旋转变压器原理与运用常识
一、旋转变压器简介
旋转变压器（Resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种丈量视点用的小型沟通电动机，用来丈量旋转物体的转轴角位移和角速度，由锭子和转子组成。其间锭子绕组作为变压器的原边，承受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000Hz等。转子绕组作为变压器的副边，经过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的作业原理和一般变压器根本类似，差异在于一般变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发作相对方位的改动，因而其输出电压的巨细随转子角位移而发作变化，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数联系，或坚持某一比例联系，或在必定转角范围内与转角成线性联系。旋转变压器在同步随动体系及数字随动体系中可用于传递转角或电信号；在解算设备中可作为函数的解算之用，故也称为解算器。
旋转变压器一般有南北极绕组和四极绕组两种结构方法。南北极绕组旋转变压器的锭子和转子各有一对磁极，四极绕组则各有两队磁极，首要用于高精度的检测体系。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度肯定式检测体系。
二、旋转变压器的分类
按输出电压与转子转角间的函数联系，首要分三大类旋转变压器：
1、正-余弦旋转变压器——其输出电压与转子转角的函数联系成正弦或余弦函数联系。
2、线性旋转变压器——其输出电压与转子转角成线性函数联系。 线性旋转变压器按转子结构又分红隐极式和凸极式两种。
3、比例式旋转变压器——其输出电压与转角成比例联系。
三、旋转变压器的运用
旋转变压器是一种精细视点、方位、速度检测设备，适用于一切运用旋转编码器的场合，特别是高温、酷寒、湿润、高速、高轰动、强电磁搅扰等旋转编码器无法正常作业的场合。因为旋转变压器以上特色，可彻底代替光电编码器，被广泛运用在伺服操控体系、机器人体系、机械东西、 轿车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、船只、武器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、修建等范畴的视点、方位检测体系中。也可用于坐标改换、三角运算和视点数据传输、作为两相移相器用在视点-数字转化设备中。
四、常用的反应元件比较
不论选用何种方法，在电动机参加传动时都需求速度反应，操控器接收到速度反应信号后操控电动机驱动组织将车速稳定在方针速度， 也能够依据速度挑选传动方法。
常用的速度反应元件有旋转编码器，霍尔速度传感器、旋转变压器（简称旋变）。
从功用上来讲，三者都能完结速度反应的功用，可是编码器因为码盘防护等级不高，简单震坏，虽然有较高的分辨率，可是修理频率高，然后影响整台车质量可靠性；霍尔速度传感器价格便宜、可是分辨率低，使得操控精度受到限制，并且霍尔元件长期受热后磁性会削弱，所以运用寿命不长；旋转变压器因为转子和定子别离，无触摸，并且选用无刷规划，所以有很高的防护等级，本领高强度的轰动，不怕水和油污，运用寿命能够长达数十年，别的选用专用的转化芯片解码，能够将旋变输出的模拟信号转化为数字信号，有和旋转编码器适当的解码精度。
