090M型驱动器与操控体系的接口 步进电动机的驱动器依据操控信号作业，操控体系供给的弱电信号放大为步进电机可以承受的强电流信号。操控体系供给给MS一2H090M型驱动器的信号首要有步进脉冲信号CP和方向电平信号DIR。
图1步进电机方向操控信号4 MS一2H090M型驱动器与步进电机的接口 MS一2H090M型驱动器用于驱动二相或四相混合式步进电机。电机的出线办法不同，与驱动器的衔接也不同。在该操控体系中选用的电机86BYG250C为两相四根线电机，接法如图2所示。
图2步进电机与驱动器的衔接
5定论 步进电机是一种易于准确操控的电机，因为其杰出的功能而遭到广泛的运用，其操控办法也多种多样。本文介绍了在电机铁芯扭槽叠扣冲压操控体系中，SM8954A单片机操控步进电机的有用电路，该体系本钱不高，既简化了线路，降低了本钱，又大大提高了牢靠性。运用起来极为便利。
