该试验选用W5500开发板经过上位机向开发板发送指令来操控外接灯带的亮度；首要的进程如下：
1 试验意图
上位机经过串口发送格局为：“redbrightness，greenbrightness，bluebrightness”的字符串到MCU。MCU将数字转化成相应的亮度。
2 试验总体设计
试验首要分两个部分：PWM装备以及串口通讯装备。整个试验的难点在于ASCII码转换为数字的进程。
3 PWM发生原理
通用定时器能够使用GPIO引脚进行脉冲输出。要使STM32的通用定时器TIMx发生PWM输出，需求用到3个寄存器。分别是：捕获/比较形式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。（留意，还有个TIMx的ARR寄存器是用来操控pwm的输出频率）。
关于捕获/比较形式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1操控CH1和2，而TIMx_CCMR2操控CH3和4。其次是捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器操控着各个输入输出通道的开关。
最终是捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH1~4。4个寄存器效果附近，都是用来设置pwm的占空比的。例如，若装备脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被装备为N，即TIMx_CNT的当时计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0从头计数。而在TIMxCNT计数的一起，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值（N+1）乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为A/（N+1） 。
4 PWM装备过程
4.1 装备GPIO
void LED_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;//敞开复用时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_RED| LED_BLUE | LED_GREEN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_SetBits（GPIOC， LED_RED | LED_BLUE | LED_GREEN）;
}
4.2 装备定时器
void TIMER_Config（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
GPIO_PinRemapConfig（GPIO_FullRemap_TIM3， ENABLE）;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 255;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_BaseInitStructure）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
}
4.3 装备PWM
void PWM_Config（void）
{
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //挑选形式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low //极性为高电平有用
TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC3Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC4Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC2PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;
TIM_OC3PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;
TIM_OC4PreloadConfig（TIM3，TIM_OCPreload_Enable）;
TIM_CtrlPWMOutputs（TIM3，ENABLE）;
}
4.4 小结
PWM形式1：
在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有用电平（OC1REF=1）。
PWM形式2：
在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有用电平，否则为无效电平。
一起输出的有用点评还与极性装备有关：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
此装备是高电平为有用电平，反之亦然。
5 UART装备过程
5.1 装备UART1以及对应的GPIO
void Usart_Config（uint32_t BaudRate）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART_PC， &USART_InitStructure）;
USART_ITConfig（USART_PC， USART_IT_RXNE， ENABLE）; //敞开串口接纳中止
USART_ITConfig（USART_PC， USART_IT_IDLE， ENABLE）; //敞开串口接纳中止
USART_Cmd（USART_PC， ENABLE）;
}
5.2 装备中止
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
5.3 中止函数
void USART1_IRQHandler（void）
{
uint8_t clear = clear;
if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_RXNE） ！= RESET）
{
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_RXNE）;
RxBuffer［RxCounter++］ = USART_ReceiveData（USART1）;
}
else if（USART_GetITStatus（USART1， USART_IT_IDLE） ！= RESET）
{
clear = USART1-》SR;
clear = USART1-》DR; //先读SR再读DR，为了铲除IDLE中止
RxNumber = RxCounter;
RxCounter = 0; //计数清零
IDLE_Flag = 1; //符号接纳到一帧的数据
}
}
5.4 小结
STM32单片机能够完成接纳不定长度字节数据。因为STM32单片机带IDLE中止，使用这个中止，能够接纳不定长字节的数据。因为STM32归于ARM单片机，所以这篇文章的办法也合适其他的ARM单片机。
IDLE便是串口收到一帧数据后，发生的中止。比方说给单片机一次发来1个字节，或许一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也能够叫做一包数据。 一帧数据完毕后，就会发生IDLE中止。这个中止非常有用，能够省去了很多判别的费事。
6 ASCII码转换为数字
6.1 完成过程：
while（RxBuffer［i］ ！= ‘，’）{ i++; len++;}//假如不为‘，’长度加1
for（j=i-len; j
value = RxBuffer［j］&0x0f; //将ascii码转换为数字
pwm_red += value * Power（len-1）;
len–;
}
i++;
len = 0;
while（RxBuffer［i］ ！= ‘，’）{ i++; len++;}
for（j=i-len; j
value = RxBuffer［j］&0x0f; //将ascii码转换为数字
pwm_green += value * Power（len-1）;
len–;
}
i++;
len = 0;
while（RxBuffer［i］ ！= ‘\0’）{ i++; len++;}
for（j=i-len; j
value = RxBuffer［j］&0x0f; //将ascii码转换为数字
pwm_blue += value * Power（len-1）;
len–;
}
RedOutput（pwm_red）;
GreenOutput（pwm_green）;
BlueOutput（pwm_blue）;
pwm_red = 0;
pwm_green = 0;
pwm_blue = 0;
for（i=0; i《11; i++） RxBuffer［i］ = NULL;//铲除数组
i = 0;
len = 0;
}
}
}
6.2 10的n次方函数
uint8_t Power（uint8_t pow）
{
uint8_t i;
uint8_t sum = 1;
for（i=0; i
return sum;
}
