三轴陀螺仪
陀螺仪(Gyroscope)，是一种用来传感与保持方向的设备，根据角动量守恒的理论规划出来的。陀螺仪首要是由一个坐落轴心且可旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开端旋转，因为轮子的角动量，陀螺仪有抵抗方向改动的趋向。
陀螺仪有单轴陀螺仪和三轴陀螺仪，单轴的只能丈量一个方向的量，也便是一个体系需求三个陀螺仪。而三轴陀螺仪可一起测定6个方向的方位，移动轨道，加快。所以一个三轴陀螺仪就能代替三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪多用于帆海、航天等导航、定位体系，能够精确地确认运动物体的方位。现在也多用于智能手机傍边，比方最早选用该技的苹果iPhone 4。
三轴陀螺仪作业原理图
其实iPhone4选用的“三轴陀螺仪”，也叫微机械陀螺仪也可称作MEMS陀螺仪。芯片内部含有一块微型磁性体，能够在手机进行旋转运动时发作的科里奥力效果下向X,Y,Z三个方向发作位移，使用这个原理便能够测出手机的运动方向。而芯片核心中的别的一部分则能够讲有关的传感器数据转换为iPhone 4能够辨认的数字格局，所以，当该体系运行时，不管你将iPhone 4上移或许甩动，里边的芯片承受指令就会向iPhone 4的CPU传输数据，使得iPhone 4能够做出正确的回应。
现在手机中选用的三轴陀螺仪用处首要体现在游戏的控制上，有了三轴陀螺仪，咱们在玩现代战争等第一人称射击游戏以及狂野飙车等竞技类游戏时，能够彻底摒弃曾经经过方向按键来控制游戏的控制方法，咱们只需求经过移动手机相应的方位，既能够到达改动方向的意图，使游戏体会愈加实在、操作愈加灵敏。
