什么是视觉传感器
视觉传感器是指:运用光学元件和成像设备获取外部环境图画信息的仪器,通常用图画分辨率来描绘视觉传感器的功能。视觉传感器的精度不只与分辨率有关,并且同被测物体的检测间隔相关。被测物体间隔越远,其肯定的方位精度越差。
视觉传感器的基本原理
视觉传感器具有从一整幅图画捕获光线的数以千计的像素。图画的明晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表明。Banner工程公司供给的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因而,不管间隔方针数米或数厘米远,传感器都能“看到”非常细腻的方针图画。
在捕获图画之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图画进行比较,以做出剖析。例如,若视觉传感器被设定为区分正确地插有八颗螺栓的机器部件,则传感器知道应该拒收只要七颗螺栓的部件,或许螺栓未对准的部件。此外,不管该机器部件坐落视场中的哪个方位,不管该部件是否在360度规模内旋转,视觉传感器都能做出判别。
视觉传感器构成
视觉传感器是整个机器视觉体系信息的直接来历,主要由一个或许两个图形传感器组成,有时还要配以光投射器及其他辅佐设备。视觉传感器的主要功能是获取满足的机器视觉体系要处理的最原始图画。图画传感器能够运用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或许TV摄像机,也能够是最新呈现的数字摄像机等。
视觉传感器的低成本和易用性已招引机器设计师和工艺工程师将其集成入各类从前依靠人工、多个光电传感器,或底子不查验的运用。视觉传感器的工业运用包含查验、计量、丈量、定向、瑕疵检测和分捡。