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ADIS16460惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品概况

ADIS16460 iSensor®器材是一款完好的惯性体系,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都完成了业界抢先的iMEMS®技能与信号调度技能的完美结合,可供给优化的动态功能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因而,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可供给准确的传感器丈量。

与杂乱且贵重的分立设计方案比较,ADIS16460为准确的多轴惯性检测与工业体系的集成供给了简略而高效的办法。 一切必需的运动测验及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了体系集成时刻。 严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据搜集和装备操控供给简略的接口。

ADIS16460选用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装,配有14引脚连接器接口。

使用

  • 智能农业/施工机械设备
  • 无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷安稳
  • 机器人技能
  • 工厂/工业主动化人员/财物盯梢

优势和特色

  • 三轴数字陀螺仪
    • 丈量规模: ±100°/秒(最小值)
    • 运动中偏置安稳度:8°/小时(典型值)
    • X轴角向随机游动:0.12°/√小时(典型值)
  • 三轴数字加速度计:±5 g(动态规模)
  • 自治作业和数据收集
    • 无需外部装备指令
    • 快速发动时刻
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度规模: 0°C ≤ TA ≤ 70°C
  • 串行外设接口(SPI)数据通信
  • 用于同步数据收集的数据安排妥当信号
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程作业与操控
    • 主动和手动偏置校对操控
    • Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器,可变抽头数
    • 外部采样时钟选项:直接
    • 单指令自测
  • 单电源供电:3.15 V至3.45 V
  • 抗冲击才能:2000 g
  • 作业温度规模:-25°C至+85°C

ADIS16460电路图

ADIS16460

ADIS16460中文PDF下载地址

ADIS16460下载链接地址:https://www.analog.com/media/cn/technical-documentation/data-sheets/ADIS16460_cn.pdf

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