色彩传感器是一种传感设备，是将物体色彩同前面现已示教过的参阅色彩进行比较来检测色彩的设备。当两个色彩在必定的差错范围内相吻合时，输出检测成果。
色彩传感器运用办法
办法1：
把色彩传感器放到白色物体上，翻开赤色滤波器，此刻传感器会宣布频率，对宣布的频率进行计数，当计数到255时，有一个时刻，把这个时刻记为T1。
翻开绿色滤波器，此刻传感器会宣布不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有另一个时刻，把这个时刻记为T2。
翻开蓝色滤波器，此刻传感器会宣布另一个不同频率，对频率进行计数，当计数到255时，有第三个时刻，把这个时刻记为T3。
再把传感器放到待测物体上，翻开赤色滤波器，在T1时刻内计算计数个数，把这个个数记为N1。
翻开绿色滤波器，在T2时刻内计算计数个数，把这个个数记为N2。
翻开蓝色滤波器，在T3时刻内计算计数个数，把这个个数记为N3
N1N2N3组成了待测物体的三基色。
办法2：
把色彩传感器放到白色物体上，设置定时器为必定时刻，翻开赤色滤波器，此刻传感器会宣布频率，对宣布的频率进行计数，把这个数记为n1。
翻开绿色滤波器，此刻传感器会宣布不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n2。
翻开蓝色滤波器，此刻传感器会宣布另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为n3。别离乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把传感器放到待测物体上，定时器设置相同时刻，翻开赤色滤波器，此刻传感器会宣布频率，对宣布的频率进行计数，把这个数记为X1。
翻开绿色滤波器，此刻传感器会宣布不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X2。
翻开蓝色滤波器，此刻传感器会宣布另一个不同频率，对频率进行计数，把这个数记为X3。别离乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待测物体的三基色为255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
色彩传感器运用说明
色彩传感器模块有两种作业形式：一种是检测不同的色彩，另一种是丈量光的强度。运用两种形式为一个分支模块，等候模块或许循环模块发生一个真/假逻辑信号。
1、色彩传感器形式
