stm32的引脚有两种用处：GPIO（general purpose io）和AFIO（alternate funcTIon io）
关于一些引脚（视芯片而定），这两种用处都没有，如在64脚产品中，OSC_IN/OSC_OUT与作为GPIO端口的PD0/PD1共用相同的引脚，而在100、144引脚产品中，这四个功用各有引脚与之对应，不互相抵触，所以OSC_IN/OSC_OUT既不作GPIO也不作AFIO，当然，这样的引脚不是评论要点。
1、引脚的装备
不论是作GPIO仍是做AFIO，都要对引脚进行装备。在固件库函数中，用GPIO_Init()函数对引脚进行装备，并不是说这个函数带了“GPIO”字样便是要作为GPIO来用，而是把它归入GPIO的领域来评论。
所谓装备，便是引脚上的片上资源衔接方法，如上拉电阻、密特触发等等。理解了装备，也就能理解装备与形式的差异。
特别得，鄙人文中将会专门评论一下输出装备中的推挽与开漏。
2、复用功用
复用功用有两种：没有重映像、重映像（包含部分重映像、彻底重映像），运用引脚用作AFIO功用，相同需求对其进行装备。
这三句话来自参考手册，但我对榜首句和留意有疑问，第三节讲。假如把端口装备成复用输出功用，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号衔接。输入装备则与GPIO没有差异。
为什么输出形式有专门的复用形式而输入则没有呢。由于输出是由芯片内部电路驱动的，有必要挑选这个驱动来自哪一个外设，是GPIO仍是复用此管脚的其他外设，也便是挑选该管脚在内部是与哪个外设相连的，不阐明这个就会产生信号的紊乱。而输入则不同了，输入信号是由芯片外的信号驱动的，尽管该信号进入芯片内部后或许有不同的去向，但不需求对此进行装备，由于不会产生信号的抵触，最坏的状况便是多驱动了个寄存器罢了。事实上，当将引脚作为GPIO输入时，相应的AFIO外设是处在封闭的状况，并不会耗电；当引脚作为AFIO的输入时，或许GPIO是读不进来的，这是我猜的，没有验证，能不能读进来无所谓的，不必纠结于此。
若挑选了复用，则默许是没有重映像的，能够直接运用外设，不需求再软件做设置。
但若要重映射，则需求简略设置一下，
先要装备重映射后对应的管脚，可参看参考手册或数据手册引脚界说章节，开AFIO时钟，使能重映射。例如重映射USART1，悉数代码如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/*对寄存器AFIO_EVCR,AFIO_MAPR和AFIO_EXTICRX进行读写操作前，即重映射和挑选外部中断线前，应当首要翻开AFIO的时钟*/
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate funcTIon push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floaTIng */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
这就完成了IO口的装备和重映射，下边再装备相关的外设（USART1）就能够运用了。
外部中断线也是能够映射的，而且需求开AFIO时钟，不必GPIO_PinRemap函数，用GPIO_EXTILineConfig重映射引脚到中断线。其实与其说是映射，不如说是挑选，挑选引脚衔接到外部中断线。
重映射不是恣意的，只能重映射到指定的管脚。
3、关于第二节讲到那个疑问，为甚么不能装备成模仿输入？模仿输入与浮空什么差异？
答案是能够装备成模仿输入，官方3.5版固件库比如和alientek例程都是将ADC输入引脚装备成GPIO_Mode_AIN
那么装备成浮空行么，还能ADC么？
//例程
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//修正
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
试验证明，这两种装备都能完成ADC。那么USART的Tx应装备成GPIO_Mode_IN_FLOATING，假如装备成GPIO_Mode_AIN，还能承受数据么？金牛板试验结果是不能，ST不我欺也。总归：
能够将引脚装备成模仿输入，运用相应的复用功用；
浮空与模仿这两种装备是不同的。
关于第二节里那个“留意“，我也不知道是什么意思。我猜想是这样的：翻开某外设，这个外设将某引脚作为输入，咱们偏偏把这个引脚装备为GPIO输出，这样能够操作GPIO来”诈骗“这个外设，这种用法应该是很奇妙的。
4、推挽与开漏
不仅仅stm32有这种装备，实际上，这两种现已广泛应用在许多场合。
推挽，又叫做推拉，是个很形象的姓名，一般是指两个三极管（MOS管）分别受两互补信号（或许一个信号，可是用互补对管）的操控,总是在一个三极管导通的时分另一个截止，这样的电路被称为推挽式（互补式）：
这种电路在放大中通常被用作输出级，在STM32中，推挽装备便是这种，如图：
在相应方位1时，P-MOS导，通N-MOS截止，输出电压为VDD；在相应方位0时，N-MOS导通，P-MOS截止，输出电压为VSS，这便是所谓的推挽。是比较简略的。
而所谓的开漏（对三极管而言是开集，相同的原理），则要奇妙一些。所谓开漏电路概念中说到的“漏”便是指MOS FET的漏极。同理，开集电路中的“集”便是指三极管的集电极。开漏电路便是指以MOS FET的漏极为输出的电路。一般的用法是会在漏极外部的电路添加上拉电阻。完好的开漏电路应该由开漏器材和开漏上拉电阻组成。
关于stm32，开漏便是失能了P-MOS，这样，当相应方位1时，引脚实际上是处在了浮空的状况，而经过外接的上拉电阻，将其拉高。
这么做有如下的优点：
1、能够将多个开漏输出的引脚，衔接到一条线上。构成“与逻辑”联系。当多个引脚恣意一个变低后，开漏线上的逻辑就为0了。这也是I2C，SMBus等总线判别总线占用状况的原理。在我的文章“stm32模仿iic——引脚装备、代码”中，还会说到这个问题。
2、 能够使用改动上拉电源的电压，改动传输电平。这样咱们就能够用低电平逻辑操控输出高电平逻辑了。想想最初以为stm32输出3.3v电压带不动IRF540，就直接断定要从头选型，是过错的主意，只要将推挽输出变为开漏，再加上上拉到5v的电阻，就能处理这个问题。
趁便一提，上拉电阻的阻值决议了逻辑电平转化的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。
