常见的与PLC衔接的传感器有挨近开关、行程开关、光电传感器、温度传感器、方位传感器（电子尺）、编码器、压力传感器等。传感器信号首要有数字信号（便是通与断）和模拟信号（电压信号0~10V、-10~+10v，电流信号0~20ma等）。数字信号能够与PLC的输入端子直接衔接，模拟信号需求经过AD模块输入，举例阐明这些传感器与PLC的衔接。
提到传感器跟PLC衔接的问题，其实跟传感器自身并没有什么关系，要传给PLC的都是都是传感器输出的信号，所以咱们着重来剖析传感器输出的有哪些信号方式。并剖析该信号该怎么衔接：
最常见的便是三极管输出的，（PNP、NPN及push-pull推挽输出）假如PNP或许NPN的话，那么PLC选型的时分其输入信号端口必需求也是对应的PNP或NPN类型（假如不对，时不能衔接运用的），接线的时分如下图所示：PNP由于是下拉负载，接到PLC上接信号线与电源负两根线;NPN由于是上拉负载，所以接到PLC接信号线与电源正两根线。push-pull推挽输出的话由于即能够做PNP用也能够做NPN用，所以假如你想用作PNP，那就相同接输出与电源负两根线;假如想用作NPN，那就接信号与电源正两根线。
1.模拟量电压或许电流输出的，这个时分就费事点，由于PLC自身没有收集模拟量的功用，所以有必要外接扩展的模拟量模块。衔接办法是先把传感器衔接到模拟量模块上，然后模拟量模块再衔接到PLC。（把传感器的模拟量输出线和0V线别离衔接到模拟量模块的正极和负极）如下图：
2.继电器输出;这种输出的话接到PLC比较简略，继电器便是操控回路的通断的，直接把继电器两根线串联在回路中即可。
3.NAMUR输出，这种输出一般会用于防爆环境中，这时分为了安全输出信号不能直接衔接到PLC上，有必要把NAMUR信号先衔接到安全珊上，然后由安全珊转接给PLC。
4.IO-LINK输出，这个是现在比较火的。这种有必要将传感器先接到下面的IO-LINK模块上，然后这个模块经过总线的方式跟PLC通讯。
下面以西门子PLC为比如阐明：
1：模拟量输入（AI），常用的此类传感器/变送器有温度，压力，液位，流量，气体浓度等，分为2线制，3线制，4线制；
2/4线制电流输入类型接线，传感器的+接24V直流电源的供电24V+，传感器的-接PLC模拟量模块的0+，PLC模拟量模块的0-接24V直流电源的供电24V-，在电气原理上是构成一个串联的回路。4线制更为简略，如图1，2。
2线制电压输入类型接线，如图3，PLC模拟量输入模块A+对应传感器的信号+，PLC模拟量输入模块A-对应传感器的信号-
2：模拟量输出（AO），常用于操控设备，如变频器的调速，电动调理阀门的阀门开度等，接线参阅下图，需求区别电流，电压类型。
3. 通讯类变送器，首要阐明Modbus-RTU类型的外表，此类外表支撑Modbus-RTU协议，接口方式选用RS485总线，外表上有2个通讯用端子，A+和B-，此类外表的优点便是能够一条总线上手拉手链接多台外表，理论上一个网段32台外表，不过现场主张运用RS485集线器进行多台外表的衔接，安全可靠，如图2，也能够运用串口服务器，将通讯协议转换为Modbus-TCP，接口方式为RJ45与上位机进行衔接如图3
