传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将感遭到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需方式的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。传感器的特色包含：微型化、数字化、智能化、多功用化、体系化、网络化。它是完成自动检测和自动操控的首要环节。
传感器的存在和开展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体渐渐变得活了起来。一般依据其根本感知功用分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线灵敏元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
传感器的首要效果
人们为了从外界获取信息，有必要借助于感觉器官。而单靠人们本身的感觉器官，在研讨天然现象和规则以及出产活动中它们的功用就远远不够了。为习惯这种状况，就需要传感器。因而能够说，传感器是人类五官的延伸，又称之为电五官。新技能革命的到来，国际开端进入信息时代。在使用信息的过程中，首要要处理的便是要获取精确牢靠的信息，而传感器是获取天然和出产范畴中信息的首要途径与手法。
在现代工业出产尤其是自动化出产过程中，要用各种传感器来监督和操控出产过程中的各个参数，使设备作业在正常状况或最佳状况，并使产品到达最好的质量。因而能够说，没有很多的优秀的传感器，现代化出产也就失去了根底。在根底学科研讨中，传感器更具有杰出的位置。现代科学技能的开展，进入了许多新范畴：例如在微观上要查询上千光年的苍茫国际，微观上要查询小到fm的粒子国际，纵向上要查询长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。
此外，还呈现了对深化物质知道、开辟新能源、新材料等具有重要效果的各种极点技能研讨，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁场等等。显着，要获取很多人类感官无法直接获取的信息，没有相习惯的传感器是不可能的。许多根底科学研讨的妨碍，首要就在于目标信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的呈现，往往会导致该范畴内的打破。一些传感器的开展，往往是一些边缘学科开发的前驱。
传感器早已渗透到比如工业出产、国际开发、海洋勘探、环境保护、资源查询、医学确诊、生物工程、乃至文物保护等等极端之泛的范畴。能够毫不夸大地说，从苍茫的太空，到众多的海洋，以致各种杂乱的工程体系，简直每一个现代化项目，都离不开各式各样的传感器。由此可见，传感器技能在开展经济、推进社会进步方面的重要效果，是非常显着的。国际各国都非常重视这一范畴的开展。信任不久的将来，传感器技能将会呈现一个腾跃，到达与其重要位置相等的新水平。
传感器的毛病确诊
从不同视点动身，毛病确诊办法的分类不完全相同。现简略地将毛病确诊办法分为：依据解析数学模型的办法和不依赖于数学模型的办法。
1、依据解析数学模型的办法
依据残差发生的方式不同，依据解析数学模型的办法能够进一步分为：参数估量法、状况估量法和等价空间法。
依据模型的毛病确诊办法，是一种最早开展起来的确诊办法，一起也是一种研讨、使用最广泛的确诊办法。
长处是模型机理清楚，结构简略，易完成，易剖析，可实时确诊。在毛病确诊范畴具有重要的位置，在往后的开展中依然会是传感器毛病确诊办法的首要研讨方向。
缺陷是核算量大，体系杂乱；存在建模差错，模型的习惯性差；牢靠性差，简单呈现误报、漏报等现象；外部扰动的鲁棒性，体系的噪声和搅扰不灵敏。
现在，这种确诊办法的研讨成果依然首要集中于线性体系，对深入研讨非线性体系的通用毛病确诊技能具有重要的含义，一起，鲁棒性问题也具有很高的研讨价值。表l介绍了模型法中一些毛病确诊办法的长处和缺陷。
2、不依赖于数学模型的毛病确诊办法
当时，操控体系变得越来越杂乱，因为实践中很难树立操控体系的精确解析数学模型，当存在建模差错时，依据模型的毛病确诊办法将呈现误报、漏报等现象，因而不依赖于模型的毛病确诊办法遭到了人们的高度重视。
不依赖数学模型的办法的长处是不需要目标的精确模型，而且习惯性强。其缺陷是结构杂乱，难于完成。
这种不依赖于体系模型的毛病确诊办法可分为依据数据驱动的办法的毛病确诊办法、依据常识的毛病确诊办法和依据离散事情的办法等。
2.1 依据数据驱动的办法
依据数据驱动的办法有两大类：信号处理办法和核算办法。
常用的一些依据信号处理的毛病确诊办法有：绝对值查验和趋势查验，使用Kullb ack信息原则的毛病检测，依据自习惯滑动LatTIce滤波器的毛病检测办法，依据信号模态估量的毛病检测办法相关剖析法、小波剖析办法和信息交融办法等。
2.2 依据常识的办法
依据常识的毛病确诊办法协可分为依据症状的毛病确诊办法和依据定性模型的毛病确诊办法两种。
2.3 依据离散事情的办法
依据离散事情的毛病确诊办法是近年来开展起来的一种新式毛病确诊办法。其根本思想是：离散事情模型的状况既反映正常状况，又反映体系的毛病状况。
跟着理论研讨的发展和技能水平的不断提高，传感器毛病确诊的研讨会更趋于实用化，一些在实践中遇到的问题会逐渐得到处理。
传感器的非线性补偿处理
在完成了非线性参数的线性化处理今后，要进行工程量转化，即标度改换，才干显现或打印带物理单位（如℃）的数值，
其框图如图1。
下面介绍非线性软件处理办法。 ?
用软件进行“线性化”处理的办法有三种：
1. 核算法
2. 查表法
程序流程图，如图2所示。
3. 插值法
（1）插值原理
设某传感器的输出特性曲线（例如电阻—温度特性曲线）如图3所示。
（2） 插值法的核算机完成
下边以点斜式直线方程（4-37）为例，讲一下用核算机完成线性插值的办法。
第一步，用实验法测出传感器的改变曲线y=f（x）。
第二步，将上述曲线进行分段，选取各插值基点。
第三步，确认并核算出各插值点的xi、yi值及两相邻插值点间的拟合直线的斜率ki，并存放在存储器中。
第四步，核算x-xi。
第五步，找出x地点的区域（ xi， xi+1），并取出该段的斜率ki。
第六步，核算ki（x-xi）。
第七步，核算结果y=yi+ki（x- xi）。
程序框图见图4。
