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在高功用电机和伺服驱动器中，根据阻隔式sigma-delta(∑-∆)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流丈量办法。这些转换器以其强壮的电流阻隔和杰出的丈量功用而出名。跟着新一代ADC的推出，其功用也在不断进步，可是，要充分利用最新的ADC的功用，就需求对其他的电机驱动器进行相应的规划。
本文是两篇系列文章的第1部分。第1部分介绍在电机操控运用中，运用sinc滤波器对∑-∆编码数据进行解调。然后，具体探讨了sinc滤波器和操控算法同步的不同办法。本系列的第2部分提出了一种新的sinc滤波器架构，能够进步电机操控运用的丈量功用。接着评论选用HDL代码完成sinc滤波器，以取得优异功用的办法；最终给出了根据FPGA的3相伺服驱动器的丈量成果。
简介
电机驱动器制造商不断进步其产品的功用和鲁棒性。一些改善是经过选用更先进的操控算法和更高的核算才能完成的。其他改善则经过最小化反应电路中的非抱负效应来完成，比方推迟、歪斜和温度漂移。1
就电机操控算法的反应而言，最要害的部分是相电流的丈量。跟着操控功用进步，体系对时序精度、偏移/增益差错、多反应通道的同步等非抱负效应越来越灵敏。多年来，半导体公司一向致力于削减反应信号链中的这些非抱负效应，并且这种趋势很可能会继续下去。 ADuM7701便是为丈量相电流而优化的最新一代阻隔式∑-∆ADC示例。尽管ADC的功用很重要，但也很可能在反应途径的其余部分形成非抱负效应。本文不考虑ADC，首要评论反应途径的其余部分。尽管本文侧重介绍电机操控运用，但它也适用于任何需求∑-∆ ADC严密同步的其他体系。
T运用∑-∆ ADC时的典型信号链如图1所示。模仿输入电压经过让相电流经过一个电阻分流器来发生。∑-∆ ADC将模仿信号转换成1位数据流，并提供电气阻隔，因而ADC之后的全部都与电机相电位阻隔。转换器之后是经过滤波方法履行的解调。该滤波器将1位信号转换为多位（M位）信号，并经过抽取进程下降数据更新速率。尽管滤波器抽取下降了数据速率，但速率一般依然过高，无法匹配操控算法的更新速率。为了处理这个问题，咱们增加了最终的降采样阶段。
