继电器实际上可分为两大类：过动作量继电器（电流继电器、过电压继电器）和欠动作量继电器（低电压继电器）
电流继电器
依据线圈中电流的巨细而接通和断开电路的继电器称为电流继电器。使用时电流继电器的线圈与负载串联，其线圈的匝数少而线径粗。常用的有欠电流继电器和过电流继电器两种。
欠电流继电器：电路正常作业时，欠电流继电器吸合，当电路电流减小到某一整定值以下时（10％～20％IN），欠电流继电器开释 ，对电路完成欠电流维护。
过电流继电器：电路正常作业时， 过电流继电器不动作，当电路电流超越某一整定值时（一般为110％～400％IN），过电流继电器吸合，对电路完成过电流维护。
图1 过电流、欠电流继电器的图形符号
电压继电器
电压继电器是依据其线圈两头电压信号的巨细而接通或断开电路，实际使用时，电压继电器的线圈与负载并联。常用的有欠（零）电压继电器和过电压继电器两种。
欠电压继电器：电路正常作业时， 欠电压继电器吸合， 当电路电压减小到某一整定值以下时（40％～70％UN），欠电压继电器开释 ，对电路完成欠电压维护。
过电压继电器：电路正常作业时， 过电压继电器不动作，当电路电压超越某一整定值时（一般为105％～120％UN），过电压继电器吸合，对电路完成过电压维护。
零电压继电器：当电路电压降低到10％－35％UN时开释，对电路完成零电压维护。
图2 过电压、欠电压继电器的图形符号
中心继电器
中心继电器在操控电路中首要用来传递信号、扩展信号功率以及将一个输入信号变换成多个输出信号等。中心继电器的根本结构及作业原理与接触器完全相同。但中心继电器的触点对数多，且没有主辅之分，各对触点答应经过的电流巨细相同，大都为5A。因而，对作业电流小于5A的电气操控线路，可用中心继电器替代接触器施行操控。
电磁型电流继电器（KA）
当 
继电器动作，其动合触点闭合。
式中： Me：电磁力矩
Ms：绷簧力矩
Mf：冲突力矩
（动合触点：当继电器无输入量时翻开，继电器动作后闭合，也称为常开接点，意思是常态时触点为翻开状况。）
当
即电流减小到电磁力矩不足以抵挡绷簧力矩时，继电器回来，动合触点断开。
①动作电流：能使电流继电器动作的最小电流，以Iact表明；
②回来电流：能使电流继电器回来的最大电流，以Ire表明 。
③回来系数：回来电流与动作电流之比，即：
注：电流继电器回来系数小于1，一般为0.85～0.9。
④电流继电器特性：
当输入电流IK》Iact时，继电器动作，动合触点闭合；若IK《Ire，继电器回来，触点又断开。
电磁型电压继电器 （KV）
其线圈所用导线细且匝数多，流入继电器中的电流正比与加于继电器线圈上的电压。
①分类：分为过电压继电器和低电压继电器
②低电压继电器的作业原理：电力体系正常运行时，电压较高，低电压继电器动断触点断开，当发作毛病，电压低于动作电压时，继电器动作，触点闭合；毛病切除后体系电压升高时，继电器回来，触点再次断开。（动断触点，也称为常闭：指不参加电压时其触点是闭合的。）
