步进电机和伺服电机是工控范畴运用最广泛的两类产品，而它们的中心分别是步进电机操控器与伺服电机操控器，本文将给我们解说这两种器材不一样的当地。
一、作业原理的不同
步进电机操控器：它是一种能够宣布均匀脉冲信号的电子产品，它宣布的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需求的强电流信号，带动步进电机作业。步进电机操控器能够精确的操控步进电机转过每一个视点。驱动器所接纳的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的视点，就因为这个特色，步进电机才会被广泛的运用到现在的各个职业里。
伺服电机操控器：它是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要运用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。
二、组成也不一样
1、步进电机操控器的三大电路
电机驱动电路：在H桥电路的基础上规划步进电机驱动电路。选用分立元件MOS管建立双H桥驱动电路是老练的电机操控计划，电路不杂乱，依据MOS管的不同作业电流的上限乃至能够高达数十安培，是抱负的步进电机驱动器计划。
电机参数丈量电路：电机电流采样电阻选用康铜电阻，一端衔接H桥下方，另一端接GND。电压电流信号调度电路选用LM324运放建立，电压跟从后送入MCU，由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20，将其贴至电机外壳外表，实时监测温度参数并送入MCU。
电源及MCU操控电路：体系中的驱动电路用输入电压供电，MCU和蓝牙模块需求额定的3.3V电压供电，传统的线性稳压器功率低、尺度大且发热严峻，因而运用DC—DC开关电源方法供给3.3V电压，确保器材的正常作业。
2、伺服电机操控器的电路组成
电机整流电路：整流单元首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，本质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习气将其间阴极衔接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极衔接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。
功率驱动电路：功率驱动单元一般选用智能功率模块，经过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是运用功率电力电子器材进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，首要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器材组成。功率驱动单元的整个进程能够简略的说便是AC-DC-AC的进程。
电机操控电路：主电路选用数字信号处理器作为操控中心，能够完成比较杂乱的操控算法，进行智能操控。
三、运用范畴各有特色
伺服驱动器广泛运用于注塑机范畴、纺织机械、包装机械、数控机床范畴等。步进电机首要用于一些有定位要求的场合，如线切割的作业台拖动，植毛机作业台，包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业操控体系、办公自动化、机器人等范畴亦可运用。
不管是步进电机操控器仍是伺服电机操控器，它们的特色决议了运用，在工控范畴都有自己的发挥空间，未来跟着“工业4.0”的推动，运用远景不可限量。
